VICERRECTORÍA ACADEMICA

INSTITUTO DE MATEMÁTICA, FÍSICA Y ESTADÍSTICA

ÁREA DE MATEMÁTICA

Trabajo de investigación - 201920

Ecuaciones Diferenciales

Integrantes: -xx
-xx
-xx
-xx

23 de noviembre del 2019

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1. Sección I
1.1. Definición formal de Transformada de Laplace
Sea 𝑓(𝑡) una función definida para 𝑡 > 0, la transformada de Laplace de 𝑓 es la
función 𝐹 (𝑠) definida mediante la integral impropia:
∞

𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

0

Para todos los 𝑠 tales que la integral converge. El resultado es una función de 𝑠. En
general, la notación para la transformada de Laplace de 𝑓 es 𝐹 (mayúscula) o bien
ℒ{𝑓}.
Es importante destacar que ℒ es una transformación lineal, es decir:
ℒ{𝛼𝑓 (𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼ℒ {𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡)}

1.2. Descripción formal de la importancia del orden exponencial en la transformada

de Laplace
Sea 𝑓(𝑡) una función, 𝑓(𝑡) es de orden exponencial 𝛼 sí existen constantes positivas
𝑇, 𝑀, tales que
|𝑓(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝛼𝑡 , ∀ 𝑡 ≥ 𝑇

Por ejemplo, la función 𝑓(𝑡) = 𝑒 5𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑡) es de orden exponencial 5, ya que la

desigualdad se cumple con 𝑀 = 1 y 𝑇 > 0, es decir,
|𝑒 5𝑡 𝑠𝑖𝑛(𝑡)| ≤ 𝑒 5𝑡
Lo que es cierto para cualquier t positivo.
La importancia del orden exponencial de una función radica en que se usa para
garantizar la existencia de su transformada de Laplace, como lo indica el siguiente
teorema:
Si 𝑓(𝑡) es continua por partes en el intervalo [0, +∞[, y de orden exponencial 𝛼
entonces ℒ{𝑓}(𝑠) existe para 𝑠 > 𝛼
La demostración se basa fundamentalmente en que al ser menor la función en valor
absoluto, que una exponencial del tipo 𝑀𝑒 𝛼𝑡 , se puede utilizar el criterio de
convergencia cuando 𝑠 > 𝛼 para la integral.
La figura 1 muestra la comparación de dos funciones con la función 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑡 . Las
funciones corresponden a 𝑓1 (𝑡) = 𝑡 y 𝑓2 (𝑡) = 𝑒 −𝑡 .

Ecuaciones Diferenciales (MAT450)

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Figura 1: Comparación de funciones con una exponencial en el dominio positivo

Se puede observar que para ambas funciones se cumple que la exponencial es
mayor para cualquier t positivo, por lo que se puede decir que estas funciones son
de orden exponencial 1 y el teorema expuesto anteriormente garantiza la existencia
de su transformada de Laplace.
En general, si una función es de orden exponencial 𝛼, para algún 𝛼, se dice
simplemente que la función es de orden exponencial.

1.3. Transformada de funciones elementales y sus inversas

Se desarrollarán ejemplos de transformada de Laplace para funciones elementales,
se definirá formalmente la transformada inversa de Laplace y finalmente se
tabularán transformadas y transformadas inversas recurrentes.
Con 𝑓 (𝑡) = 1:
∞ 𝑏
−𝑠𝑡 (
−𝑒 −𝑠𝑏 + 1 1
ℒ{1} = ∫ 𝑒 1)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim =
0 𝑏→∞ 0 𝑏→∞ 𝑠 𝑠

Esta integral converge siempre y cuando 𝑠 > 0, ya que esto implica que el
exponente −𝑠𝑏 sea negativo y por lo tanto el término exponencial converja a 0.
Con 𝑓 (𝑡) = 𝑡:
∞ 𝑏
−𝑏𝑒 −𝑠𝑏 1 𝑏 −𝑠𝑡 1 1 1
ℒ {𝑡} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ( + ∫ 𝑒 )= ( )= 2
0 𝑏→∞ 0 𝑏→∞ 𝑠 𝑠 0 𝑠 𝑠 𝑠

Ecuaciones Diferenciales (MAT450)

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Se uso integración por partes y el hecho que −𝑏𝑒 −𝑠𝑏 tiende a 0 cuando 𝑏 tiende a
infinito. Nuevamente la integral converge solo con 𝑠 > 0.
Con 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 :
∞ 𝑏
−𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑏 + 1 1
ℒ {𝑒 𝑎𝑡 } = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡 = lim =
0 𝑏→∞ 0 𝑏→∞ 𝑠−𝑎 𝑠−𝑎

La integral converge cuando 𝑠 − 𝑎 > 0, es decir, 𝑠 > 𝑎.

Si 𝐹 (𝑠) representa la transformada de Laplace de la función 𝑓(𝑡), es decir,ℒ {𝑓(𝑡)} =
𝐹 (𝑠), se dice entonces que 𝑓(𝑡) es la transformada inversa de Laplace de la función
𝐹 (𝑠) y se escribe ℒ −1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓 (𝑡).
La tabla 1 muestra transformada y transformada inversa para funciones
elementales. Es de utilidad, ya que para su uso práctico en resolución de
ecuaciones diferenciales se requiere que estas sean conocidas para así no se
pierda tiempo resolviendo la integral.

Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace

1 1
ℒ{1} = ℒ −1 { } = 1
𝑠 𝑠
𝑛! 𝑛!
ℒ {𝑡 𝑛 } = 𝑛+1 , 𝑛 ∈ ℤ+ ℒ −1 { 𝑛+1 } = 𝑡 𝑛 , 𝑛 ∈ ℤ+
𝑠 𝑠
1 1
ℒ {𝑒 𝑎𝑡 } = ℒ −1 { } = 𝑒 𝑎𝑡
𝑠−𝑎 𝑠−𝑎
𝑘 𝑘
ℒ {𝑠𝑖𝑛(𝑘𝑡)} = 2 ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑖𝑛(𝑘𝑡)
𝑠 + 𝑘2 𝑠 + 𝑘2
𝑠 𝑠
ℒ{𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)} = 2 ℒ −1 { 2 } = 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑡)
𝑠 + 𝑘2 𝑠 + 𝑘2
𝑘 𝑘
ℒ{𝑠𝑖𝑛ℎ(𝑘𝑡)} = 2 ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑖𝑛ℎ(𝑘𝑡)
𝑠 − 𝑘2 𝑠 − 𝑘2
𝑠 𝑠
ℒ{𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑘𝑡)} = 2 ℒ −1 { 2 } = 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑘𝑡)
𝑠 − 𝑘2 𝑠 − 𝑘2

Tabla 1: Resumen de transformadas de Laplace e inversas para funciones

elementales
La transformada inversa de Laplace ℒ −1 también es un operador lineal, por lo tanto,
podemos encontrar la transformada o transformada inversa de cualquier
combinación lineal de estas funciones.

Ecuaciones Diferenciales (MAT450)

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1.4. Relación de la transformada de Laplace con la solución de ecuaciones

diferenciales
La utilidad de la transformada de Laplace en soluciones de ecuaciones diferenciales
radica en el siguiente teorema:

Si 𝑓, 𝑓 ′ , … , 𝑓 (𝑛−1) , son continuas en [0, +∞[ y son de orden exponencial, y 𝑓 (𝑛) es

continua por tramos en[0, +∞[, entonces

ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓 (0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 𝑛−1 (0)

Donde 𝐹 (𝑠) = ℒ {𝑓(𝑡)}

Se puede utilizar esta propiedad para convertir EDO lineales de coeficientes
constantes en ecuaciones algebraicas que solo dependen de 𝐹 (𝑠) y de los valores
iniciales del problema, simplificando la resolución de estos. El procedimiento es
como el que se describe a continuación, para una ecuación de incógnita 𝑦(𝑡):
Primero, aplicar transformada de Laplace a la ecuación diferencial, quedando una
ecuación algebraica en términos de 𝑌 (𝑠), 𝑠 y de las condiciones iniciales, luego se
despeja 𝑌(𝑠), quedando una expresada en términos de 𝑠 y de las condiciones
iniciales ya reemplazadas, generalmente, después de esto queda una o más
fracciones las cuales pueden ser descompuestas en fracciones parciales, a las cual
finalmente se les aplica la transformada inversa de Laplace para encontrar la función
𝑦(𝑡), la cual satisface el PVI original si es que se procedió de manera correcta. El
siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑡, 𝑦(0) = 0 /ℒ()
1
𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) − 𝑌 (𝑠) =
𝑠2
1 1 1 1
𝑌 (𝑠 ) = = − 2− /ℒ −1 ()
𝑠 2 (𝑠− 1) 𝑠 − 1 𝑠 𝑠
1 1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 ( ) − ℒ −1 ( 2 ) − ℒ −1 ( )
𝑠−1 𝑠 𝑠
𝑦 (𝑡 ) = 𝑒 𝑡 − 𝑡 − 1
Si bien es sencillo también resolver el problema con otros métodos, la transformada
de Laplace puede simplificar problemas complejos de orden superior, por lo que es
una herramienta a tomar en cuenta al resolver ecuaciones diferenciales.

Ecuaciones Diferenciales (MAT450)

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2. Sección II
Resolver los siguientes PVI:
2.1. Problema 1
𝑡𝑦 ′′ + 2𝑡𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
{
𝑦(0) = 0; 𝑦 ′ (0) = 3
Se ingresa el problema al software Wolfram-Alpha el cual entrega las siguientes
salidas:
Ecuación de Storm-Louville:
𝑑 2𝑡 ′ 2𝑒 2𝑡 𝑦(𝑡)
(𝑒 𝑦 (𝑡)) + =0
𝑑𝑡 𝑡
Clasificación de EDO: Ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden.
Forma alterna:
𝑦 ′′ (𝑡)
{𝑦(𝑡) = 𝑡 (− − 𝑦′(𝑡)) , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 3}
2

Solución de la ecuación diferencial:

𝑦(𝑡) = 3𝑒 −2𝑡 𝑡
El método de resolución del problema no está disponible en la versión gratuita del
programa, por lo que se procede a comprobar manualmente la solución:
𝑦(0) = 3𝑒 −2∙0 ∙ 0 = 0
𝑦 ′ (𝑡) = 3𝑒 −2𝑡 (1 − 2𝑡)
𝑦 ′ (0) = 3𝑒 −2∙0 (1) = 3
El problema cumple las condiciones iniciales. Además:
𝑦 ′′ (𝑡) = 12𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 1)
𝑡𝑦 ′′ + 2𝑡𝑦 ′ + 2𝑦 = 12𝑡𝑒 −2𝑡 (𝑡 − 1) + 6𝑡𝑒 −2𝑡 (1 − 2𝑡) + 6𝑒 −2𝑡 𝑡
= 12𝑡 2 𝑒 −2𝑡 − 12𝑡 2 𝑒 −2𝑡 + 6𝑡𝑒 −2𝑡 + 6𝑡𝑒 −2𝑡 − 12𝑡𝑒 −2𝑡 = 0
Por lo que la solución al problema es la correcta.

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2.2. Problema 2
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑡 3 𝑒 2𝑡
{
𝑦 (0) = 𝑦 ′ (0) = 0
El software entrega las siguientes salidas:
Clasificación de EDO: Ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden.
Formas alternas:
{𝑒 2𝑡 𝑡 3 + 4𝑦 ′ (𝑡) = 𝑦 ′′ (𝑡) + 4𝑦(𝑡), 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0}

{𝑦 ′′ (𝑡) + 4(𝑦(𝑡) − 𝑦 ′ (𝑡)) = 𝑒 2𝑡 𝑡 3 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0}

Solución de la ecuación diferencial:

1 2𝑡 5
𝑦 (𝑡 ) = 𝑒 𝑡
20
Para comprobar la solución se utilizará transformada de Laplace, ya que la ecuación
es lineal a términos constantes:
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 𝑡 3 𝑒 2𝑡 /ℒ()
6
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦(0) − 4𝑠𝑌(𝑠) + 4𝑦(0) + 4𝑌(𝑠) =
(𝑠 − 2 )4
𝑛!
Aquí se ocupó la relación ℒ{𝑡 𝑛 𝑒 𝛼𝑡 } = (𝑠−𝛼)𝑛+1 sacada de una tabla de transformadas
de Laplace.
6 6
𝑌 (𝑠 ) = = /ℒ −1 ()
(𝑠 − 2)4 (𝑠 2 − 4𝑠 + 4) (𝑠 − 2)6
6 5! 1 −1 5! 1 5 2𝑡
𝑦(𝑡) = ℒ −1 ( ∙ 6
)= ℒ ( 6
)= 𝑡 𝑒
5! (𝑠 − 2) 20 (𝑠 − 2) 20
Con lo que se comprueba que la solución es correcta. Este problema sirvió como
ejemplo de como la transformada de Laplace, vista en la sección 1, simplifica
tremendamente ciertos problemas.

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3. Referencias
Zill, Denis G. (2009) Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado (9na
edición)
Nagle, R. Kent y Saff, Edward B. (2005) Ecuaciones Diferenciales y problemas con
valores en la frontera (4ta edición)
Wolfram|Alpha: Computational Intelligence. Sitio web: wolframalpha.com.
Consultado el 22-11-2019.
Problema 1:
https://www.wolframalpha.com/input/?i=ty%27%27%2B2ty%27%2B2y%3D0%2Cy
%280%29%3D0%2Cy%27%280%29%3D3
Problema 2:
https://www.wolframalpha.com/input/?i=y%27%27-
4y%27%2B4y%3Dt%5E3*e%5E%282t%29%2Cy%280%29%3D0%2Cy%27%280
%29%3D0

Ecuaciones Diferenciales (MAT450)

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