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Capítulo 3

Integrales Dobles y Triples

3.1. Objetivos
1. Entender el teorema de Fubini para integrales de funciones de varias
variables.
2. Establecer la integral iterada ( en un sistema de coordenadas dado) igual
a una integral doble de una función de dos variables en un dominio del
plano dado.
3. Evaluar integrales iteradas.
4. Establecer integrales dobles para calcular el área de una región plana.
5. Establecer integrales dobles o triples para calcular el volumen de una
región dada del espacio.
6. Dar la interpretación del elemento de área cuando se hace un cambio de
variable en el plano.
7. Dar una interpretación del elemento de volumen cuando se hace un cam-
bio de variable en el espacio (como coordenadas cilíndricas, esféricas, etc.)
8. Establecer integrales iteradas en algún sistema de coordenadas como las
cartesianas, polares de una integral doble sobre una región dada.
9. Establecer integrales iteradas en algún sistema de coordenadas como las
cartesianas, cilíndricas, esféricas de una integral triple sobre una región
dada.
10. Utilizar integrales dobles para el cálculo de la masa, centro de masa de
una masa.

59
11. Utilizar integrales triples para el cálculo de la masa, centro de masa y
momento de inercia respecto a una recta L de un sólido.

3.2. Trabajo en clase


Z Z
1. Escriba la definición de f (x, y)dA : Ω = [a, b] × [c, d].

Z Z
¿Cómo se interpreta f (x, y)dA f (x, y) ≥ 0.

Z Z
2. ¿Cómo define f (x, y)dA si Ω no es un rectángulo? Explique las
Ω Z Z
regiones de tipo I, Ω. En este caso cómo halla f (x, y)dA? Explique
Z Z Ω

las regiones de tipo II. ¿Cómo halla f (x, y)dA para este caso? Dé

ejemplos.

3. Esbozar las regiones de integración de las siguientes funciones

R1 R1 π/4 Rθ
R sec
a) xydydx b) r cos θdrdθ
−1 x √0
x
R1 R1 R 2
R2 4−x
2
x + y 2 dxdy x2 + y dydx
 
b) d)
−1 2+y 1 x

Rx
s
Rx

4. Muestre que
R
f (t)dt dx = (x − s)f (s)ds.
0 0 0

R3R2
a) Evalúe la integral iterada 1 0
yx2 dxdy
R5Rx
b) Evalúe la integral iterada 4 0
ex+y dydx.
c) Sea S la región
RR acotada por las rectas y = 2x, x = 1, x = 4. Exprese
la integra (x + y)dA como una integral iterada. (con respecto a
S
y primero y luego con respecto a x).
d ) Exprese la integral (x3 + y)dA como una integral iterada bajo la
RR
S
región S la cual es acotada por las gráficas y = 1 + x2 y y = 9 − x2 .

5. ¿Cómo cambiamos de coordenadas rectangulares a coordenadas polares


en una integral doble? Dé ejemplos.

60

2 −x2
R4 4R
6. La integral iterada 5dydx representa el volumen de una región

−4 42 −x2
sólida. Haga un bosquejo de la región de integración y calcule su integral
en coordenadas polares.

7. Si una lámina ocupa una región plana Ω y tiene una función densidad
p(x, y). Escriba las fórmulas en términos de integrales dobles de:
a) la masa, b) los momentos alrededor de los ejes, c) El centro de
masa, d) los momentos de inercia alrededor de los ejes y el origen (lo
mismo para integrales triples

a) Si tenemos x = x(u, v), y = y(u, v) de la transformación T .


¿Cuál es el Jacobiano de T ?
b) ¿Cómo se cambia de variable en una integral doble?

8. Escriba la fórmula para el área de una superficie S para los casos sigu-
ientes:

a) S es parametrizada por la función vectorial −



r (u, v), (u, v) ∈ Ω.
b) S tiene ecuación z = f (x, y), (x, y) ∈ Ω.
c) S es la superficie de revolución obtenida al girar la curva y = f (x),
a ≤ x ≤ b alrededor del eje x.

9. Determine el Jacobiano de las siguientes transformaciones

a) x = u + 3v, y = 2u − 5v. (b) x = set , y = se−t


y−x
10. Calcule )dA donde R es la región trapezoidal con vértices en
RR
cos( y+x
R
(1, 0), (2, 0), (0, 2) y (0, 1).
−−−−→
11. 
Sea f (x, y) = 2, Ω∗ = [0, 1] × [0, 1] en el plano u − v y sea r(u, v) =
u v v u
+ , − . Halle la región Ω tal que Ω∗ = − →
r (Ω). Pruebe que
R 2R 2 2 2
f (x(u, v), y(u, v))dudv. ¿Cuándo estas integrales
R R
f (x, y)dxdy 6=
Ω Ω∗
serán iguales?
R √2 R √4−y2 1
12. Use coordenadas polares para evaluar 0 y 1+x2 +y 2 dxdy.

13. Responda las siguientes preguntas.

a) Escriba la definición de la integral triple sobre una caja rectangular


V.

61
Z Z Z
b) ¿Cómo evalúa f (x, y, z)dV ?
V
c) ¿Qué una región sólida de tipo I?
Z Z Z
¿Cómo evalúa f (x, y, z)dV para este tipo de regiones?
V
¿Qué otros tipos hay?
R 1 R 2z R y
d ) Evalúe la integral iterada 0 1 (x − yz)dxdydz.
0
RRR z
e) Encuentre los límites para la integral e dV donde V es el sólido
V
limitado por los planos x + y + z = 4, y = x, x = 1, x = 2, z = 0,
y = 0.
f ) ¿Cómo cambiamos de coordenadas rectangulares a coordenadas cilín-
dricas en una integral triple?
g) ¿Cómo cambiamos de coordenadas rectangulares a coordenadas es-
féricas en una integral triple?
h) ¿En qué situaciones cambiamos de coordenadas cilíndricas a esféri-
cas?
i) Si tenemos x = x(u, v), y = y(u, v) de la transformación T .
¿Cuál es el Jacobiano de T ?
j ) ¿Cómo se cambia de variable en una integral doble?
k ) ¿Cómo se cambia de variables en una integral triples?

14. Establezca en coordenadas cilíndricas la integral (x2 + y 2 )dV donde


RRR
V
la región de integración es el solido limitado lateralmente por el cilindro
x2 + y 2 = 1, arriba por el plano xy, y abajo por el paraboloide z =
4x2 + 4y 2 . (NO EVALÚE LA INTEGRAL).
√ √ 2 2
R1 1−xR 2 1−x R −y p
15. Considere la integral z x2 + y 2 + z 2 dzdydx. Haga

−1 − 1−x2 0
un bosquejo de la región de integración y exprese la integral en coorde-
nadas esféricas. Evalúe la integral.

16. Exprese el volumen del sólido entre laspesferas x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 +


y 2 + z 2 = 1 y dentro del cono z = √13 x2 + y 2 , usando

a) Coordenadas cartesianas.
b) Coordenadas cilíndricas.
c) Coordenadas esféricas.

62
√ √
R3 R 2
3−x R3 p
17. Considere la integral I = x2 + y 2 dzdydx
√ √
− 3 − 3−x2 3x2 +3y 2

a) Haga un bosquejo del sólido Ω.

b) Exprese la integral en coordenadas cilíndricas.

c) Exprese la integral en coordenadas esféricas.

d ) Calcule I

18. Transforme la siguiente


√ √
integral a coordenadas cartesianas y a coorde-
R 2 3
R R 2 4−r

nadas esféricas r zdzdrdθ
0 0 r

3.3. Problemas resueltos


1. Calcular el volumen del sólido limitado por la esfera

x2 + y 2 + z 2 = R2

Solución.
p El sólido está comprendido
p entre las gráficas de z = f(x, y) =
R2 − x2 − y 2 y z = g(x, y) = − R2 − x2 − y 2 . La región S = (x, y) : x2 + y 2 ≤ R2 .

Z Z Z Z
V ol = V = [f (x, y) − g(x, y)]dxdy = 2 f (x, y)dxdy
S S

Z R Z R2 −x2 p
= 8 [ R2 − x2 − y 2 dy]dx
0 0

√ p
Hagamos A = R2 − x2 o sea A2 = R2 −x2 por lo tanto R2 − x2 − y 2 =
y 2
p
) . Si hacemos el cambio de variable y = A sen θ
p
A2 − y 2 = A 1 − ( A
obteniendo dy = A cos θdθ tenemos

63
Z Z
V ol(V ) = 2 f (x, y)dxdy
S
"Z √ #
Z R R2 −x2 p
= 8 2 2 2
R − x − y dy dx
0 0
" √ #
Z R Z R2 −x2 p
= 8 A2 − y 2 dy dx
0 0
"Z #
Z R π/2 p
2
= 8 A 1 − sen θ cos θdθ dx
2
0 0
Z R Z π/2
= 8 [ A2 cos2 θdθ]dx
0 0
π/2
ZR Zπ/2
2 1 + cos 2θ 1
= 8 A = θ dx
2 2
0 0
0
Z R
π 2 π R 2
Z
= 8 A dx = 8 (R − x2 )dx
0 4 4 0
R
x3 R3
= 2π (R2 x − ) = 2π(R3 − )
3 3 0
2 4
= 2π R3 = πR3 .
3 3

2. Hallemos el volumen del sólido limitado por el elipsoide

x2 y2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c2

Solución.
q El sólido está comprendido
q entre las gráficas de z = n f (x, y) =
o
x2 y2 x2 y2 2
y2
c 1 − a2 − b2 y z = g(x, y) = −c 1 − a2 − b2 . La región S = (x, y) : xa2 + b2 ≤1 .
q q
2 2
Hagamos A = 1 − xa2 o sea A2 = 1 − xa2 por lo tanto 1 − xa2 − yb2 =
2 2

q
2
A2 − yb2 = A 1 − ( Ab y 2
) . Si hacemos el cambio de variable y = Ab sen θ
p

dy = Ab cos θdθ, tenemos

64
Z Z
V ol(V ) = 2 f (x, y)dxdy
S
 q 
Z a Z b 1− x22 r 2 2
a x y
= 8c  1 − 2 − 2 dy  dx
0 0 a b
"
Z a Z bA r #
y2
= 8c A2 − 2 dy dx
0 0 b
"
Z a Z π/2 #
p
2
= 8 A b 1 − sen θ cos θdθ dx
2
0 0
" #
Z a Z π/2
2 2
= 8c A b cos θdθ dx
0 0

a Zπ/2
1 + cos 2θ
Z
2
= 8bc A dθ
0 2
0
a
1 π/2
Z
= 8bc A2 θ|0 dx
0 2
Z a
π 2 π a x2
Z
= 8bc A dx = 8bc (1 − 2 )dx
0 4 4 0 a
3 a 3

x a
= 2πbc (x − 2 ) = 2πbc(a − 2 )
3a 3a 0
2 4
= 2πbc a = πabc
3 3

Observemos que en el caso de que a = b = c tenemos el resultado del


ejemplo 1.

3. Considere la integral
Z 1 Z x
[ f (x, y)dy]dx
0 x2

Bosqueje la región de integración, y cambie el orden de integración.


solución. La región de integración está dada por

S = (x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x

65
Así, intercambiando el orden de integración tenemos


Z 1 Z x Z 1 Z y
[ f (x, y)dy]dx = [ f (x, y)dx]dy
0 x2 0 y

4. Evaluar la integral

Z 6 Z 2 p
[ x y 3 + 1dy]dx.
0 x/3

La región de integración es S = {(x, y) p


: 0 ≤ x ≤ 6, x/3 ≤ y ≤ 2} .
Solución. Observemos que la integral y 3 + 1 no tiene antiderivada el-
emental. No la podemos calcular exactamente. Veamos que ocurre si in-
vertimos el orden de integración. S lo podemos expresar también en la
forma

S = {(x, y) : 0 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ x ≤ 3y}

66
Así la integral la podemos expresar como
Z 6Z 2 p Z 2Z 3y p
[ x y 3 + 1dy]dx = [ x y 3 + 1dx]dy
0 x/3 0 0
Z 2 p Z 3y
= 3
y + 1[ xdx]dy
0 0
2 2
x
Z
y 3 + 1[ |3y
p
= ]dy
0 2 0
Z 2
9 2p 3
= y y + 1dy
0 2
2
= (y 3 + 1)3/2 = 26

0

5. Calcular Z Z p
a2 − x2 − y 2 dxdy
S

donde S = (x, y); 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a2 − x2 .

Solución. Cambiando a coordenadas polares, tenemos
Z Z p Z a Z π/2 p
2 2
a − r rdrdθ = [ a2 − r2 rdθ]dr
T 0 0
Z a p
= π/2 r a2 − r2 dr
0
a
−(a2 − r2 )3/2
= π/2
3
0
= π/6a3

67
Si multiplicamos este resultado por 8 obtenemos el volumen de la bola
igual a 4/3πa3.

p
6. Hallar el volumen de la parte del cono z = x2 + y 2 intersectada por la
esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Solución. Haciendo el cambio a coordenadas esféricas, tenemos:
Z Z Z Z Z Z
V ol = dxdydz = ρ2 sen φdρdθdφ
V T

donde T = {(ρ, θ, φ) : 0 ≤ ρ ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π/4}.


Z 2π Z a Z π/4 √
2 2− 2 3
V ol = ρ sen φdφdρdθ = πa .
0 0 0 3

7. Calcule la integral Z Z Z
(x2 + y 2 )dxdydz
V

donde V es el volumen limitado por la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 4, z ≥ 0


y cortada por el cilindro x2 + y 2 = 1.
Solución: Utilizando coordenadas cilíndricas tenemos que este volumen
puede verse como
p
T = {(r, θ, z) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ z ≤ 4 − r2 }

Por lo tanto la integral está dada por



Z Z Z Z 2π Z 1 Z 4−r 2
2 2
(x + y )dxdydz = r2 rdzdrdθ
V 0 0 0

Z 2π Z 1 Z 4−r 2
= r3 dzdrdθ
0 0 0
Z 2π
p Z 1
= [ r3
4 − r2 dr]dθ
0 0

64 11 3
= 2π( − ).
15 5

8. Exprese el volumen del sólido entre laspesferas x2 + y 2 + z 2 = 4 y x2 +


y 2 + z 2 = 1 y dentro del cono z = √13 x2 + y 2 , usando

a) Coordenadas cartesianas
b) Coordenadas cilíndricas.

68
c) Coordenadas esféricas.

d ) Calcule la integral en el sistema que usted considere más apropiado.

Solución: En coordenadas cartesianas hallamos los cortes de las esferas


1
con el cono. La intersección con la esfera de radio 1, es x2 + y 2 + (x2 +
3
y 2 ) = 1, entonces x2 + y 2 = 3/4. La intersección con la esfera de radio 2
es dada por x2 + y 2 = 3. Así tenemos que

√ √ √
4−x2 −y 2
Z3 Z3−x2 Z
V ol = dzdydx
√ √ √
− 3 − 3−x2 √1
x2 +y 2
3
√ √ √
3/4−x2 1−x2 −y 2
Z3/2 Z Z
− dzdydx
√ √ √
− 3/2 − 3/4−x2 √1
x2 +y 2
3

En coordenadas cilíndricas consideraremos la integral anterior y le hace-


mos el cambio
√ de coordenadas. Así para √ la primera integral tenemos
0 ≤ r ≤ 3, 0 ≤ θ ≤ 2π, √13 r ≤ z ≤ 4 − r2 y para la segunda in-

3 √
tegral tenemos 0 ≤ r ≤ , 0 ≤ θ ≤ 2π, √13 r ≤ z ≤ 1 − r2 . Así el
2
volumen en coordenadas cilíndricas es dado por

√ √ √ √
Z2π Z 3 Z4−r2 Z2π Z3/2 Z1−r2
V ol = rdzdrdθ − rdzdrdθ.
0 0 √1
r 0 0 √1
r
3 3

Para hallar el volumen en coordenadas esféricas consideremos un corte


del sólido en el plano xz. en este caso, en el plano xz, √
y = 0 por lo tanto
si x ≥ 0, tenemos z = √13 x, donde ϕ = π/2 − tan−1 (1/ 3) = π/3. Así en
coordenadas esféricas tenemos 1 ≤ ρ ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π/3

69
Así el volumen en coordenadas esféricas es dado por

Z2πZ2 Zπ/3
V ol = ρ2 sen ϕdϕdρdθ.
0 1 0

Como puede observarse el cálculo más sencillo es en coordenadas esféricas,


por lo tanto

Z2πZ2 Zπ/3 2 Zπ/3


2 ρ4
V ol = ρ sen ϕdϕdρdθ. = 2π sen ϕdϕ =
4 1
0 1 0 0

= 2π(4 − 1/4) (− cos ϕ)|π/3


0 = 15π/4
9. Suponga que la densidad de una lámina semicircular es proporcional a la
distancia desde el centro del círculo. Determine el centro de masa de la
lámina.
Solución. Si consideramos la lámina como la mitad de círculo x2 + y 2 ≤
a2 , l a distancia desde un punto (x, y) del círculo al origen estápdada por
p
x2 + y 2 . Por lo tanto la densidad está dada por ρ(x, y) = K x2 + y 2 ,
donde K es una constante de proporcionalidad. Así, la masa está dada
por Z Z p
m= K x2 + y 2 dxdy.
S

Para calcular esta integral hacemos un cambio de variable a coordenadas


polares. En este caso la región estaría dada por 0 ≤ r ≤ a y 0 ≤ θ ≤ π, y

70
esta integral sería
Z Z p Zπ Za
m = K x2 + y 2 dxdy = K r rdrdθ
S 0 0
Zπ Za a
r3 Kπa3
= K dθ r2 dr = Kπ = .
3 0 3
0 0

Puesto que la lámina y la función de densidad es simétrica respecto al eje


y, el centro de masa está sobre el eje y, esto es x = 0. Puesto que
1 3
Z Z Z Z p
y = yρ(x, y)dxdy = 3
yK x2 + y 2 dxdy
m Kπa
S S
Zπ Za
3 3
Z Z p
= y x2 + y 2 dxdy = r sen θ r rdrdθ
πa3 πa3
S 0 0
Zπ Za 4 a

3 3 3 π r 3a
= sen θdθ r dr = − cos θ|0 = .
πa3 πa 3 4 0 2π
0 0

10. Determine los momentos de inercia de Ix , Iy , Io de un disco D con centro


en el origen y frontera x2 + y 2 = a2 homogéneo con densidad ρ(x, y) = ρ
constante
Solución. Puesto que
Z Z Z Z
Io = (x2 + y 2 )ρ(x, y)dxdy = ρ (x2 + y 2 )dxdy
D D
Z2πZa Z2π Za
a4 πρa4
= ρ r2 rdrdθ = ρ dθ r3 dr = 2πρ = .
4 2
0 0 0 0

71
Debido a la simetría del problema Ix = Iy y esto nos permite calcular Ix y Iy ,
puesto que Io = Ix + Iy . Por lo tanto

Io πρa4
Ix = ly = =
2 4
πρa4
Puesto que Io = y la masa del disco es m = ρ πa2 , entonces Io = 12 ma2 .

2
Por lo tanto si incrementamos la masa o el radio, aumentamos el momento de
inercia. El momento de inercia de una rueda es lo que dificulta comenzar el
movimiento de un automóvil o detenerlo.

3.4. Exámenes cortos realizados


QUIZ 1
1. Para cada una de las siguientes integrales

R1 R1 p
(a) 1 − y 4 dydx
0 x1/3
Z Z
(b) ln(x2 + y 2 )dxdy
x2 +y 2 ≤4

dibuje la región de integración y calcule la integral. p


2. Calcule el volumen del sólido que yace debajo del cono z = 2 − x2 + y 2 y
arriba por el plano xy.

QUIZ 2

1. Establezca en coordenadas cilíndricas la integral x2 dV donde la


RRR
V
región de integración es el solido limitado lateralmente por el cilindro
x2 + y 2 = 1, arriba por el plano xy, y abajo por el cono z 2 = 4x2 + 4y 2 .
(NO EVALÚE LA INTEGRAL).
√ √ 2 2
R3 R 2 9−x
9−x R −y p
2. Considere la integral −3 z x2 + y 2 + z 2 dzdydx. Haga

− 9−x2 0
un bosquejo de la región de integración y exprese la integral en coorde-
nadas esféricas. Evalúe la integral.

QUIZ 3
1. Determine los momentos de inercia Ix , Iy , y Io de un disco homogéneo Ω con
densidad ρ(x, y) = ρ (constante), con centro en el origen y radio a.

72
2. Considere la integral
√ √
1−x2 −y 2
Z1 Z1−x2 Z
zdzdydx
0 0

x2 +y 2

(a) Establezca la integral en coordenadas esféricas. (NO RESUELVA LA IN-


TEGRAL).
(b) Calcule la integral en coordenadas cilíndricas.

QUIZ 4
Exprese la integral x + y 2 + z 2 dV , en coordenadas cartesianas, cilín-
RRR 2 

dricas y esféricas donde
p Ω es la región acotada por la esfera x + y + z = 4,
2 2 2

dentro del cono z = x + y . Calcule la integral en el sistema de coordenadas


2 2

que usted considere más conveniente.

QUIZ 5
Seleccione la respuesta correcta
R1Rx
1. Al invertir el orden de integración de la integral 0 0 f (x, y)dxdy +
R 2 R 2−x
1 0
f (x, y)dxdy, obtenemos
RxR1 R 2−x R 2
a) 0 0
f (x, y)dxdy + 0 1
f (x, y)dxdy
R 1 R 2−y
b) 0 y
f (x, y)dydx
R 1 R 2−y
c) 0 y
f (x, y)dxdy
R y−2 R 2
d) y 1 f (x, y)dydx

2. Sea x = uv, y = u2 − v 2 u > 0, v > 0. Al hacer el cambio de variable


y transformar la región T = [0, 1] × [0, 1] en el plano uv, por la región
Ω en el plano xy acotadaR R por las gráficas de las funciones y = 1 − x y
2

y = x2 − 1, la integral Ω f (x, y)dxdy se convierte en


R1R1
f uv, u2 − v 2 dudv

a) 0 0
R1 R1
2f uv, u2 − v 2 uvdudv

b) 0 0
R1 R1
2f uv, u2 − v 2 u2 + v 2 dudv
 
c) 0 0
R1 R1
d) −2f uv, u2 − v 2 u2 + v 2 dudv
 
0 0

73
3. [i.] Al representar la integral x2 + y 2 dA en coordenadas polares en
RR 

la región

R 2 R π/4 2
R 2 R π/4
A. −π/2 r dθdr B. r2 drdθ
R 21 R π/4 3
R12 R−π/2
π/4 .
C. 1 −π/2 r dθdr D. 1 −π/2 r3 drdθ
R1R1 2
[ii.] Al invertir el orden de integración, tenemos que la integral 0 y ex dxdy
es igual Ra R
1 1 2 R1R1 2
A. y 0 ex dydx B. 0 x ex dydx
R1Rx 2 R1Rx 2
C. 0 1 ex dydx D. 0 0 ex dydx
[iii.] Dos de estas afirmaciones son correctas; señálelas. El volumen del solido
que se muestra en la figura es

R 1 R √x R 1 R √x
A. 0 √ (1 − y)dydx B. 0 1√ (1 − y)dxdy
R 1 R 0 x R 1−y R 1 R x R 1−y
C. 0 0 0
dxdydz D. 0 0 0
dzdydx

[iv.] El volumen del sólido bajo el paraboloide z = 3(x2 + y 2 ), arriba del plano
xy y dentro del cilindro x2 + y 2 = 4 es

74
R 2π R 2 R r2 R 2π R 2 R 3r2
A. 0
dzdrdθ B. dzdrdθ
R 2π 02
R 20 R 3r R02π R02 R03/4
C. 0 0 0
rdzdrdθ D. 0 0 3r2 rdzdrdθ
u
[v.] Sea x = , y = uv u > 0, v > 0. Al hacer el cambio de variable y
v
transformar
R R la región T en el plano uv, por la región Ω en el plano xy,
integral f (x, y)dxdy se convierte en
R R Ω u  RR u u
A. T f , uv dudv B. − 2 T f , uv dudv
RR vu u RR v
u v
u
C. 2 T f , uv dudv D. T
f , uv dudv
v v v v

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