Thermodynamique Cours

Institut Supérieur des Etudes
Technologiques de Sousse
2ème année licence de génie mécanique
Cours de THERMODYNAMIQUE
Présenté par Imed Kari

Ingénieur Principal
Année universitaire 2009/2010

Plan du cours
Chapitre 1 : Introduction, notions de base
Chapitre 2 : Le premier principe de la thermodynamique

Plan duu cours
Chapitre 3 : Les transformations thermodynamiques

ett leur
l représentation
é t ti
Ch it 4 : Le
Chapitre L secondd principe
i i de d lla th
thermodynamique
d i
Chapitre 5 : Les cycles thermodynamiques usuels
Chapitre 6 : Introduction aux machines thermiques

Imed Kari, Ingénieur Principal 2
Chapitre
Ch it premier
i
Introduction
Notions de base
Introduction
tre 1 : Introo, notiions dde basse
La thermodynamique est une branche de la physique
qui étudie les relations entre ll’énergie
énergie thermique
(chaleur) et l’énergie mécanique (travail).
On peut décrire la thermodynamique de deux

manières
iè ou aspects t différents
diffé t :
Aspect macroscopique
Thermodynamique classique
Chapit
Aspect microscopique
C
Th
Thermodynamique
d i statistique
i i
La Thermodynamique Classique n'a besoin d'aucune
hypothèse sur la structure atomique de la matière,
elle explique le comportement de la matière ou des
systèmes en fonction de leurs variations d'énergie
et dd'entropie
entropie :
elle décrit uniquement
q les états initiaux et finaux
des systèmes en évolution et dresse le bilan
énergétique du système.
système
le chemin suivi par la transformation du système

Chapit
peut jouer un rôle (notion de réversibilité des

transformations)
C

Température
tre 1 : Introo, notiions dde basse Point de vue Macroscopique
C est une notion intuitive associée à une sensation
C’est
tactile de froid ou de chaud
La température d’un corps, ou de façon générique
dd’un
un système,
système est une mesure dd’une
une propriété
globale de ce système
Si on met en contact deux systèmes de températures
différentes le système composé atteindra,
atteindra après un
Chapit
temps, une température intermédiaire entre la plus

haute et la plus basse de ces deux températures
C

Système 1
Température T1 Température T3
T1 > T2 ⇒ Telle qque

T2 < T3 < T1
S tè 2
Système
Température T2
Chapit
Eq ilibre
Equilibre
C

tre 1 : Introo, notiions dde basse Point de vue Microscopique ou cinétique
La température est reliée au degré d’agitation

moléculaire de la matière qui constitue le système
C’est une mesure de l’énergie

g cinétique
q moyenne
y des
atomes/molécules qui constituent le système
Chapit
C

Les molécules se déplacent
tre 1 : Introo, notiions dde basse dans l’enceinte de façon
f
totalement aléatoire à une
vitesse vi d’où une énergie
cinétique Ei
On définit la température T par :
−23 −1
1 3 k = 1,38.10 J .K
= .k .T
2
.m. v
2 2 Constante de Boltzmann
Chapit
Cette relation définit l’échelle de température absolue

C
en degré
d é K (Kelvin)
(K l i ) c’est
’ t l’unité
l’ ité légale
lé l (S
(S.I.)
I)
tre 1 : Introo, notiions dde basse P
Gaz A
Points mesurés
mes rés
Ga B
Gaz
G C
Gaz
Gaz D
Chapit
-273,15 T(°C)
= 0K E t
Extrapolation
l ti
C

Différentes échelles de température
373,15 100 671,67 212
273,15 0 491,67 32
0 -273,15 0 -459,67
Chapit
Kelvin(K) Celsius(C) Rankine(R) Fahrenheit(F)

9
K = C + 273,15 ; F = C + 32 ; R = F + 459,67
C
5
tre 1 : Introo, notiions dde basse Repérage de la température
La température est mesurable à l’aide d’un thermomètre
C’est un dispositif tel qu’un changement de température

produise une variation d’un paramètre physique g
mes rable appelé grandeur
mesurable grande r thermométriq
thermométriquee
Chapit
C

tre 1 : Introo, notiions dde basse Dilatation thermique V(θ) pour un
thermomètre à mercure ou à alcool
Résistance électrique R(θ) pour le

platine
l ti ou une di
diode
d semi-conductrice
i d ti
Tension électrique E(θ) pour un

thermocouple
Chapit
Fréquence de résonance piézoélectrique

f(θ) du quartz
C

Un thermomètre doit remplir les conditions suivantes :
Invariance : la grandeur physique g ne
doit dépendre que de la température θ
Uniformité : toute valeur de g doit
correspondre à une seule valeur de θ
Equilibre : LL’introduction
introduction du thermomètre
ne doit pas modifier θ
Chapit
Reproductibilité : un deuxième
thermomètre doit donner la même θ
C

Pression
Extérieur
dF dF = p.dS .n
dS
n [ p] = Pa = 2
N
Fluide m
1bar = 10 Pa = 0,1Mpa
5
p = 100kPa
Chapit
1atm = 101325 Pa = 1,01325bars

C

Point de vue cinétique
la pression est due aux
nombreux
b chocs
h ddes atomes
t
ou molécules sur les parois
du récipient.
N Nombre de molécules
moléc les en agitation permanente
V Volume
N
n= Nombre de molécule par unité de volume
Chapit
V
1
p = .n.m. v
2
C
3
Mesure de la pression
1 2
Manomètres à cadran P2 = Patm + ρgh

h
Manomètre différentiel
Chapit
P1 − P2 = ( ρ 2 − ρ1 ) g
gh
C

Paramètres d’état, état d’un système
( P, V , n, T )
+ ( P,2V ,2n, T )
( P, V , n, T )
Chapit
C

Il existe donc deux types de paramètres ou variables:
Ceux qqui varient pproportionnellement
p
avec la taille du système
Variables extensives
Ceux qui sont invariants

Chapit
Variables intensives
C

Variables intensives :
- indépendantes de l’état du système
- s’égalisent entre deux systèmes à l’équilibre
Ex : température,
température pression,
pression contrainte,
contrainte vitesse,
vitesse etc
etc.
Variables extensives :
- proportionnelles à l’étendue du système
- associées à des règles de conservation
Chapit
Ex : masse,
masse longueur
longueur, volume
volume, etc
etc.
C

tre 1 : Introo, notiions dde basse État d’un système :
É
L’état d’un système est définit par les valeurs d’un

certains nombre de grandeurs mesurables dites
variables thermodynamiques ou variables d’état
Ex : volume, pression, température, intensité, tension,

densité, viscosité, etc.
Chapit
C

Notion d’équation d’état
Pour une certaine quantité d’un corps pur, sous une
seule phase,
phase les grandeurs thermodynamiques sont
liés par un équation d’état
Pr ession p⎫
⎪
Volume V ⎬ ⇒ f ( p, V , T ) = 0
T é t e T⎭
Températur ⎪
E : dans
Ex d le
l cas des
d gaz parfaits
f it :
Chapit
pV = nRT
C

Chaleur
T1 T2
En chauffant un corps,
corps
T > T1
sa température monte 2
Chapit
On a communiqué au corps une chose non tangible

(non matérielle) La chaleur
C

tre 1 : Introo, notiions dde basse Système 1
Température
p T1
T1 > T2
Système 2
Température T2
Chapit
C

La chaleur passe toujours
tre 1 : Introo, notiions dde basse du corps chaud au corps
T1
Passagee de la chaleeur
froid
C’est l’échange menant à un

équilibre où la température
est la même dans les deux
corps en contact
T2
Chapit
T1 > T2 Température d’équilibre

d équilibre T3
C

⎧T2 ⎧>TT11 ⎧T⎧2T1 > T1
tre 1 : Introo, notiions dde basse G ⎨
⎨Gaz Gaz⎨ ⎨
⎩ p⎩1p1 p1 ⎩ ⎩p2p1> p1
La chaleur a donc les dimensions d’un travail

Lorsqu’on fournit de la chaleur à un corps, c’est en
g qqu’on lui fournit.
fait de l’énergie
Le corps stocke cette énergie en la distribuant
comme énergie
é i cinétique
i éti à ses atomes/molécules,ce
t / lé l
Chapit
qui, à notre échelle est détecté comme une

C
augmentation de température.
Capacité thermique (chaleur spécifique)
ΔT
ΔQ (m, c)
Chapit
C
ΔQ = m.c.ΔT
tre 1 : Introo, notiions dde basse ⎡ J ⎤ ⎡ J ⎤ Capacité
C ité thermique
th i
c⎢ ⎥ ou ⎢ mol . K ⎥
⎣ kg . K ⎦ ⎣ ⎦ (chaleur spécifique)
Elément Chaleur spécifique Elément Chaleur spécifique
Al 0,216 Fe 0,106
Cu 0,092 Au 0,031
Hg 0,033 S 0,175
Ag 0,057
0 057 H2 3,41
3 41
Chapit
Eau 1,000 He 1,24

J
C
kg . K
Expérience de James Joule
tre 1 : Introo, notiions dde basse (1843)
T°
Q ∝ W
{M1,V}
V}
h
{M2,C}
C}
Chapit
2
V
Q = M 2 CΔT W = M 1 ghh + M 1
C
Imed Kari, Ingénieur Principal

2 29
tre 1 : Introo, notiions dde basse La chaleur est donc une forme particulière du travail,
travail
qui correspond au déplacement des particules
élé
élémentaires
t i constituant
tit t la
l matière
tiè .
L'énergie doit se concevoir comme du travail ou de la

chaleur emmagasiné.
Travail, Énergie et Chaleur sont trois grandeurs

Travail,
é i l
équivalentes s'exprimant
' i en Joule
J l .
Joule.
Chapit
C

Echange d’énergie
tre 1 : Introo, notiions dde basse à l'échelle
l'é h ll microscopique
i i
Les échanges d'énergie sous forme :
d chaleur
de h l Q ou d ttravailil W
de
sont alors interprétés comme une manifestation

de l'agitation
ag tat o moléculaire
o écu a e sous forme
o e:
Chapit
C

T2 > T1
désordonnée : chaleur Q T2 T1
Transfert de chaleur Q
ou
ordonnée : travail W
Chapit
Transfert de travail W
C
par un piston
Chaleur latente et changement de phase
tre 1 : Introo, notiions dde basse (Chaleur latente de changement d’état)
Température
Zone de fusion
Température
de fusion
Fin de
fusion
Début de
f i
fusion Chaleur latente de fusion « L »
Chapit
C
Quantité de chaleur fournie

Température
Zone de vaporisation
Température
de vaporisation
Fin d’évaporation
Chaleur latente de vaporisation
Début d’évaporation
Chapit

C

Tempérrature
Vaporisation
F i
Fusion
Chapit

C

Tempérrature
Liquéfaction
C d
Condensation
i
Solidification
Chapit
Quantité de chaleur extraite

C

Expansion (linéaire) des solides
Presque tous
P t les
l corps, à l’intérieur
l’i té i d’une
d’ même
ê
phase, prennent de l’expansion lorsqu’ils sont
chauffés.
Dans les solides,, on observe qque chaque

q dimension
linéaire voit sa longueur relative augmenter
linéairement avec la température.
température
Chapit
C

Soit L0 : longueur initiale ΔL = L − L0
Soit T0 : température
p initiale ΔT = T − T0
ΔL
= α .ΔT ⇒ ΔL = α .L0 .ΔT
L0
Soit L = L0 .((1 + α .ΔT )

Chapit
C

L = L0 .(1 + α .ΔT )
Si le solide est bidimensionnel
L = L0 .(1 + β .ΔT ) β = 2.α

Pour un volume
L = L0 .((1 + γ .ΔT ) γ = 3.α

Chapit
C

Système thermodynamique
Un système thermodynamique Σ est un corps, ou
ensemble de corps, ou plus généralement une
pportion de l’univers pparfaitement déterminée,, où se
produisent des transformations
Milieu extérieur
Σ D
A C
F tiè
Frontière
Chapit
B
- Matérielle (réelle)
C
Imed Kari, Ingénieur Principal - Virtuelle (fictive) 40

tre 1 : Introo, notiions dde basse Système + Milieu extérieur UNIVERS
>0
Extérieur
Energie
Système Echange ou
Matière
Frontière
F tiè
Chapit
réelle ou fictive <0

C

Différents types de systèmes
Nature d’un système Echange
matière Energie
I lé
Isolé NON NON
Fermé NON OUI

Chapit
Ouvert OUI OUI

C

tre 1 : Introo, notiions dde basse Autre classification
Nature du système Caractéristiques
Physique Pas de changement de composition

Changement de composition dû à :
Chimique ou
-une réaction chimique
pphysico-chimique
y q
- un changement dd’état
état
Les seuls travaux mis en jeu sont de type
Thermo-élastique
« mécanique »
Chapit
C

Etat d’équilibre
Un système est dit en état d’équilibre lorsqu’il ne se
produit aucune modification du système au cours du
temps.
L’équilibre est stable si, après un évolution fortuite du
système celui
système, celui-ci
ci revient à l’équilibre
l équilibre spontanément
sans intervention extérieure.
Toute transformation d’un système qui peut être

considérée
idé é comme le l passage d’un
d’ état
ét t d’équilibre
d’é ilib à
Chapit
un autre état d’équilibre s’accompagne d’un échange

C
d’énergie avec le milieu extérieur

Exemples de conditions d’équilibre
Equilibre mécanique
∑ {τ } ext = {0} Solides indéformables
Equilibre thermique
Exige
E i l’él’égalité
lité dde lla ttempérature
é t dde ttoutes
t lles
particules macroscopiques du système.
Chapit
Si non Séparation
p adiabatique
q
C

Transformations réversibles et irréversibles
a b 2
1
Une transformation n’est totalement réversible que, si

la transformation inverse peut être réalisée en passant
par les
pa es mêmes
ê es états dd’équilibres
équ b es intermédiaires
te éd a es
Chapit
(système et milieu extérieur)

C

Représentation graphique des transformations
p
Varriable dd’état 2
A
V
V /v =
Chapit
m
Variable d’état 1
C
Diagramme de Watt / Clapeyron

Chapitre deuxième
Premier principe
de la thermodynamique
y q
Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo Principe d’équivalence
d équivalence
Principe
p de la conservation de l’énergie
g
Principe d’équivalence
A A
B
Cyclique/fermée Ouverte

Enoncé
Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo
Si, au cours d’une transformation cyclique, un système
quelconque ne peut échanger avec le milieu extérieur
que du travail et de la chaleur
La somme du travail et de la chaleur

reçus par lle système
tè estt nulle
ll
W : énergie mécanique échangée (travail)

Q : chaleur ou énergie thermique échangée
W +Q = 0
Principe de la conservation de l’énergie
y
B
2 1
A
x
WAB + QAB ≠ 0

y
Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo B
2 1
A
x
WAB + QAB + WBA + QBA = 0

Trajet 1
WAB + QAB + WBA + QBA = 0
Imed Kari, Ingénieur Principal Trajet 2 52
y
B
2 1 WAB + QAB = WAB + QAB

Trajet 1 Trajet 2
A
x
Quelque soit le processus utilisé ou le chemin suivi

pour passer d’un état A à un état B, si dans chaque
cas les tité WAB + QAB sontt diffé
l quantités différentes,
t par
contre la quantité (W + Q ) AB est constante

(W + Q) AB ne dépend pas du chemin suivi mais
seulement de l’état initial A et de l’état final B
Elle représente la variation entre A et B d’une fonction

dd’état
état ENERGIE INTERNE : U
[W + Q]AB = U B − U A
Plus généralement
W + Q = ΔU

Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo W + Q = ΔU
Energie
E i mécanique
é i ééchangée
h é
W avec le milieu extérieur
Energie thermique échangée

Q
avec le milieu extérieur
ΔU Variation de l’énergie
l énergie interne

Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo Enoncé
La somme des énergies g mécaniques q et thermiques
q
reçues du milieu extérieur par un système au cours
dd’une
une transformation quelconque (réversible ou
irréversible) est égale à la variation de son énergie
interne
Particularités
Si le système est isolé ΔU = 0

Cas des transformations infiniment petites
δW + δQ = dU
dU : différentielle totale exacte
Transformations adiabatique δQ = 0
dW = dU
Transformations sans échange de travail mécanique
W =0
Q = dU
dQ

Premier principe de la thermodynamique :
Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo généralisation
é é li ti
L’énergie totale d’un système quelconque ne peut

évoluer que si le système échange de l’énergie sous
qquelque
q forme qque ce soit avec le milieu extérieur
W + Q + enrgies
i = ΔU + ΔE p + ΔEc + ...
Toutes les formes d’énergie

d énergie
Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo W + Q + enrgies
i = ΔU + ΔE p + ΔEc + ...
Energie échangée Energie totale du système
Pas de fonctions Variation des

d’état fonctions d’état
Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo La fonction enthalpie
p
Elle constitue un « outil de travail » qui facilite les

calculs lors de certaines transformations particulières
p
Elle n’apporte
n apporte de pas de nouveau concept en ce qui
concerne le premier principe
Elle constitue un « outil de travail » qui facilite les

calculs
l l lors
l de d certaines
t i ttransformations
f ti particulières
ti liè

Intérêt de la fonction
Pour un système fermé en équilibre avec le milieu
extérieur ( p = pext ) . La variation d’enthalpie
mesure la
l chaleur
h l ééchangée.
h é
Pour un système ouvert stationnaire. La variation

dd’enthalpie
enthalpie permet dd’isoler
isoler le travail mécanique de
celui des entrées et sorties de matière (travail de
t
transvasement) t)

Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo Définition
Elle est définie par la relation :
H = U + p.V
Unité : [J ] ou [kcal ]
C’est une
ne fonction d’état comme l’énergie interne

Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo Pour une transformation infinitésimale,, on a :
dU = dW + dQ ⇒ dU = dQ − p.dV
Or :
O
dH = dU + d ( p.V ) ⇒ dH = dU + V .dp + p.dV
D’où :
dH = dQ + V .dp

Conséquences :
Pour une transformation isochore V = Cste
dU = dQ ⇒ ΔU = ΔQ = m.cv .ΔT
⎛ ∂U ⎞
cv = ⎜ ⎟
⎝ ∂T ⎠V
Pour une transformation isobare p = Cste
dH = dQ
Q ⇒ ΔH = ΔQ = m.c p .ΔT
⎛ ∂H ⎞
cp = ⎜ ⎟
Imed Kari, Ingénieur Principal
⎝ ∂T ⎠ p 64
Chhapitrre 2: 1er Priincipee de laa therrmo Pour les
P l transformations
t f ti iisochores,
h on utilise
tili
la fonction énergie interne
U = f (V , T )
Pour les transformations isobares,, on utilise la

fonction enthalpie
H = f ( p, T )

Chapitre
p troisième
Transformations
thermodynamiques
réversibles
ers..
Transsformaationss réveers Ce sont des transformations idéales qui jouent un rôle
important dans les processus thermodynamiques.
On ne considère alors que des processus sans

f
frottement : sans di
dissipation
i i d'é d'énergie,
i quii sont
facilement calculables.
Le fonctionnement des machines thermiques est

Chapitrre 3: T
décrit par un cycle thermodynamique, formé de

plusieurs transformations successives,
successives qu'on
qu on suppose
réversibles.

Systèmes fermés
ers..
Transsformaationss réveers
Transformation isochore : V = Cste
T2
T1 Q1−
1 2
Chapitrre 3: T
LL’enceinte
enceinte est supposée non déformable (rigide)
V = Cste ⇒ dV = 0
ers..
Transsformaationss réveers p
p1 1
Etat 1 p1 V1 = nRT1
Etat 2 p2V2 = nRT2

p2 2
V Or : V1 = V2
V1 = V2
Chapitrre 3: T
⎧ p1 V = nRT1 p2V nRT2 p2 T2

⎨ ⇒ = ⇒ =
⎩ p2V = nRT2 p1 V nRT1 p1 T1

Travail
ers..
Transsformaationss réveers 2
dW = − pdV ⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1
Or : dV = 0 ⇒ W1− 2 = 0
Chaleur
W1− 2 + Q1− 2 = ΔU ⇒ Q1−2 = ΔU

Chapitrre 3: T
Or : ΔU = U 2 − U1 = mcv (T2 − T1 ) = Q1− 2
ΔH = H 2 − H1 = mc p (T2 − T1 )

Transformation isobare : p = Cste
ers..
W11− 2
Q1− 2
Chapitrre 3: T
p = Cste ⇒ dp = 0

p1 V1 = nRT1
ers.. Etat 1
p
Transsformaationss réveers 1 2
p1 = p2 Etat 2 p2V2 = nRT2
V
V1 V2
Or : p1 = p2
Chapitrre 3: T
⎧ pV1 = nRT1 pV2 nRT2 V2 T2

⎨ ⇒ = ⇒ =
⎩ pV2 = nRT2 pV1 nRT1 V1 T1

ers..
Transsformaationss réveers Travail
2
dW = − pdV ⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1
W1− 2 = − p (V2 − V1 ) = nR (T1 − T2 )
p Aire de
Chapitrre 3: T
1 2 la zone
1≡ 2
V

ers..
Transsformaationss réveers Chaleur
dH = dQ + Vdp ⇒ dH = dQ
Or : ΔH = H 2 − H1 = mc p (T2 − T1 ) = Q1− 2
Chapitrre 3: T
ΔU = U 2 − U1 = mcv (T2 − T1 )

Transformation isotherme : T = Cste
ers..
p
p1 1 Etat 1 p1 V1 = nRT1
Q1− 2 Etat 2 p2V2 = nRT2

p2
2 V
V1 V2 Or : T1 = T2
Chapitrre 3: T
⎧ p1 V1 = nRT
RT p2V2 nRT RT
⎨ ⇒ = ⇒ p1 V1 = p2V2
⎩ p2V2 = nRT
n p1 V1 nRT
ers..
2
dW = − pdV ⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1
nRT
Or : pV = nRT = Cste ⇒ p =
V
2 nRT 2 dV
W1− 2 = − ∫ dV = − nRT ∫
Chapitrre 3: T
1 V 1 V
V1 p2
W1− 2 = nRT .Ln( ) = nRT .Ln( )
V2 p1

ers..
Chaleur
W1− 2 + Q1− 2 = ΔU
Or : ΔU = 0 ⇒ Q1− 2 = −W1− 2
Chapitrre 3: T

Transformation adiabatique : Q = 0
ers..
p
p1 1 Etat 1 p1 V1 = nRT1
Etat 2 p2V2 = nRT2

p2 2
V
V1 V2
Chapitrre 3: T
⎧dQ = dU + pdV = 0
⎨
Q = dH − Vdpp = 0
⎩ dQ
ers..
Transsformaationss réveers ⎧⎪ dU = mcv dT
Or : ⎨
⎧⎪mcv dT = − pdV
⇒⎨
⎪⎩dH = mc p dT ⎪⎩ mc p dT = Vdp
⇒
dp
=−
c p dV
; soit :
cp
(
= γ ; c p − cv = R )
p cv V cv
dp 2 dV
Chapitrre 3: T
2
⇒∫ = −γ ∫ γ
⇒ p1 V1 = p2V2γ
1 p 1 V
⇒ pV γ = Cste

ers..
Transsformaationss réveers Pour le couple ( p, T )
1−γ
T2 ⎛ p1 ⎞ γ
γ 1−γ
= ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ T .p = Cste
T1 ⎝ p2 ⎠
Pour le couple (V , T )
Chapitrre 3: T
γ −1
T1 ⎛ V2 ⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ T .V γ −1
= Cste
T2 ⎝ V1 ⎠

ers..
2
dW = − pdV ⇒ W1− 2 = − ∫ pdV
1
γ −1
p1 V1 ⎡⎛ V ⎞ ⎤ p V ⎡T ⎤
W1− 2 = ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥ = 1 1
⎢ − 1⎥
2
γ −1 ⎢⎣⎝ V2 ⎠ ⎥⎦ γ − 1 ⎣ T1 ⎦
Chapitrre 3: T
W1− 2 =
n
nR
γ −1
(
T2 − T1 =
1
γ −1
)
p2V2 − p1 V1 ( )

ers..
Transsformaationss réveers 1 2 =0
Chaleur Q1−
Remarques (
ΔU = mcv T2 − T1 = W1− 2 )
ΔH = mc (Tp 2 − T1 ) = γ .ΔU
p
Isotherme Adiabatique
Chapitrre 3: T
V
ers..
cp
=γ c p − cv = R
cv
γ .R
Chapitrre 3: T
R
cv = cp =
γ −1 γ −1

Transformation polytropique : Q ≠ 0
ers..
Elle s’approche d’une transformation réelle
pV k = Cste 1< k < γ
p1 V1 ⎡⎛ V ⎞
k −1
⎤ p V ⎡T ⎤
W1− 2 = ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥ = 1 1
⎢ − 1⎥
2
k −1 ⎢⎣⎝ V2 ⎠ ⎥⎦ k − 1 ⎣ T1 ⎦
Chapitrre 3: T
W1− 2 =
n.R
k −1
(
T2 − T1 =
1
k −1
)
p2V2 − p1 V1 ( )
k −1
ers..
k −1
Transsformaationss réveers T1 ⎛ V2 ⎞ ⎛ p1 ⎞ k
= ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
T2 ⎝ V1 ⎠ ⎝ p2 ⎠
Chaleur Q1− 2 = ΔU − W pol1− 2
k −γ
⎧
( )
Chapitrre 3: T
Q1− 2 k − γ ⎪⎪W1− 2 = mcv γ − 1 T2 − T1

= ⎨
W1− 2 γ − 1 ⎪Q1− 2 = mcv k − γ T2 − T1 ( )
⎪⎩ k −1
ers..
Transsformaationss réveers Remarque
T
Transformation
f i isochore
i h k =∞
Transformation isobare k =0
Transformation isotherme k =1
Chapitrre 3: T
Transformation adiabatique k = γ

ers..
Transsformaationss réveers p k =∞
isochore
k =0 k = 1
isobare
soba e
Chapitrre 3: T
isotherme
1< k < γ
k = γ
isentropique V

Chapitre quatrième
Deuxième principe
de la thermodynamique
y q
Nécessité d’un principe d’évolution
me principee
Roue de voiture
Après freinage,
Chapitre 44: Deuxièm
jusqu’à l’arrêt
Echauffement des freins et de la jante

La roue ne pourra jamais absorber la chaleur dégagée
par les
l freins
f i ett remonter
t lal pente
t toute
t t seulel
Détente de Joule-Kelvin
me principee
?
Deux répartitions différentes dd’un
un gaz dans le même
volume. Laquelle précède l’autre ?
S l’enceinte est adiabatique, d’après le premier
Si
pprincipe,
p les deux situations sont équivalentes
q d’un
point de vue énergétique.
Ces processus sont naturellement irréversibles
me principee ett les
l processus inverses
i sontt impossibles.
i ibl
Le premier principe nn’exclue exclue pas ces
transformations inverses, mais n’explique pas
l sens privilégié
leur i ilé ié ett donc
d l irréversibilité.
leur i é ibilité
Le premier principe stipule la conservation de
l'énergie, il permet de faire le bilan d'énergie
des systèmes, sans imposer de conditions sur
yp d'échanges
les types g ppossibles. Mais, ce bilan
énergétique ne permet pas de prévoir le sens
dd'évolution
évolution des systèmes.
systèmes
me principee Nécessité d’introduire un deuxième principe,
p
déduit des faits expérimentaux, qqui ppermettra
de prévoir l'évolution des systèmes
Le deuxième principe introduit donc une nouvelle

fonction d'état qui décrit le comportement des
systèmes
y
Entropie : S

me principee Le deuxième principe introduit ll’entropie
entropie qui
décrit le comportement des systèmes par la
maximalisation de leur entropie.
entropie
l entropie S d'un
l'entropie d un système croît si le système
tend vers son équilibre.
ΔS > 0
l'l'entropie
t i S estt maximum
i sii le
l système
tè estt à
l'équilibre

Deuxième principe de la thermodynamique
me principee
Pour tout système thermodynamique, il existe une
fonction appelée entropie notée S , telle que :
S fonction d’état
S est extensive
S Obéit au principe
i i d’ d’extrémum
té
Au cours d’une
d une transformation d’un
d un système fermé
et calorifugée, l’entropie ne peut qu’augmenter :
S f − Si = ΔS ≥ 0
Elle est maximale
ma imale à l’équilibre
l’éq ilibre
(Ir) réversibilité
me principee
Lors d’une transformation d’un système fermé
et calorifugé :
Si ΔS = 0 La transformation est réversible
Si ΔS > 0 La transformation est irréversible

Si ΔS < 0 La transformation est impossible
Réciproque
Si l’entropie d’un système diminue,
alors il est ouvert et/ou non calorifugé.
calorifugé
Entropie
me principee
Énoncé mathématique
T2 < T1 Q
Bilan d’énergie
dQ Q Q
Q ∑ T = T −T > 0
2 1
T1
Cycle
C l imaginaire
i i i d’
d’une
machine fictive

me principee Puisque
P isq e qquee le processus
process s précédent est impossible,
impossible
pour un cycle réel d’une machine il faut que :
dQ
∑ T ≤0
La signe
g ((=)) valant ppour un cycle
y réversible
La signe (<)
( ) valant pour un cycle irréversible

Transformations réversibles
me principee
p B
dQ
∫ T =0
2
1 B
dQ (1)
A
dQ (2)
⇒∫ +∫ =0
A T T
A B
V
B A B
dQ (1) dQ (2) dQ (2)
⇒∫ = −∫ =∫
A
T B
T A
T
dQrev
me principee ΔS = SB − SA = ∫ dS = ∫
AB AB
T
Cette intégrale ne dépend que des états initial et final
Elle ne dépend pas du chemin suivi
dQrev
dS = ∫
AB
T
dS est une différentielle exacte
car S est une fonction d’état
1
est un facteur intégrant
g
T
D’un point de vue énergétique
me principee
dU = δQ + δW = δQ − pdV
Or, on peut écrire que : U = U (S,V , N )
Équation de Gibbs
⎛ ∂U ⎞ ⎛ ∂U ⎞ ⎛ ∂U ⎞
dU = ⎜ ⎟ dS + ⎜ ⎟ dV + ⎜ ⎟ dN
⎝ ∂S ⎠V , N ⎝ ∂V ⎠S , N ⎝ ∂N ⎠S ,V
dU = TdS − pdV + μdN : Identité thermodynamique
⇒ dU = dQ − pdV = TdS − pdV
δQrev
Soit dS =
Imed Kari, Ingénieur Principal T 100
Transformations irréversibles
me principee
p B
dQ
∑ T <0
dQQ dQ Qrev
A ∑
AB T
−∫
T
<0
V AB

dQ dQrev dQ
me principee ∑
AB T
−∫
T
< 0 ⇒∑ < SB − SA
AB T
AB
dQ dQ dQir
Soit SB − SA > ∑ ⇒ΔS = ∑ > ∫
AB T AB T AB
T
dQir dQir
⇒dS > ou bien dS = +σ
T T
σ : source d’entropie, caractérisant
l irréversibilité de la transformation
l’irréversibilité
La variation d’entropie d’un système thermodynamique
ne peut être que positive ou nulle
dQ
me principee dS = +σ
T
Variation d’entropie
d entropie liée à
l’échange de la quantité de Production d’entropie
chaleur dQ entre le système liée à des opérations
et une source extérieure à T internes au système

Cas d’une Transformation cyclique
me principee
⎛ dQ ⎞ ⎛ dQ⎞
ΔS = ∫ dS = 0 = ∫ ⎜ + dσ ⎟ = ∫⎜ ⎟ +σ
⎝T ⎠ ⎝T ⎠
⎛ dQ⎞
S Est une fonction d’état ⇒ ∫ ⎜ ⎟ = −σ
⎝T ⎠
≥ 0 dd’après
après le 2ème principe
⎛ dQ⎞
Pour un cycle ∫ ⎜ ⎟ ≤ 0
⎝T ⎠
Cas d’une Transformation ouverte
me principee
2 2dQ 2 dQ
ΔS1→2 = ∫ dS = ∫ +σ1→2 ⇒∫ = ΔS1→2 −σ1→2
1 1 T 1 T
2 dQ
Or σ1→2 ≥ 0 ∫1 T
≤ ΔS1→2
Si le système fermé est 2 dQ

isolé thermiquement ∫
1 T
= 0 ⇒ΔS1→2 ≥ 0

Cas d’un système isolé thermiquement en équilibre
me principee
État d’équilibre L’entropie d’un système isolé
S th i
thermiquement t estt maximale
i l
- Condition de réversibilité
dS = 0
- Condition de stabilité
ΔS < 0
- Retour
etou spo
spontané
ta é
ΔS > 0

Spontanéité d’une transformation
me principee
Pour voir si une transformation est réalisable ou non,
il suffit
ffit dde sa production
d ti d’ t i σ
d’entropie
- σ > 0 La transformation est spontanément possible
- σ = 0 La transformation est réversible
- σ < 0 La transformation n’est pas possible dans les

conditions envisagées

Détermination des coefficients calorimétriques
me principee
U = U (S,V ) , équation de Gibbs

dU = TdS − pdV , Identité thermodynamique
δQ = cv .dT + l.dV = cp .dT + k.dp

Coefficients Cv et l
me principee
dU = δQ + δW = cv .dT + (l − p).dV
1 p cv l
Soit dS = dU + dV = dT + dV
T T T T
⎛ ∂S ⎞ ⎛ ∂S ⎞
D’où cv = T ⎜ ⎟ et l = T⎜ ⎟
⎝ ∂T ⎠V ⎝ ∂V ⎠T

Coefficients Cp et k
me principee
dH = dU + p.dV +V .dp = cp .dT + (k +V ).dp
1 p cp k
Soit dS = dU + dV = dT + dV
T T T T
⎛ ∂S ⎞ ⎛ ∂S ⎞
D’où cp = T ⎜ ⎟ et k = T ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∂T ⎠ p ⎝ ∂p ⎠T

Relations de Maxwell
me principee
Puisque dU et dH sont des différentielles totales
exacts
t :
⎛ ∂T ⎞ ⎛ ∂p ⎞
dU = TdS − pdV ⇒ ⎜ ⎟ = −⎜ ⎟
⎝ ∂V ⎠S ⎝ ∂S ⎠V
⎛ ∂T ⎞ ⎛ ∂V ⎞
dH = TdS +Vdp⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ =⎜ ⎟
⎝ ∂p ⎠S ⎝ ∂S ⎠ p
Ce sont les deux premières équations de Maxwell

Cas particulier du gaz parfait
me principee V
l=p et k =−
n
⎛ ∂S ⎞ p ⎛ ∂S ⎞ V
Donc ⎜ ⎟ = et ⎜⎜ ⎟⎟ = −
⎝ ∂V ⎠T T ⎝ ∂p ⎠T T
D’où
Pour le couple (T ,V )
dT dV
dS = ncv + nR
T V
dT dp
Pour le couple ( p, T ) dS = ncp − nR
T p
dV dp
Pour le couple ( p,V ) dS = ncp + ncv
V p
Cas des solides et des liquides
me principee
Ils sont ppeu dilatables
⎛ ∂V ⎞ ⎛ ∂S ⎞ ⎛ ∂p ⎞ ⎛ ∂S ⎞
⎜ ⎟ = −⎜⎜ ⎟⎟ ≈ 0 et ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ ≈0
⎝ ∂T ⎠S ⎝ ∂p ⎠T ⎝ ∂T ⎠S ⎝ ∂V ⎠T
D’où
dS ≈ ncp
dT
cp ≈ cv (car H ≈U)
T

Calcul de la variation d’entropie
me principee d
dans certaines
t i transformations
t f ti
Il suffit de calculer la variation d’entropie entre deux
états A et B et d’imaginer une transformation
réversible allant de A vers B.

À 0K,
0K les corps purs ont tous la même entropie S=0,
S=0
car à cette température tous les corps purs sont
cristallisés
i t lli é ett parfaitement
f it t ordonnés.
d é
dU = dQ + dW = dQ − pdV
dV
dQ
ΔS = ∫ ; dQ dU + pdV
A→B T dS = =
T T
Transformation isochore
me principee
dU dT ⎛ T2 ⎞
dS = = mcv ⇒ ΔS = mcv ln⎜⎜ ⎟⎟
T T ⎝ T1 ⎠
T
Transformation
f ti isobare
i b
dH −Vdp dT ⎛ T2 ⎞
dS = = mcp ⇒ ΔS = mcp ln⎜⎜ ⎟⎟
T T ⎝ T1 ⎠

Transformation isotherme
me principee dV dV ⎛ V2 ⎞
dS = p = nR ⇒ ΔS = nRln⎜⎜ ⎟⎟
T V ⎝ V1 ⎠
Transformation isentropique
dS = 0 ⇒ ΔS = 0 ⇒ S2 = S1
Transformation polytropique
⎧ k − γ ⎛ T2 ⎞
⎪mcv ln⎜⎜ ⎟⎟
dQ
Q k − γ dT ⎪ k −1 ⎝ T1 ⎠
dS = = mcv =⎨
T k −1 T ⎪ ⎛ T2 ⎞ ⎛ p2 ⎞
mcp ln⎜⎜ ⎟⎟ − mmr ln⎜⎜ ⎟⎟
⎪⎩ ⎝ T1 ⎠ ⎝ p1 ⎠
Conséquences du deuxième principe
me principee
- Il est impossible de prélever de la chaleur d'une seule
source de chaleur et de la transformer intégralement
en chaleur
- Une machine thermodynamique doit donc fonctionner

entre au moins deux sources de chaleur
- la transformation de chaleur en travail à partir d'une

source chaude nn'est
est possible qu
qu'àà la condition de
rejeter une partie de la chaleur à une autre source
froide (cycle ditherme).
ditherme)
me principee - Cette chaleur rejetée est donc perdue et influera sur
les performances de la machine thermique
- D'où la notion de rendement thermique

- A ppartir de ce schéma à deux sources, on définit deux

types de machines thermiques :
* les machines thermo-dynamiques
* les machines dynamo-thermiques

Machines thermo-dynamiques
me principee Source chaude T2 > T1
Q2
Q1
Source froide T1
Transformation de la chaleur en travail
Source chaude T2 > T1
me principee Q2
1er principe , Q2 = W + Q1
W
Q1
S
Source froide
f id T1
2ème principe Notion de rendement
W Q2 − Q1
Wfourni Q1
η= = = = 1− < 1
Qprélevée
él é Q Q2 Q2
Machines dynamo-thermiques
me principee Source chaude T2 > T1
Q2
Q1
Source froide T1
Transformation du travail en chaleur
Source chaude T2 > T1
me principee
Q2
W 1er principe , Q2 = W + Q1
Q1
S
Source froide
f id T1
2ème principe Notion de coefficient de performance
Q1 Q1
η= = >1
W Q2 − Q1
Applications
me principee
Machines thermo-dynamiques
Les machines à vapeur
Les moteurs à combustion

Les centrales thermiques
Machines dynamo-thermiques
dynamo thermiques
LLes machines
hi frigorifiques
f i ifi
Les
es liquéfacteurs
qué acteu s de gagaz
Postulat de Nernst ou troisième
me principee principe
i i de d la
l thermodynamique
th d i
1 ⎛ ∂S ⎞
=⎜ ⎟
T ⎝ ∂U ⎠V , N
On admet que pour les systèmes normaux:

T est fonction continue et dérivable
de l’énergie
l énergie interne U
T est positive ou nulle (T ≥ 0)
Donc T est une fonction croissante de U

Toutes les expressions ne permettent que de calculer
me principee ΔS = S f − Si
D
Donc S estt connue à une constante
t t près
è
On résout le problème par un 3ème postulat
T →0 ⇒ S →0
À pression ordinaire et pour les phases condensées
⎛ ∂S ⎞ dT
⎜⎜ ⎟⎟ ≅ 0 ⇒ dS ≅ ncp
⎝ ∂p ⎠T T
T
dT
⇒ S (T ) = S (T0 ) + ∫ ncp
T
T
125
Application
me principee
⎛ J ⎞
S⎜ ⎟ Vaporisation
⎝ moll.K ⎠
Fusion
T (K )
Tf Tv
Tf
dT ΔHv dT ΔHF
T Tv
S(T ) = ∫ cp (g ) + + ∫ cp (l ) + c p (s )
dT
T Tv T T ∫
Tf 0 T
T v
Imed Kari, Ingénieur Principal f
126
Chapitre cinquième
Cycles thermodynamiques
usuels
l

modynamiqques
Travail utile d’un cycle
p 1
Q12 +W12 = U2 −U1 (1)
Q12
Q21 +W21 = U1 −U2 (2)
C s therm
2
Q21
(
V (1+ 2) W +W = − Q − Q )
Chapitree 5: Cycles
12 21 12 21
Cycle réversible
Wk = ∑W = ∑Q : travail utile
Système fermé W : travail volumétrique
Système ouvert W : travail technique ou
de transvasement
modynamiqques
Convention de signe
p1 p1
Wk Q12 Wk Q21
C s therm
− −
+
+
Chapitree 5: Cycles
2 2
Q21 Q12
V V
Wk < 0 Wk > 0
Cycle moteur Cycle récepteur
modynamiqques
Cycle de Carnot
Source chaude Tc
Qc ΔU = Qf + Qc +W = 0
C s therm
Qf Qc
W + ≤0
S tè
Système
Chapitree 5: Cycles
Tf Tc
Qf Tf
ηc =1−
Tc
Source froide Tf

modynamiqques
p TD
D A
Tc
A
C s therm
Tc
Tf C
Chapitree 5: Cycles
B Tf B
C
V S
SD SA
Diagramme {p,V } Diagramme T, S

modynamiqques
Cycle d’Otto-Beau de Rochas
C s therm
Chapitree 5: Cycles

modynamiqques
1− 2 : Compression isentropique
Compression du mélange air/essence
Q1−2 = 0 (
W1−2 = U2 −U1 = mcv T2 − T1 )
C s therm
2 − 3 : Chauffage isochore
Combustion du mélange
Chapitree 5: Cycles
W2−3 = 0 (
Q2−3 = U3 −U2 = mcv T3 − T2 )
3 − 4 : Détente isentropique
Détente des gaz brûlés
Q3−4 = 0 (
W3−4 = U4 −U3 = mcv T4 − T3 )
modynamiqques
4 −1 : Refroidissement isochore
Détente irréversibles des gaz brûlés et échappement
W4−1 = 0 (
Q4 −1 = U1 −U4 = mcv T1 − T4 )
C s therm
Rendement
( ) (
−W3−4 −W1−2 mcv T3 − T4 − mcv T2 − T1 )
Chapitree 5: Cycles
η= =
Q2−3 mcv T3 − T2( )
1
⇒η = 1− γ −1
τ
V1 V4
τ = = : Taux de compression
V2 V3
modynamiqques
Cycle diesel
C s therm
Chapitree 5: Cycles

modynamiqques
1− 2 : Compression isentropique
Compression du mélange air/essence
Q1−2 = 0 (
W1−2 = U2 −U1 = mcv T2 − T1 )
C s therm
2 − 3 : Chauffage isobare
Combustion du mélange
Chapitree 5: Cycles
(
W2−3 = − p2 V3 −V2 ) Q2−3 = H3 − H2 = mcp (T3 − T2 )
3 − 4 : Détente isentropique
Détente des gaz brûlés
Q3−4 = 0 (
W3−4 = U4 −U3 = mcv T4 − T3 )
modynamiqques
4 −1 : Refroidissement isochore
Détente irréversibles des gaz brûlés et échappement
W4−1 = 0 (
Q4 −1 = U1 −U4 = mcv T1 − T4 )
Rendement
C s therm
−W2−3 −W3−4 −W1−2

η=
Q2−3
Chapitree 5: Cycles
⇒η =
(H ) ( ) ( ) (
− H2 − U3 −U2 − U3 −U4 − U2 −U1 )
( )
3
H3 − H2
γ
V1 V3 1 μ −1 1
τ = ;τ = ⇒η = 1− γ −1
V2 V2 γ μ −1 τ

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Institut Supérieur des Etudes

Présenté par Imed Kari

Année universitaire 2009/2010

Chapitre 2 : Le premier principe de la thermodynamique

Chapitre 3 : Les transformations thermodynamiques

Chapitre 6 : Introduction aux machines thermiques

On peut décrire la thermodynamique de deux

le chemin suivi par la transformation du système

peut jouer un rôle (notion de réversibilité des

Imed Kari, Ingénieur Principal 5

temps, une température intermédiaire entre la plus

Imed Kari, Ingénieur Principal 6

T1 > T2 ⇒ Telle qque

Imed Kari, Ingénieur Principal 7

La température est reliée au degré d’agitation

C’est une mesure de l’énergie

Imed Kari, Ingénieur Principal 8

Cette relation définit l’échelle de température absolue

Imed Kari, Ingénieur Principal 10

Kelvin(K) Celsius(C) Rankine(R) Fahrenheit(F)

La température est mesurable à l’aide d’un thermomètre

C’est un dispositif tel qu’un changement de température

Imed Kari, Ingénieur Principal 12

Résistance électrique R(θ) pour le

Tension électrique E(θ) pour un

Fréquence de résonance piézoélectrique

Imed Kari, Ingénieur Principal 13

Imed Kari, Ingénieur Principal 14

1atm = 101325 Pa = 1,01325bars

Imed Kari, Ingénieur Principal 15

Manomètres à cadran P2 = Patm + ρgh

Imed Kari, Ingénieur Principal 17

Imed Kari, Ingénieur Principal 18

Ceux qui sont invariants

Imed Kari, Ingénieur Principal 19

Imed Kari, Ingénieur Principal 20

L’état d’un système est définit par les valeurs d’un

Ex : volume, pression, température, intensité, tension,

Imed Kari, Ingénieur Principal 21

Imed Kari, Ingénieur Principal 22

On a communiqué au corps une chose non tangible

Imed Kari, Ingénieur Principal 23

Imed Kari, Ingénieur Principal 24

C’est l’échange menant à un

T1 > T2 Température d’équilibre

Imed Kari, Ingénieur Principal 25

La chaleur a donc les dimensions d’un travail

qui, à notre échelle est détecté comme une

Elément Chaleur spécifique Elément Chaleur spécifique

Eau 1,000 He 1,24

Imed Kari, Ingénieur Principal

L'énergie doit se concevoir comme du travail ou de la

Travail, Énergie et Chaleur sont trois grandeurs

Imed Kari, Ingénieur Principal 30

Les échanges d'énergie sous forme :

sont alors interprétés comme une manifestation

Imed Kari, Ingénieur Principal 31

Quantité de chaleur fournie

Quantité de chaleur fournie

Imed Kari, Ingénieur Principal 34