IED INSTITUTO TÉCNICO INDUSTRIAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
ESPECIALIDAD: MECATRONICA (GRADO NOVENO)
DOCENTE: César Alfonso Vargas Segura.
ELEMENTOS DE LA PROGRAMACIÓN
EL LENGUAJE DE REFERENCIA
Los programas para ARDUINO son implementados
teniendo como referencia el lenguaje C++.
Preservando su sintaxis clásica en la declaración de
variables, en los operadores, en los punteros,en las
estructuras y en muchas otras caracteristicas del
lenguaje.
Con eso tenemos las referencias del lenguaje, estas
pueden ser divididas en tres partes principales:Las
estructuras, los valores ( variables y constantes )
y las funciones.
 VARIABLES
Una variable es una manera de nombrar y almacenar
un valor para su posterior uso en el programa. Como
su nombre lo indica, las variables son números o
caracteres que se pueden variar continuamente.
Todas las variables tiene que declararse antes de que
puedan ser utilizadas.
Para declarar una variable se comienza por definir su
tipo,asignándole siempre un nombre y, opcionalmente
,un valor inicial.
Una variable puede ser declarada al inicio del
programa, a nivel local dentro de las funciones y, a
veces dentro de un bloque.
Existen tres tipos de variables en concordancia con el
tipo de dato que almacenan.
➢ Tipo entero: int
➢ Tipo carácter: char.
➢ Tipo booleano : boolean.
1. El tipo entero : int almacena valores numericos de
16 bits sin decimales comprendidos en el rango de
32767 a – 32768.
Ejemplo de una variable entera:
int pulsador = 5;
2.Tipo carácter llamado char de un tamaño de 1
byte que almacena valores tipo carácter, Es decir, que
solo puede contener carácter tipo ASCII.
Ejemplo:
char contactosensor = “a “;
3. El tipo booleano boolean solo puede contener
dos valores TRUE (verdadero) o FALSE (falso) de
esta manera cada una de estas condiciones ocupa 1
byte de memoria
Ejemplo
boolean sensor = true;
Las variables deben tomar nombres descriptivos
para hacer el código mas legible.
 ESTRUCTURAS DE CONTROL (de
bucle o ciclo)
Estas estructuras sirven para tomar y ejecutar
continuame nte un conjunto de operaciones o
sentencias hasta que se cumplan ciertas condiciones
logicas,aritmeticas o booleanas.Las dos mas
importantes son: for y while.
Ciclo for
La estuctura for se usa para rrepetir un bloque de
sentencias encerradas entre llaves un numero
determinado de veces. Un incremento de un contador
es usado normalmente para aumentar y terminar con
el ciclo.Cada vez que se ejecutan las instrucciones
del bucle se vuelve a evaluar la condición y si deja de
cumplir se sale de est bucle continuo.
La estructura de control for es muy útil para la
mayoria de operaciones repetitivas y habitualmente
se usa para operaciones con vectores, para operar
sobre conjuntos de datos/pines.
La estructura for tiene tres partes separadas por (;) :
La inicialización de una variable local que se
produce una sola vez y la condición se testea cada
vez que se termina la ejecución de las instrucciones
dentro del bucle.Si la condición sigue cumpliendose
,las instrucciones del buclese vuelven a
ejecutar.Cuando las condiciones no se cumple,el
bucle termina.
El siguiente ejemplo inicia el entero i en 0, y la
condicion es probar que el valor es inferior a 20 y si
es cierto i se incrementa en 1 y se vuelve a ejecutar
las instruciones que hay dentro de las llaves.
Ciclo while
Un bucle de tipo while es un bucle de ejecucción
continua “mientras” se cumpla la expresion colocada
entre parentesisen la cabecera del bucle.la variable
de prueba tendar que cambiar para salir del bucle.
La situacion podra cambiar a expensas de una
expresió n dentro del código del bucle o tambien por
el cambio de un valor de una entrada de un sensor.
El siguiente ejemplo testea si la variable (una
varriable) es inferior a 200 y, si es verdad ejecuta las
declaraciones dentro de los crchetes y continuara
ejecutando el bucle hasta que (una varable) no sea
inferior a 200.
 ESTRUCTURAS DE CONTROL
CONDICIONALES
Sirven para tomar decisiones despues de evaluar
condiciones lógicas .Tenemos dos principales: if
y switch/case.
Sentencia if
Es una estructura simple que se utiliza para evaluar si
una determinada condición se ha alcanzado,como por
ejemplosi un valor analogico es igual a un valor de
referncia prestablecido y ejecutar una serie de
operaciones que se escriben dento de las llaves si es
cierta la condición.
Dentro de la estructuras if , cuando se pregunta por
un valor se debe poner el signo doble de igual (=
= ),una variedad muy utilizada y mas completa de la
estructura anterior es la denominada if/else que
responde la idea si esto no se cumple se haceesto
otro.
Por ejemplo , si se desea probar una entrada digital y
hacer una cosa si la entrada fuel alta, o hacer otra
cosa si la entrada es baja.
Ejemplo
else puede ir precedido de otra condición demanera
que se puedan establecer varias estructuras
condicionales de tipo una dentro de las otras
(anidamiento) deforma que sean mutuamente
excluyentes pudiéndose ejecutar a la vez.Es incluso
posible tener un número ilimitado de estos
condicionales.
Ejemplo
En el anterior ejemplo si cambiamos y ponemos
(inputPin == HIGH ) , en este caso la estructura if
sólo chequearía si la entrada especificada esta en
nivel HIGH (ALTO).O + 5 voltios.
Sentencia switch/case
Una estructura switch compara el valor de una
variable con el valor especificado en las sentencias
case.
Cuando se encuentra una sentencia case cuyo valor
coincide con dicha variable ,el codigo de esta
sentencia se ejecuta.
La palabra clave break sale de la estructura switch y
se usa típicamente al final de cada case.Sin una
break, la sentencia switch continuaría ejecutando las
siguientes expresiones hasta encontrar un break o
hasta llegar al final de la sentencia switch

Ejemplo

switch ( x )
{
case 15: x = x +30;
break;
case 67: x =x*2; PARTE PRACTICA
break;
default: x = x+1000; OBJETIVOS:
➢ Emplar las estructuras de control de ciclo
En el ejemplo anterior comprobamos si x vale y condicionales.
15(de ser así, le sumamos el valor de 30) o si ➢ Leer una entrada digital y escribir una
vale 67( en este caso multiplicamos por 2 su salida digital.
valor).Si x posee cualquier valor distinto se le ➢ Cablear correctamente un circuito.
añade el valor 1000.

Los ejercicios a desarrollar se explicaran el la

clase.

ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES Y

ANALOGICAS