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FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTA, D.C
2009
1
INFORME DE ACTIVIDADES DE LA PASANTIA REALIZADA EN LA ESCUELA DE
AVIACION DEL EJERCITO (ESAVE), EJERCITO NACIONAL COLOMBIANO
Ingeniero Electrónico
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTA, D.C
2009
2
CONTENIDO
INTRODUCCION ....................................................................................................... 6
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................. 7
1.1 ANTECEDENTES…............................................................................................ 7
1.2. DESCIPCION Y FORMULACION DEL PROBELMA ......................................... 9
1.3 JUSTIFICACION……………………………………………………………………….9
1.4 OBJETIVOS……………………………………………………………………….10
1.5.1 ALCANCES………………………………………………………………………….10
1.5.2 LIMITACIONES……………………………………………………………………..10
2 MARCO DE REFERENCIA…...………………………………………………………11
3. ETODOLOGIA………………………………………………………………………...11
3
4.1.6.2 ELECTRONICA DC Y AC ............................. ¡Error! Marcador no definido.
4.2 ASESORÍAS EN DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL LABORATORIO EN
ELECTRÓNICA E INSTRUCCIÓN EN MANEJO DE EQUIPOS E INSTRUMENTOS
Y PRACTICAS DE DESARROLLO DEL CONTENIDO TEMATICO DE LA
TECNOLOGÍA DE MANTENIMIENTO AERONÁUTICO SUBOFICIALES........ ¡Error!
Marcador no definido.
4.2.1 OBJETIVO:........................................................ ¡Error! Marcador no definido.
4.2.1.1 OBJETIVO GENERAL ................................... ¡Error! Marcador no definido.
4.2.1.2
OBJETIVOSESPECIFICOS……………………………………………………..¡Error!
Marcador no definido.
4
4.3.12.1 OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO................................................... 20
4.3.12.2 OBJETIVO ESPECIFICO DEL PROYECTO .............................................. 20
4.3.14RESULTADOS ESPERADOS Y POTENCIALES BENEFICIARIOS .............. 21
4.3.14.1 RELACIONADOS CON LA GENERACIÓN DE CONOCIMIENTO Y /O
NUEVOS DESARROLLOS TECNOLÓGICOS ........................................................ 21
4.3.14.2 DIRIGIDO A LA INVESTIGACIÓN Y APROPIACIÓN SOCIAL DEL
CONOCIMIENTO (PASANTES)............................................................................... 22
4.3.14.3 IMPACTOS ESPERADOS A PARTIR DEL USO DE LOS RESULTADOS:22
4.3.15 ESPECIFICACIONES TECNICAS DEL PROYECTO .................................. 22
4.3.16 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ................ ¡Error! Marcador no definido.
4.3.17 CONSIDERACIONES ADICIONALES ............. ¡Error! Marcador no definido.
4.3.18 PRESUPUESTOS ......................................................................................... 24
4.3.18.1 FUENTES DE FINANCIACIÓN: ................................................................ 24
ANEXOS…………………………………………………………………………………….26
CONCLUSIONES ………………………………………………………………………..131
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………...132
5
INTRODUCCION
6
obtener un desarrollo eficaz, con la finalidad de minimizar los riesgos de
accidentalidad y el consumo de combustible [1].
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
Para el año de 1916 Colombia se encontraba muy distante del conflicto que se
libraba en Europa para ese entonces la primera guerra mundial. De los 134 aviones
y 23 escuadrillas que poseían los aliados al iniciarse la guerra, se habían convertido
en 232 escuadrillas con cerca de 3900 aparatos al finalizar la contienda. Las 34
escuadrillas alemanas de 1914, servidas por 4200 hombres, se transformaron en
3325 con más de 600 hombres en 1918.En nuestro país, la inquietud de un grupo
de caballeros con altas influencias, promovió el interés del congreso por el
desarrollo de la aviación.
7
táctica, la AVIACIÓN MILITAR, la administración del EJERCITO, la defensa de
puertos con submarinos y minas, y todas las cuestiones técnico –militares que el
Ministerio de Guerra le señale”. Entre otros aspectos señaló el tiempo de estadía en
el exterior de dichos oficiales, la posibilidad de integrar al grupo suboficiales y
civiles, quienes a su regreso al país estarían obligados a prestar en el EJERCITO
sus servicios como aviadores, directores y profesores de una escuela de Aviación.
Esta Ley fue sancionada por el Presidente de la República JOSÉ VICENTE
CONCHA y por el Ministro de Guerra SALVADOR FRANCO.“La Ley expedida en
1916 había despertado grandes esperanzas entre los oficiales del EJERCITO y en
buena parte de los estudiantes que vislumbraban un nuevo porvenir, atraídos por la
aventura de conducir un aeroplano e imbuidos del espíritu aguerrido y audaz de los
gloriosos aviadores que tantas victorias se habían anotado en batalla”.
Artículo 2°. Cada Escuadra se compondrá de dos o tres Grupos, y cada Grupo de
dos o tres Escuadrillas.
Artículo 3°. El Cuerpo de Aviación del Ejército se compondrá por ahora de tres
Grupos de dos Escuadrillas cada uno, correspondientes a las tres zonas militares en
que está dividido el territorio nacional. En caso de guerra cada uno de estos Grupos
servirá de base para la formación de una Escuadrilla.
8
Artículo 4°. El personal y el material del Cuerpo de Aviación será el que indica el
reglamento de dotaciones de paz y de guerra presentado por el Ministerio de
Guerra, el cual se aprueba por el presente Decreto.
Artículo 6°. Los tres Grupos de que trata el artículo 3° se den ominarán primero,
segundo y tercero y las Escuadrillas Antioquia, Atlántico, Cauca, Huila, Magdalena y
Valle. Los aviones se marcarán con la letra A y el número de orden correspondiente
dentro del cuerpo de Aviación.
Artículo 7°. Las Escuadras serán comandadas por un Coronel, los Grupos por un
Teniente Coronel y las Escuadrillas por un Mayor. Comuníquese y publíquese.-
Dado en Bogotá, a 11 de marzo de 1921.
La evolución Jurídico Histórica de la Aviación del Ejercito , en una primera etapa
hasta su reactivación en Destacamento Aéreo aprobado por el Comando General
con la disposición 029/94 y ratificada por el Ministerio de Defensa con la resolución
10058/94 y posterior reorganización mediante decreto No.1422 del 25 de Agosto
de 1995 : Solo hasta el año 2003, y gracias al crecimiento de la Aviación del
Ejército bajo el gobierno del Doctor ALVARO URIBE VELEZ, la Señora Ministra
MARTHA LUCIA RAMIREZ y el Comandante del Ejército, General CARLOS
ALBERTO OSPINA OVALLE, mediante Disposición 000008 del 28 de abril de 2003
y Resolución 0533 del 27 de Junio de 2003 fue creada y activada la Escuela de
Aviación del Ejército, y a su vez aprobadas las tablas de organización y equipo
respectivamente. En el año 2004 se traslada la unidad desde Tolemaida a las
actuales instalaciones en Bogotá. [2]
9
1.3 JUSTIFICACIÓN
1.4 OBJETIVOS
1.5.1 Alcances
10
Mantenimiento Aeronáutico y el diseño del simulador dinámico de un helicóptero
bajo un prototipo establecido.
1.5.2 Limitaciones
2. MARCO DE REFERENCIA
3. METODOLOGIA
11
Diseñar y construir un simulador de helicópteros, acondicionado como
sistema de vuelo dinámico (Full Motion). Proyecto futuro a corto plazo.
4. DESARROLLO INGENIERIL
4.1.2 OBJETIVO:
12
dentro de los principios y valores que le permitan desarrollar las tareas propias de la
preservación y conservación de las aeronaves y el desarrollo de nuevas tecnologías
en el campo eléctrico y electrónico enfocado a la aviación.
4.1.3 JUSTIFICACION
4.1.4 METODOLOGIA
13
El Tecnólogo en Mantenimiento Aeronáutico está capacitado para desarrollar los
procesos de conservación y continuidad de aeronavegabilidad de las aeronaves de
ala fija y ala rotatoria. Se proyecta como un ser integral capaz de plantear
soluciones prácticas a las necesidades de innovación de procedimientos en el
mantenimiento eléctricos y electrónicos y el diseño e implementación de nuevos
proyectos en las aeronaves pertenecientes al Ejército Nacional Colombiano.
Se realizó un documento que se les entregó a los estudiantes vía internet, para
darles una introducción a la Electricidad Básica y así dar inicio al curso de la
tecnología. Este documento cuenta con su respectivo contenido temático y talleres
14
para conocer el nivel de comprensión y reforzar los conocimientos por parte de los
alumnos.
4.1.6.2 ELECTRONICA DC Y AC
4.2.1 OBJETIVO:
15
institución, donde con la ayuda de personal capacitado y trabajo de Ingeniería
cumplir a cabalidad con cada una de las metas propuestas.
4.2.2 METODOLOGIA
4.2.3DESARROLLO DE ACTIVIDADES
Los montajes que se tomaron de base, sirve como apoyo para el desarrollo de las
prácticas de laboratorio y así facilitar la instrucción de los Suboficiales.
16
Los documentos están relacionados en un trabajo realizado, con un estilo sencillo y
fácil para el entendimiento de las prácticas propuestas por el personal autorizado y
capacitado (Pasante), desarrollo de las prácticas profesionales.
Entidades Participantes
Línea de Investigación
Operacional [4]
DESARROLLO E INVESTIGACIÓN
4.3.4 BENEFICIOS
17
Mejorar la capacidad de vuelo.
4.3.5 CARACTERISTICAS
Escenarios de Colombia.
4.3.6 VISION
4.3.7 MISION
Desarrollar las destrezas y habilidades de los oficiales pilotos del arma de aviación
en el vuelo de instrumentos, para lograr su óptimo desempeño en el cumplimiento
de las operaciones aéreas. [12]
18
4.3.8 ESPECIFICACIÓN DEL PROYECTO
4.3.8.1 GENERALIDADES
19
futuros pilotos de la aviación del Ejercito Nacional. Las ayudas necesarias hacen
referencia a simuladores de vuelo donde los estudiantes adquieran un conocimiento
mas real de la dinámica de vuelo, las características exactas de la aeronave que
van a tripular y las misiones en las cuales se van a desempeñar frecuentemente una
vez estén volando en una aeronave real.
Cabe resaltar que los simuladores dinámicos se emplean hace varios años como
elementos fundamentales en el entrenamiento y capacitación de pilotos tanto
militares como civiles en todo el mundo.
4.3.12 OBJETIVOS:
Brindar al estudiante de piloto militar un refuerzo de vuelo por simulador para que
adquiera experiencia, manejo y pericia en su aeronave.
Primera Etapa.
Recopilación de información.
20
Diseño del modelo de cabina.
Segunda Etapa
Pruebas y ajustes.
4.3.13METODOLOGIA PROPUESTA
Para poder dar cumplimiento a los objetivos es necesario que las personas
involucradas en la investigación estén al tanto del proyecto en curso y presten toda
la información en cuanto al problema compete, de esta manera se recolectara la
información necesaria para determinar los factores que deben intervenir en el
simulador y de esta manera desarrollar el proyecto, cumpliendo todas las
expectativas de instrucción y las del grupo de investigación de la Escuela. [4]
Una vez los factores y características del proyecto sean definidos, se procederá al
ensamble y desarrollo de software, instalación y alimentación de datos como lo son
topografía Colombiana, Aeronaves propias de la Aviación del Ejercito Nacional,
posibles fallas, meteorología real.
21
4.3.14.1 Relacionados con la generación de conocimiento y /o nuevos
desarrollos tecnológicos
Resultado y Producto
Indicador Beneficiario
esperado
22
abordados. Generalmente se logran en el mediano y largo plazo, como resultado de
la aplicación de los conocimientos o tecnologías generadas a través del desarrollo
de una o varias líneas de investigación en las cuales se inscribe el proyecto. Los
impactos pueden agruparse, entre otras, en las siguientes categorías:
operacionales, educación e instrucción, entrenamiento, sociales de productividad y
competitividad.
En cuanto tiene que ver con las especificaciones del proyecto se hará una
introducción básica a los antecedentes de posibles simuladores de guía que
actualmente desempeñan el funcionamiento esperado de nuestro proyecto.
Simulador de vuelo en tiempo real de un helicóptero bajo un prototipo establecido.
Ítem Actividad
1 Antecedentes
2 Propuesta
5 Anteproyecto
6 Adquisición de datos
7 Selección de Software
23
Clasificación en diseño
8 Montaje de equipos
9 Análisis de interfaces
4.3.18 PRESUPUESTOS
Ministerio de defensa
24
profesionales al servicio de la institución del Ejercito Nacional colombiano y
asegurando la continuidad y estabilidad del grupo investigador, en este caso al
ingeniero encargado del proyecto y pasantes relacionados con el proyecto.
Los siguientes formatos son tomados como base para la planificación del proyecto
de la Escuela de Aviación del Ejército (ESAVE) donde se especifica cada una de las
condiciones preestablecidas por las partes que prestaran la financiación
25
ANEXOS
ANEXO A
INDUCTANCIA
Cuestionario de aplicación:
Inductores en Serie:
Problema de aplicación:
Se utiliza tres bobinas en serie donde la suma total es la suma de las misma de la
misma forma como una suma de resistencias en serie. (Figura 4).
26
Las bobinas son:
L= L1 + L2 + L3 = 120 µH.
27
Figura 5. Efectos de Capacitancia
En el cuadro (Figura 5), dos placas planas del metal se colocan cerca (pero no
tocando). Las placas son generalmente eléctricamente hilo neutro; es decir, no hay
carga eléctrica evidente en cualquier placa. En instante el interruptor está cerrado a
la posición de la batería.
Si la batería entonces se toma del circuito y del interruptor cerrado en la posición del
condensador, pero esta vez en una dirección opuesta. De este experimento es
evidente que las dos placas almacenan energía cuando están conectadas con una
fuente del voltaje, y lanzan la energía cuando son corto circulado. Las dos placas
hacen un condensador eléctrico simple, que poseen la característica de almacenar
electricidad. La energía se almacena realmente en el eléctrico, o dieléctrico, campo
entre las placas.
También, debe estar claro que durante el tiempo que se estará cargando o
descargando el condensador, aunque el circuito está abierto por las puntas del
medidor entre las placas del condensador. Sin embargo, hay un tiempo de carga y
de descarga y este período es muy corto. No puede haber movimiento continuo de
la corriente directa a través de un condensador. Un buen condensador bloqueará la
corriente directa (C.C. que no pulsa) y pasará los efectos de la corriente alterna.
Si una hoja fina de la baquelita (mica llenada) se substituye para el aire entre las
placas de un condensador, por ejemplo, la capacitancia será aumentada cerca de
cinco veces.
Cualquier carga eléctrica producida por voltaje aplicado y mantenida límites por un
aislador (dieléctrico) crea un campo dieléctrica.
Una vez que se cree el campo, tiende para oponer cualquier cambio del voltaje que
afectara su posición original. Se desatienden todos los circuitos contienen una cierta
capacitancia, pero a menos que contengan una unidad llamada un condensador, la
capacitancia, para todos los propósitos prácticos. Dos conductores, llamados los
electrodos o las placas, separados por un no conductor (dieléctrico) hacen para
arriba un condensador simple. Las placas se pueden hacer del cobre, de la lata, o
del aluminio. Con frecuencia, se hacen de la hoja (metales comprimidos en las hojas
finas y capaces de ser rodado). El dieléctrico puede ser aire, cristal, mica, o un
electrólito hecho por una película del óxido, pero el tipo usado determinará la
cantidad de voltaje que puede ser aplicada y de la cantidad de energía que será
almacenada. Los materiales dieléctricos tienen diversas estructuras atómicas y
presentan diversas cantidades de átomos al campo electrostático. Todos los
28
materiales dieléctricos se comparan a un vacío y se dan un valor numérico según el
cociente de la capacidad entre ellos. El número dado a un material se basa en la
misma área y grueso según lo utilizado en el vacío. Los números usados para
expresar este cociente se llaman las constantes dieléctricas y se expresan como la
letra "K." La carta en el cuadro da el K-valor de algunos materiales usados.
(Tabla 2).
MATERIAL K (constante
del Dieléctrico)
Air 1.0
Resin 2.5
Dry paper 3.5
Quartz 4.5
Mica 4.5 – 4.7
Porcelain 5.5
Glass 7.9
Si una fuente de corriente alterna se sustituye por una batería, los actos del
condensador que ella hace absolutamente diferentemente con la corriente directa.
Esto significa que la electricidad debe fluir primero de Y a la derecha alrededor a X,
entonces de X a la izquierda alrededor a Y, entonces de Y a la derecha alrededor a
X, etcétera. Aunque ninguna corriente atraviesa el aislador entre las placas del
condensador, fluye constantemente en el resto del circuito entre X y Y.
Problema de ayuda:
29
Figura 6. Condensadores en serie.
El papel de los condensadores pueden tener un "ground marcado terminal, " cuál
significa que este terminal conecta con la hoja exterior. La polaridad no tiene que
ordinariamente ser observada en papel que conecta, aceite, mica, o condensadores
de cerámica.
Los condensadores de papel. las placas de los condensadores de papel son tiras
de la hoja de metal separadas por el papel encerado. La capacitancia de los
condensadores de papel se extiende del µf cerca de 200 a varios frecuencia
intermedia. Las tiras de la hoja y del papel se ruedan juntas para formar un cartucho
cilíndrico, que entonces se sella en cera para guardar fuera de la humedad y para
prevenir la corrosión y la salida. Dos plomos del metal se sueldan a las placas, una
que extiende de cada extremo del cilindro. Incluyen a la asamblea cualquiera en una
cubierta de la cartulina o en una cubierta plástica dura, moldeada.
30
El tipo-Bañera- condensadores consiste en los cartuchos de papel del
condensador sellados hermético en envases del metal. El envase sirve a menudo
como terminal común para varios condensadores incluidos, pero cuando no un
terminal, la cubierta sirve como protector contra interferencia eléctrica.
Los condensadores del aceite en los transmisores de la radio y del radar, voltajes
arriba bastante para causar la formación de arcos, o interrupción, de los dieléctricos
de papel se emplean a menudo. Por lo tanto, en estos condensadores de los usos
que utilicen el aceite o el papel impregnado aceite para el material dieléctrico se
prefiere. Los condensadores de este tipo son considerablemente más costosos que
los condensadores de papel ordinarios, y su uso se restringe generalmente de radiar
y equipo que transmite del radar.
Para las capacitancias mayores a los microfaradios, las áreas de la placa del papel
o los condensadores de la mica deben llegar a ser muy grandes; así, los
condensadores electrolíticos se emplean generalmente en lugar de otro. Estas
unidades proporcionan capacitancia grande en tamaños físicos pequeños. Sus
valores se extienden a partir de la 1 a cerca de 1.500 microfaradios. Desemejante
de los otros tipos, los condensadores electrolíticos se polarizan generalmente, y se
deben sujetar al voltaje directo, o al voltaje directo que pulsa solamente; sin
embargo, un tipo especial de condensador electrolítico se hace para el uso en
motores. El condensador electrolítico se utiliza extensamente en circuitos
electrónicos y consiste en dos placas del metal separadas por un electrolito. El
electrolito en contacto con el terminal negativo, en forma de la goma o del líquido,
abarca el electrodo negativo. El dieléctrico es una película excesivamente fina del
óxido depositada en el electrodo positivo del condensador. El electrodo positivo, que
es una hoja de aluminio, se dobla para alcanzar área máxima. El condensador se
sujeta a un proceso de formación durante la fabricación, en la cual la corriente se
pasa con él. El flujo de resultados actuales en el depósito de la capa fina de óxido
31
en la placa de aluminio. El espaciamiento cercano de los electrodos negativos y
positivos da lugar al valor comparativamente alto de la capacitancia, pero permite la
mayor posibilidad de interrupción del voltaje y la salida de electrones a partir de un
electrodo al otro. Cuadro condensador de papel del Bañera- Dos clases de
condensadores electrolíticos están en uso: (1) electrolítico mojado y (2)
condensadores electrolíticos secos. En el anterior, el electrólito es un líquido y el
envase debe ser hermético. Este tipo se debe montar siempre en una posición
vertical. El electrólito de la unidad electrolítica seca es una goma contenida en un
separador hecho de un material absorbente tal como gasa o papel. El separador
sostiene no sólo el electrólito en lugar sino también evita brevemente el circular de
las placas. Los condensadores electrolíticos secos se hacen en forma cilíndrica y
rectangular del bloque y se pueden contener dentro de las cubiertas de la cartulina o
del metal. Puesto que el electrólito no puede derramarse, el condensador seco se
puede montar en cualquier posición conveniente.
1 2
32
Circuito en paralelo
" " …….
! !
!%
Circuito en Serie
'&
& &
(&) ) *)+
,
-.
1
-
2* / 0 /
Donde:
f = Frecuencia en Hertz
C = capacidad en faradios
2 p = 6.28
33
Cuando los condensadores están conectados en serie, la reactancia total es igual a
la suma de los reactancias individuales. Así,
Las reglas y las ecuaciones para los circuitos DC. se aplican a los circuitos AC
solamente cuando los circuitos contienen resistencia, como en la caja de lámparas y
de elementos de calefacción. Para utilizar valores eficaces del voltaje y de la
corriente en circuitos AC, el efecto de la inductancia y la capacitancia con
resistencia deben ser considerados.
3 3
,4 donde, , & 6 (
5
34
La operación donde los valores son dados en R, es corriente DC y la que aparece
con valores de Z, es corriente AC.
6 ( -7
- , / -.
- 6.7 / 13
- 86.1
ET = 110 volts.
35
1
-)
2*0
Entonces XL = Xc
INSTRUMENTOS DE MEDICION
MULTIMETRO.
36
Amplificador de DC de puente – equilibrado y medidor indicador.
• Con exactitud de 1 por ciento. (Se debe notar que al hacer mediciones de
resistencias tan altas, nunca se debe tocar la punta de medición con los dedos
debido a que la resistencia de la piel es solo algunos miles de ohms, y esto puede
originar errores serios en la medición.) Las mediciones de resistencia menores
tienen una exactitud de 0.2 por ciento.
Los multímetros digitales han tomado el lugar de los multímetros con movimientos
de D'Arsonval por dos razones principales: mejor exactitud y eliminación de errores
de lectura. Sin embargo con frecuencia se agrega una escala analógica en la escala
digital para dar una indicación visual de entradas que varían con el tiempo. La
posibilidad de observar la indicación del medidor en forma analógica es muy
importante cuando se estén localizando fallas en sistemas de instrumentación, por
37
ejemplo, la rapidez con que cambia una variable, al igual que su magnitud, pueden
dar indicaciones valiosas en muchas situaciones de localización de problemas.
Multimetros Digitales.
Aunque el valor de una resistencia se puede especificar con mucha exactitud, hay
cierto error adicional debido al cambio de resistencia como función del efecto de
calentamiento de la corriente que pasa a través de ella.
38
Galvanómetro.
Amperímetro (amperes).
Existirá una corriente máxima que podrá circular por él sin destruirse.
La bobina y las terminales de conexión presentan una resistencia eléctrica muy baja
(pero no cero). El error típico es de aproximadamente 1 % del valor a fondo escala.
39
AMPERÍMETRO IDEAL: Aquel que posee resistencia interna cero.
PRECAUCIONES.
VOLTÍMETRO.
Rs = resistencia multiplicadora.
Para el circuito:
, ( (
40
( < (
,
Por lo general la resistencia multiplicadora se monta dentro de la caja del voltímetro
para escalas moderadas hasta 500 V. para voltajes mas altos, la resistencia
multiplicadora se puede montar afuera del gabinete sobre un par de postes
blindados con el fin de evitar el calor excesivo del interior.
Precauciones.
Cuando emplee un voltímetro de escala múltiple, hay que utilizar la escala de mayor
voltaje y posteriormente disminuirla hasta tener una lectura lo más cercana a la
parte superior de la escala.
ÓHMETRO.
TRANSFORMADORES
El voltaje que varía crea un campo magnético que es la base del proceso mutuo de
la inducción. Un transformador lo conforma tres partes básicas, Éstas son una base
de hierro que proporciona un circuito para las líneas magnéticas de la fuerza, de una
41
bobina primaria que reciba la energía eléctrica de la fuente del voltaje aplicado y de
una bobina secundaria que reciba energía eléctrica por la inducción de la bobina
primaria.
2. Transformadores de corriente.
Son usados en circuitos de instrumentos.
42
Cuando un voltaje AC está conectado a través de los terminales primarios de un
transformador, una corriente alterna fluirá y el voltaje en la bobina primaria enfrente
de la cual está y casi es igual al voltaje aplicado. La diferencia entre estos dos
voltajes permite bastante corriente en el bobinado primario para magnetizar su base.
E2 = E1 N2 / N1
Los tipos lo más comúnmente posibles usados de transformadores del voltaje son:
43
Los transformadores de energía que se utilizan para aumentar o para reducir
voltajes y la corriente en muchos tipos de fuentes de alimentación. Se extienden de
tamaño del transformador de energía pequeño en transformadores grandes usados
para reducir la línea voltaje de alta tensión al nivel de 110 - 120 voltios usado en
hogares.
Los lados de todos los transformadores corrientes son "H1" marcados; y "H2" en la
base de la unidad. Los transformadores se deben conectar con el "H1" al generador
en el circuito para tener polaridad apropiada. El bobinado secundario del
transformador nunca de debe dejar abierto mientras que este funcionando el
sistema; hacerlo podría causar voltajes peligrosos altos, y podía recalentar el
transformador. Por lo tanto, las conexiones de la salida del transformador se deben
conectar siempre con un puente cuando el transformador no se está utilizando sino
se deja en el sistema.
44
magnetizar la base del transformador, primero en una dirección y entonces en la
otra, en paso con el voltaje alterno aplicado. La pérdida de la corriente de Foucault
es causada por las corrientes eléctricas (corrientes de Foucault) inducidas en la
base del transformador por los campos magnéticos que varían. Para reducir
pérdidas de la corriente de Foucault, los corazones se hacen de las laminaciones
cubiertas con un aislamiento, que reduce la circulación de corrientes inducidas.
En un circuito de tres fases los voltajes son generados por un alternador con tres
bobinas así que espaciado dentro del alternador que los tres voltajes generados son
iguales pero alcanzan sus valores máximos en diversos tiempos. En cada fase de
un ciclo es de 400, las tres ponen en fase al generador, un ciclo se genera cada
segundo de 1/400.
Los tres generadores tempranos de la fase fueron conectados con sus cargas con
seis alambres y las seis terminales en el circuito llevaron la corriente. Más adelante,
los experimentos probaron que el generador equiparía tanta energía con las bobinas
conectadas de modo que solamente tres alambres fueran necesarios por las tres
fases. El uso de tres alambres es estándar para la transmisión de la energía de tres
45
fases. La corriente de cualquier una bobina de un alternador fluye siempre a través
de los otros dos alambres en el circuito de tres fases.
Tres motores de fase y otras cargas de carga trifásica están conectados con sus
bobinas o elementos de carga dispuestos para requerir tres líneas de la transmisión
en la entrega de energía.
INTRODUCCIÓN
46
Los semiconductores más conocidos son el silicio (Si) y el germanio (Ge). Debido a
que, como veremos más adelante, el comportamiento del silicio es más estable que
el germanio frente a todas las perturbaciones exteriores que pueden variar su
respuesta normal, será el primero (Si) el elemento semiconductor más utilizado en la
fabricación de los componentes electrónicos de estado solidó.
Como es conocido, un electrón esta más ligado al núcleo cuanto mayor sea su
cercanía entre ambos. Por tanto los electrones que tienen menor fuerza de atracción
por parte del núcleo y pueden ser liberados de la misma, son los electrones que se
encuentran en las órbitas exteriores. Estos electrones pueden, según lo dicho
anteriormente, quedar libres al proporcionarles una pequeña energía. En estos
recaerá nuestra atención y es así que en vez de utilizar el modelo completo del
átomo de silicio, utilizaremos la representación simplificada donde se resalta la zona
de nuestro interés. (Figura 8).
SEMICONDUCTOR DOPADO
Si aplicamos una tensión al cristal de silicio, el positivo de la pila intentará atraer los
electrones y el negativo los huecos favoreciendo así la aparición de una corriente a
través del circuito. (Figura 9).
47
Figura 9 Funcionamiento del Diodo
- Semiconductor tipo P
- Semiconductor tipo N
SEMICONDUCTOR TIPO N
48
Enlace covalente de átomos de germanio, obsérvese que cada átomo comparte
cada uno de sus electrones con otros cuatro átomos.
Sustituimos uno de sus átomos (que como sabemos tiene 4 electrones en su capa
exterior) por un átomo de otro elemento que contenga cinco electrones en su capa
exterior, resulta que cuatro de esos electrones sirven para enlazarse con el resto de
los átomos de la red y el quinto queda libre.
A esta red de silicio "dopado" con esta clase de impurezas se le denomina "Silicio
tipo N"
En esta situación hay mayor número de electrones que de huecos. Por ello a estos
últimos se les denomina "portadores minoritarios" y "portadores mayoritarios" a los
electrones
Está claro que si a un semiconductor dopado se le aplica tensión en sus bornas, las
posibilidades de que aparezca una corriente en el circuito son mayores a las del
caso de la aplicación de la misma tensión sobre un semiconductor intrínseco o puro.
SEMICONDUCTOR TIPO P
49
otro elemento que contenga tres electrones en su capa exterior, resulta que estos
tres electrones llenarán los huecos que dejaron los electrones del átomo de silicio,
pero como son cuatro, quedará un hueco por ocupar. O sea que ahora la sustitución
de un átomo por otros provoca la aparición de huecos en el cristal de silicio. Por
tanto ahora los "portadores mayoritarios" serán los huecos y los electrones los
portadores minoritarios.
A esta red de silicio dopada con esta clase de impurezas se le denomina "silicio tipo
P"
50
Figura 11. Polarización Directa
ANEXO B
Esto para empezar, obviamente no son todos los símbolos y los componentes que
existen pero sí los que nos interesan para poder iniciarnos en el tema. Aquí, una
breve descripción teórica y practica dando a conocer los mismo físicamente.
51
Interruptor No necesita descripción, de todos modos aprende
a utilizarlo.
52
Capacitor de cerámica Estos pueden almacenar pequeñas
cargas eléctricas, su valor se expresa en picofaradios o
nanofaradios, según un código establecido, no distingue sus
terminales por lo que no interesa de que lado se conectan.
53
pruebas, conocida también como protoboard, te permitirá insertar en ella casi todos
los componentes siempre y cuando los terminales no dañen los orificios de la
misma, de lo contrario no te será de gran ayuda, pero como para todo existe una
solución, puedes soldar un alambre fino de cobre en los terminales de gran espesor,
como en los SCR, los potenciómetros, los interruptores, pulsadores, y otros.
Los cables finos de teléfono sirven para realizar los puentes de unión, estos los que
más se adaptan a los orificios de la placa, vienen en una gran variedad de colores,
los puedes conseguir de 24 hilos de 10, de 8 y bueno... en las casas de electricidad
te podrán asesorar.
Esto es lo que se encuentra por dentro. Las líneas horizontales son las que puedes
utilizar para identificar las conexiones a los polos positivo y negativo, fíjate en la
imagen anterior que estas líneas están marcadas, con respecto a las verticales,
cualquier terminal que conectes en una línea de estas estarán unidos entre sí.
Otra de las herramientas que necesitaras será una batería (esas de 9 volt vienen
bien), o con un par de pilas secas bastaría, de todos modos puedes armar tu propia
fuente de alimentación.
ANEXO C
CARGA La materia esta formada por átomos, el modelo elemental del átomo indica
que está compuesto por protones, neutrones y electrones; los electrones tienen
carga eléctrica negativa y son fijos (cercanos al núcleo) o libres (alejados del
54
núcleo), los protones están en el núcleo y tienen carga positiva. Un átomo en estado
neutro el número de electrones es igual al número de protones. Si se pierde el
equilibrio se le llama ion positivo si ha perdido electrones o ion negativo si tiene
exceso de electrones. Si en un cuerpo sus átomos han perdido electrones está
cargado positivamente, y si sus átomos han ganado
electrones está cargado negativamente.
Su unidad es el amperio. DC y AC
En electricidad se trabaja con señales que varían en forma senoidal con frecuencia
de 60 Hz. o 50 Hz. En electrónica se usan diferentes tipos de variación y frecuencia
hasta el orden de 109 Hz. (Figura 13a).
55
VALORES IMPORTANTES EN AC
SEÑAL SENOIDAL
*
? 0 ; &0 * ; ** 2 *
√2
POTENCIA
56
GENERADORES
Generadores de Continua
Generadores de Alterna
Aparatos de medición.
Voltímetro.
57
Voltímetro de continua
Voltímetro de Alterna
Al medir con un voltímetro se comete un pequeño error porque dentro del voltímetro
hay un resistencia interna (Rint.), que tiene un valor muy grande (se suele aproximar
a infinito).
Amperímetro.
58
Aparato que mide el valor medio de la corriente, y su colocación es de forma
obligatoria en "serie" con el componente del cual se quiere saber la corriente que le
atraviesa.
Amperímetro de continua
Amperímetro de Alterna
Óhmetro
59
Aparato que mide el valor de las resistencias, y que de forma obligatoria hay que
colocar en paralelo al componente estando éste separado del circuito (sin que le
atraviese ninguna intensidad). Mide resistencias en Ohmios (W).
Este sistema de medidas se estableció en Francia con el fin de solventar los dos
grandes inconvenientes que presentaban las antiguas medidas:
60
2π·6.37·106/(4·10·106)=1.0006 m
Como la longitud del meridiano no era práctica para el uso diario. Se fabricó una
barra de platino, que representaba la nueva unidad de medida, y se puso bajo la
custodia de los Archives de France, junto a la unidad representativa del kilogramo,
también fabricado en platino. Copias de del metro y del kilogramo se distribuyeron
por muchos países que adoptaron el Sistema Métrico.
A finales del siglo XIX se produjo un notable avance en la identificación de las líneas
espectrales de los átomos. A. A. Michelson utilizó su famoso interferómetro para
comparar la longitud de onda de la línea roja del cadmio con el metro. Esta línea se
usó para definir la unidad denominada angstrom.
Este largo número se eligió de modo que el nuevo metro tuviese la misma longitud
que el antiguo.
La nueva definición de metro en vez de estar basada en un único objeto (la barra de
platino) o en una única fuente de luz, está abierta a cualquier otra radiación cuya
frecuencia sea conocida con suficiente exactitud.
61
La velocidad de la luz queda convencionalmente fijada y exactamente igual a 299
792 458 m/s debida a la definición convencional del término m (el metro) en su
expresión.
Otra cuestión que suscita la nueva definición de metro, es la siguiente: ¿no sería
más lógico definir 1/299 792 458 veces la velocidad de la luz como unidad básica de
la velocidad y considerar el metro como unidad derivada?. Sin embargo, la elección
de las magnitudes básicas es una cuestión de conveniencia y de simplicidad en la
definición de las magnitudes derivadas.
Longitud Metro M
Masa kilogramo Kg
Tiempo segundo S
62
dos nivel finos del estado fundamental del átomo de
cesio 133.
63
Múltiplos y submúltiplos decimales (Tabla 4).
ANEXO D
Código de colores
Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia eléctrica, disipación
máxima y precisión o tolerancia. Estos valores se indican normalmente en el
encapsulado dependiendo del tipo de éste; para el tipo de encapsulado axial, el que
se observa en las fotografías, dichos valores van rotulados con un código de franjas
de colores.
Estos valores se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del
elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia
(normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La
última raya indica la tolerancia (precisión). De las restantes, la última es el
multiplicador y las otras las cifras.
64
Como leer el valor de una resistencia
El número así formado por la primera y segunda línea, se multiplica por la potencia
de 10 expresada por la tercera línea (multiplicador).
Por ejemplo:
Tenemos una resistencia con los colores verde, amarillo, rojo y dorado.
Unimos los valores de las primeras dos líneas y multiplicamos por el valor de la
tercera
Por ejemplo:
65
Código de colores
1ª 2ª
Colores Multiplicador Tolerancia
Cifra Cifra
Negro 0 0
Marrón 1 1 x 10 1%
Rojo 2 2 x 102 2%
Naranja 3 3 x 103
Amarillo 4 4 x 104
Azul 6 6 x 106
Violeta 7 7 x 107
Gris 8 8 x 108
Blanco 9 9 x 109
Oro x 10-1 5%
Sin
20%
color
Los resistores de menos de 100 ohmios se escriben: 100, 220, 470. El numero cero
final representa diez a la potencia de cero, lo cual es 1.
Por ejemplo:
66
Algunas veces estos valores se marcan como "10" o "22" para prevenir errores.
Los resistores menores de 10 ohmios tienen una 'R' para indicar la posición del
punto decimal.
Por ejemplo:
Los resistores de precisión son marcados con códigos de cuatro dígitos, en los
cuales los primeros tres dígitos son los números significativos y el cuarto es la
potencia de diez.
Por ejemplo:
Ejemplo:
Si los colores son: ( Marrón - Negro - Rojo - Oro ) su valor en ohmios es:
10x100 5 % = 1000 = 1K
Tolerancia de 5%
67
ANEXO E
RESISTENCIA ELÉCTRICA
Resistividad Eléctrica
Resistencia Eléctrica
68
Ejemplo: La resistencia de un alambre de cobre de 100 metros y área transversal de
2 mm2 es:
RESISTENCIAS EQUIVALENTES
69
1
(&L.
1 1 1 1
M……….
(1 (2 (3 (
LEY DE OHM
Esta ley nos dice: "La cantidad de corriente que pasa por una resistencia es
directamente proporcional al voltaje que se aplica, la proporción entre el voltaje y la
corriente es el valor de la resistencia"
N
( :
O
En una resistencia siempre la corriente va del punto de alto voltaje (+) al punto de
menor voltaje (-), esto significa que la resistencia es siempre un elemento pasivo. Si
cambia la polaridad del voltaje entonces cambia el sentido de la corriente. La unidad
de medida de resistencia es el ohmio: W; de la formula de la ley de Ohm se tiene:
NRSTURN
Donde: 1 PQΩ VWXYZURV
1. G / , [4\
4
2. G / , , / (( , / (
Estas expresiones se usan con corrientes y voltajes DC, se pueden usar también en
AC si se trabajó con el valor RMS o eficaz de los voltajes y corrientes. La potencia
calculada en una resistencia significa conversión de energía eléctrica en energía
70
calorífica, el calor producido eleva la temperatura de la resistencia y su alrededor
creando un flujo de calor hacia el exterior.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
La resistencia de una estufa disipa 1500 w cuando se aplican 220 VRMS, el valor de
la resistencia es: R = V2/P = (220 v)2 / 1500 w = 32.27W y la corriente que consume:
I = P/V = 1500 w / 220 v = 6.81 ARMS
- IA + IB - IC - ID + IE = 0
IB + IE = IA + IC + ID
71
Cuando no se sabe el sentido de la corriente en un elemento se coloca la flecha en
cualquier sentido, si el resultado da signo negativo, indica que el sentido real es el
contrario al indicado por la flecha.
Ejemplo:
,^ 12I
72
VA-VB +VC-VD+VE = 0
Ejemplo
Se observa que los voltajes se pueden indicar por el nombre del elemento como en
el primer ejemplo o por la diferencia de voltajes entre dos nodos, en este caso el
primer subíndice indica el lado positivo y el segundo subíndice indica el lado
negativo. Planteamos las ecuaciones para las diferentes trayectorias y vamos
encontrando las respuestas que nos sirvan para solucionar las ecuaciones de otras
trayectorias:
Trayectoria azul: - V23 + V42 - V43 = 0 - (- 2.5 v) + V42 - 4.8 v = 0 V42 = 2.3 v
Trayectoria verde: + V12 + V41 -V42 =0 7.5 v + V41 - 2.3 v = 0 V41 = - 5.2 v
ESTRUCTURAS DE CIRCUITOS
Los elementos de circuito se pueden conectar de diferentes formas, hay dos formas
de conexión que son las mas usadas y básicas en el análisis de circuitos.
Circuito En Serie
Dos elementos o circuitos están conectados en serie cuando son los dos unicos
elementos que están conectados a un nodo. Como consecuencia de la ley de
Corrientes de Kirchhoff las corrientes en dos o más elementos en serie son iguales:
IA = IB
73
El elemento A no está en serie con B (A y B no son los únicos dos elementos en el
nodo), ni en serie con C ( A y C no son los únicos dos elementos en el nodo), pero A
está en serie con el circuito formado por B y C, la corriente IA es entonces igual a la
corriente total IX en el circuito de B y C.
Circuito En Paralelo
VA = VB
FUENTES
Son los dispositivos con los que se mantienen en forma continua los voltajes y
corrientes dentro de un circuito.
74
FUENTES DE CORRIENTE: mantienen un flujo determinado de corriente hacia el
circuito que tengan conectado, no son muy conocidas y se construyen en base a
circuitos electrónicos.
CLASES DE FUENTES
Fuentes DC ideales
Fuentes DC reales
ANEXO F
Esta clase se dio para dar un breve barrido sobre el conocimiento básico de la
composición y funcionamiento de los condensadores e inductores.
CAPACITORES O CONDENSADORES
75
Figura 14a. Esquema de un Condensador
CAPACITANCIA
1 F = 1Coulombio / 1 Voltio
Ejemplo:
Encuentre la capacitancia de un condensador de placas de 2X10-4 m2 un dieléctrico
de Nylon y una distancia entre placas de 50X10-6m y permitividad relativa = 5.
76
Identificación de condensadores
a) Condensadores Electrolíticos
b) Condensadores no electrolíticos
Vienen marcados con un número entero de tres dígitos, se lee en forma similar al
código de colores de resistencias, primer y segundo dígitos de la marca son primer y
segundo dígitos de la capacidad y el tercer dígito de la marca es un factor
multiplicador o cantidad de ceros que hay que agregar, el resultado es en pico
faradios.
Ejemplo:
c) Código de colores
Se leen igual que el código de colores de las resistencias, primera franja es primer
dígito, segunda franja es segundo dígito y la tercera franja es el factor multiplicador,
el resultado se da en Picofaradios. Si aparece una cuarta franja significa el voltaje
máximo en centenas del voltio.
77
Ejemplo:
de condensadores en serie:
1 1 1 1 1
M………..
3n o
78
Equivalentes de condensadores en paralelo:
Yn ……o
Ejemplo:
1 1
&L. 1.72 / 10F _
1 1 1 1
2 / 10EF _ 0.822 / 10EF _
1
Yn 5.72 / 10Ep 581
1.72 / 10F _
Ynq.".rs q o_"CBo_qFBo_
79
INDUCTANCIA
Una bobina está formada por un arrollamiento de alambre de forma que el campo
magnético generado por una espira afecte a las espiras vecinas de forma que los
campos magnéticos de todas las espiras se sumen o contrarresten para formar una
distribución espacial de campo magnético alrededor de la bobina y que depende de
su forma, número de espiras y de capas y del material en el núcleo de la bobina.
SIMBOLO:
Por ejemplo una bobina de una sola capa de espiras y que el diámetro sea muy
pequeño con respecto a su longitud su inductancia es:
] μI
H
N= Número de espiras
µ= Permeabilidad magnética del núcleo (del aire por una relativa del material).
μ μu / μZ
l= Longitud de la bobina
80
ANEXO G
Semi-ciclo negativo.
81
CAMBIADOR DE NIVEL NEGATIVO
RECTIFICADOR
Corriente Inicial
82
Anteriormente se había visto que en un diodo, lo normal es que saliera una onda en
forma de sierra. Teníamos que el valor de VL estaba entre 16,6 y 16,4. Inicialmente
está a cero. El Condensador poco a poco se irá cargando, mediante una
exponencial, y al cabo de un tiempo cuando entra en rizado se dice que está en
"Régimen Permanente", y cuando se está cargando el C primeramente se lo llama
"Régimen Transitorio". El transitorio es complicado de analizar.
Para C < 1000 µF le da tiempo a cargarse al diodo con el primer pico. Con
capacidades pequeñas en los primeros 20 mseg se ha cargado el C.
83
Si el condensador se carga en 1 ciclo de red (C < 1000 µF) la corriente máxima que
resistirá será de 30 A. Si tardo 2 ciclos en cargarse resistirá como mucho 24 A en el
primer ciclo. Si necesita 4 ciclos para cargarse necesita 18 A como mucho.
C muy grande en estos casos para reducir el pico inicial, se pone un conmutador de
2 posiciones. Poniendo una resistencia limitadora (R).
,..7
4 v &
/
84
Figura 17. Rectificador de Onda Completa en Puente
MULTIPLICADOR DE TENSION
DOBLADOR DE TENSION
85
Para comenzar a analizar este tipo de circuitos es interesante tener en cuenta este
truco.
86
DOBLADOR DE TENSION CON ONDA COMPLETA
Primero uno luego el otro, se van turnando los 2 condensadores, como cada uno es
de 50 Hz los 2 a la vez son 100 Hz.
Este circuito tiene una ventaja respecto al anterior: El rizado es más pequeño. La
desventaja radica en que no sabemos donde colocar la masa, en el caso anterior lo
teníamos fácil, pero ahora si ponemos debajo de RL no hay ninguna borne de la red
a masa.
Si conectamos una carga también a masa puede haber un cortocircuito. Hay que
andar con cuidado al usar ese circuito.
87
TRIPLICADOR
CUADRIPLICADOR
88
Figura 21. Cuadriplicador de Tensión
ANEXO H
Se hace uso de estas reglas para simplificar las leyes principales y así poder
aplicarlas más fácilmente en las prácticas y circuitos de implementación de diseño.
DIVISOR DE VOLTAJE
El voltaje Vs(t) se divide en los voltajes que caen en las resistencias R1 y R2.
Esta fórmula sólo es válida si la salida v2(t) está en circuito abierto (no circula
corriente por los terminales donde se mide v2(t)).
fw x
fw x f b x f y x jx / z b z y jx z
b "z y
zy
fy x jx / z y / fw x
zb zy
fy x zy
fw x z b z y
89
DIVISOR DE CORRIENTE
Análogamente, la corriente Is(t) se divide en las corrientes que atraviesan las dos
conductancias.
fx
`w x `b x `y x fx{b {y
{b {y
{y
`y x fx*{y { `w x
b "{y
`y x {y
`w x {b {y
90
La Ecuaciones a utilizar son las siguientes:
zg / zi
zb
zg zk zi
zk / zi
zy
zg zk zi
zg / zk
z|
zg zk zi
EJEMPLO:
En el gráfico, dentro del recuadro una conexión tipo Delta, en serie con una
resistor R.
91
Ahora se tiene al resistor R en serie con el resistor R1. Estos se suman y se obtiene
un nuevo resistor R1.
Esta nueva conexión en Estrella puede quedarse así o convertirse otra vez a una
conexión Delta
Nota:
ANEXO I
EL TEOREMA DE SUPERPOSICIÓN
Circuito equivalente
- Valores de tensión, en una posición de un circuito, que tiene más de una fuente
de tensión.
- Valores de corriente, en un circuito con más de una fuente de tensión
Este teorema establece que el efecto dos o más fuentes tienen sobre una
resistencia es igual, a la suma de cada uno de los efectos de cada fuente tomados
92
por separado, sustituyendo todas las fuentes de tensión restantes por un corto
circuito.
Ejemplo:
R1 = 2 kiloohmio
R2 = 1 kiloohmio
RL = 1 kiloohmio
V1 = 10 voltios
V2 = 20 voltios
Como hay dos fuentes de voltaje, se utiliza una a la vez mientras se cortocircuita la
otra. (Primer diagrama a la derecha se toma en cuenta sólo V1. segundo diagrama
se toma en cuenta solo V2).
93
Por el teorema de división de corriente se obtiene la corriente que circula por RL: IRL
= [I x RL // R2] / RL
Sumando las dos corriente se encontrará la corriente que circula por la resistencia
RL del circuito original
EL TEOREMA DE THEVENIN
Cualquier red lineal puede sustituirse, respecto a dos terminales A y B, por una
fuente de tensión ETh en serie con una resistencia RTh, siendo:
94
Ejemplo:
Ejemplo:
95
by
fe `b / zy zy f
zb zy y
by
f
`y / z z b |f
z| z b|
( ( 4/2 8
( 1.33Ω
( ( 4 2 6
( ( 1/3 3
( 0.75Ω
( ( 1 3 4
4 3
( ( ( 2.1Ω
3 4
96
Este es un programa de cálculo inmediato para resolver de manera fácil el Teorema
de Thevenin. (Figura 22a).
EL TEOREMA DE NORTON
Circuito equivalente
97
El teorema de Norton es muy similar al teorema de Thevenin.
En el caso del teorema de Thevenin se puede ver que el circuito equivalente es:
- una resistencia
- Resistencia: RN = Rth
Nota: Es posible obtener los datos del equivalente de Thevenin cuando se tienen
los datos del equivalente de Norton, utilizando las siguientes fórmulas.
- Resistencia: Rth = RN
98
En el ejemplo, Itotal viene dado por:
15
,RTuS 5.625I
2Ω 1Ω // 1Ω 1Ω
ANEXO J
COMPUERTAS LÓGICAS
Las compuertas lógicas son dispositivos que operan con aquellos estados lógicos
mencionados en la página anterior y funcionan igual que una calculadora, de un
lado ingresas los datos, ésta realiza una operación, y finalmente, te muestra el
resultado.
99
Cada una de las compuertas lógicas se las representa mediante un Símbolo, y la
operación que realiza (Operación lógica) se corresponde con una tabla, llamada
Tabla de Verdad, vamos con la primera...
Compuerta NOT
Compuerta AND
Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo y su operación lógica es un
producto entre ambas, no es un producto aritmético, aunque en este caso coincidan.
Observa que su salida será alta si sus dos entradas están a nivel alto.
Compuerta OR
Al igual que la anterior posee dos entradas como mínimo y la operación lógica, será
una suma entre ambas... Bueno, todo va bien hasta que 1 + 1 = 1, el tema es que se
trata de una compuerta O Inclusiva es como a y/o b
Es decir, basta que una de ellas sea 1 para que su salida sea también 1
100
Compuerta OR-EX o XOR
Es OR Exclusiva en este caso con dos entradas (puede tener mas), esta será una
suma lógica entre a por b invertida y a invertida por b.
Leyes de De Morgan
Para interpretar mejor lo que viene, considera a las señales de entrada como
variables y al resultado como una función entre ellas. El símbolo de negación
(operador NOT) lo representaré por "~", por ejemplo: a . ~ b significa a AND NOT,
se entendió.?
1º Ley:
~ (a.b.c) = ~a + ~b + ~c
101
El segundo miembro de la ecuación se lo puede obtener de dos formas.
2º Ley:
La suma lógica negada de varias variables lógicas es igual al producto de cada una
de dichas variables negadas.
~ (a + b + c) = ~a . ~b . ~c
102
Observa que la tabla de verdad es la misma que para el primer miembro en el
gráfico anterior. Acabamos así de verificar la segunda ley de De Morgan.
Para concluir. Con estas dos leyes puedes llegar a una gran variedad de
conclusiones, por ejemplo.
Para obtener una compuerta AND puedes utilizar una compuerta NOR con sus
entradas negadas, o sea...
a . b = ~( ~a + ~b)
Para obtener una compuerta OR puedes utilizar una compuerta NAND con sus
entradas negadas, es decir...
a + b =~( ~a . ~b)
Para obtener una compuerta NAND utiliza una compuerta OR con sus dos
entradas negadas, como indica la primera ley de De Morgan...
~ (a.b) = ~a + ~b
Para obtener una compuerta NOR utiliza una compuerta AND con sus entradas
negadas, ...eso dice la 2º ley de De Morgan, asi que... habrá que obedecer.
~(a + b) = ~a . ~b
s = a . ~b + ~a . b
te puedes dar cuenta que esta ecuación te indica las compuertas a utilizar, y
terminarás en esto...
103
Para obtener una compuerta NOR-EX agregas una compuerta NOT a la salida de
la compuerta OR-EX vista anteriormente y ya la tendrás. Recuerda que su función
es...
s = ~(a . ~b + ~a . b)
Mapas de Karnaugh
Esto es... Encontrar la función que relaciona todas las variables disponibles de tal
modo que el resultado sea el que se está buscando.
a)- Mini término Es cada una de las combinaciones posibles entre todas las
variables disponibles, por ejemplo con 2 variables obtienes 4 mini términos; con 3
obtienes 8; con 4, 16 etc., como te darás cuenta se puede encontrar la cantidad de
mini términos haciendo 2n donde n es el número de variables disponibles.
Observa también que según lo dicho anteriormente la primer columna con la última
serían adyacentes, al igual que la primer fila y la última, ya que sólo difieren en una
de sus variables
c)- Valor lógico de un mini término (esos que estaban escritos en rojo), bien,
estos deben tener un valor lógico, y es el que resulta de la operación que se realiza
entre las variables. Lógicamente 0 ó 1.
105
Para terminar, simplemente se realiza la suma lógica entre los términos obtenidos
dando como resultado la función que estamos buscando, es decir...
f(a, b, c) = S(0, 1, 4, 6)
F es la función buscada
(0, 1, 4, 6) son los minitérminos que dan como resultado 1 o un nivel alto.
S La sumatoria de las funciones que producen el estado alto en dichos
minitérminos.
106
CIRCUITOS INTEGRADOS Y CIRCUITO DE PRUEBA
Existen varias familias de Circuitos integrados, pero sólo mencionaré dos, los más
comunes, que son los TTL y CMOS:
Estos Integrados los puedes caracterizar por el número que corresponde a cada
familia según su composición. Por ejemplo;
Los TTL se corresponden con la serie 5400, 7400, 74LSXX, 74HCXX, 74HCTXX
etc.,Los C-MOS y MOS se corresponde con la serie CD4000, CD4500, MC14000,
54C00 ó 74C00.
107
Comenzaremos con este integrado para verificar el comportamiento de las
compuertas vistas anteriormente. El representado en el gráfico marca una de las
compuertas que será puesta a prueba, para ello utilizaremos un fuente regulada de
+5V, un LED una resistencia de 220 ohm, y por supuesto el IC que corresponda y la
placa de prueba.
El esquema es el siguiente.
108
ANEXO K
109
Laboratorio No. 1
OBJETIVOS:
Concientizar sobre el uso adecuado, cuidados y riesgos tanto para el usuario como
para los equipos.
MATERIALES Y EQUIPOS:
Protoboard
Multimetros
Fuentes
Osciloscopios
Generadores de señal
PROCEDIMIENTO:
Informe Escrito
Laboratorio No. 2
OBJETIVOS:
110
Determinar experimentalmente la relación entre la corriente, voltaje y resistencia
dada por la Ley de Ohm
MATERIALES Y EQUIPOS:
Protoboard
Multimetros
Fuentes
PROCEDIMIENTO:
Circuito Serie
Con cuatro resistores armar un circuito serie alimentado con 9V. Diseño del alumno.
Circuito Paralelo:
Con las mismas resistencias, armar un circuito paralelo alimentado con los mismos
9V. Diseño del Alumno.
111
Circuito Serie-Paralelo:
Montar un circuito con dos resistencias en paralelo, las cuales están en serie con
dos resistores más y alimentarlo con 9V. Diseño del Alumno.
Informe Escrito
Cálculos teóricos
Gráficas y conclusiones
Laboratorio No. 3
OBJETIVOS:
EQUIPOS y MATERIALES:
Protoboard
Multimetros
Fuente DC
Resistencias
Switchs (interruptor)
PROCEDIMIENTO:
112
Con el interruptor S abierto, medir las corrientes I1, I2 e I3 . Anotar datos en la Tabla
(valores de resistencias, corrientes, voltajes)
E = 5 V. ; R1 = 91 Ω ; R2 =330 Ω
Informe Escrito
Cálculos teóricos
Gráficas y conclusiones
Laboratorio No. 4
OBJETIVO:
MATERIALES Y EQUIPOS:
Protoboard
Multímetro
Fuente
Resistencias
PROCEDIMIENTO:
Primera Parte
Montar un circuito serie. Diseño del Alumno, con 4 resistencias, alimentado con 9V
113
Medir las tensiones en cada resistencia y sumar sus valores. Anotar resultados en
una Tabla
Segunda Parte
Informe Escrito
Cálculos teóricos
Gráficas y conclusiones
Laboratorio No. 5
OBJETIVO:
MATERIALES Y EQUIPOS:
Protoboard
Multímetro
Fuente
Resistencias
Interruptor
PROCEDIMIENTO:
114
Medir las corrientes IT en el punto A, I1 en R2, I2 en R3, IT en el punto B, I3 en R4, I4
en R5
Tabular
Informe Escrito
Cálculos teóricos
Gráficas y conclusiones
Laboratorio No. 6
OBJETIVO:
MATERIALES Y EQUIPOS:
Protoboard
Multímetro
Fuente DC
Resistencias
PROCEDIMIENTO:
Medir los voltajes sobre cada resistor, la corriente total IT y las corrientes I1 e I2
Reemplace los resistores por su resistencia equivalente y mida IT. Compare con la
medida anterior y explique
115
Desarrolle las ecuaciones para determinar el voltaje sobre R1, Rab y R5. Desarrolle
para hallar IT, I1, I2
Informe Escrito
Laboratorio No. 7
TEOREMA DE THÉVENIN
OBJETIVO:
MATERIALES Y EQUIPOS:
Protoboard
Multímetro
Fuente DC
PROCEDIMIENTO:
Montar el circuito de la figura con resistencias de valores del mismo rango. Realice
cálculos teóricos de Ix y Vx.
Con los valores medidos monte el circuito de la figura 2 y compruebe que los
valores medidos para Ix y Vx sean iguales.
INFORME ESCRITO
116
Laboratorio No. 8
OBJETIVO:
MATERIALES Y EQUIPOS:
Protoboard
Multímetro
Fuente DC ( E = 10v )
Resistencias
Condensadores
PROCEDIMIENTO:
Colocar el multímetro sobre el capacitor para medir su voltaje (Debe permanecer fijo
durante todo el proceso).
117
Graficar las curvas de voltaje de C y R simultáneas para los casos de carga y
descarga.
Informe Escrito
Cuantas constantes de tiempo se necesitan para afirmar que C se carga a más del
98%?...Cómo son los tiempos de carga y descarga? .
ANEXO L
CIRCUITOS
Diodos LED's.
Este circuito, será para ver como encender un LED, recuerda lo de sus terminales,
el mas largo (ánodo) apunta al polo (+), el corto (cátodo) al negativo (-), si por
alguna razón los terminales son iguales, o lo sacaste de un circuito en desuso,
puedes identificar el cátodo por un pequeño corte en la cabeza del componente. R1
es una resistencia de 220 ohm que hace de protección para el LED, puedes usar
otras de mayor valor para ver que ocurre. (Figura 24).
118
Figura 24. Circuito de Diodo Led
DIODOS.
Los diodos permiten que la corriente circule en un sólo sentido. Un Diodo al igual
que un LED necesita estar correctamente polarizado. El cátodo se indica con una
banda que rodea el cuerpo del componente.
Como no todo está demás podemos utilizar el circuito anterior como un probador de
diodos (así de paso vamos armando nuestras propias herramientas).
Por cierto el utilizado aquí, es un diodo común del tipo 1N4004, prueba con otros,
por ejemplo el 1N4148.
119
Como las comúnmente llamadas pilas o baterías suelen agotarse en muy corto
tiempo es bueno armarse con una de ellas.
Aquí está el esquema eléctrico de una fuente regulada a +5V. (Figura 26).
120
Primero, con A (+) y B (-), únicamente se polarizan el diodo D3 haciendo el nodo C
(+), y el diodo D2, haciendo el nodo D (-), D1 pone una barrera y D4 no participa ya
que el nodo B es (-).
121
Potenciómetros
Fotocelda o LDR...
No hay distinción entre sus terminales. Para conseguirla dirígete a cualquier casa de
electrónica y pídela como LDR ó Fotocelda y elige el tamaño que más te guste.
122
Como habrás notado, no haré referencia a los capacitores de cerámica por ahora ya
que almacenan muy poca energía de todos modos lo veremos más adelante.
Vamos entonces con los Capacitores Electrolíticos.
Estos almacenan más energía que los anteriores, eso sí debes respetar la
polaridad de sus terminales. El terminal más corto es el negativo.
La corriente que parte de la batería fluye por R1 hacia el nodo, donde se encuentra
R2 y el capacitor C1. Aquí comienza a cargarse el Capacitor, una vez cargado, se
encenderá el LED, te preguntarás para que me sirve esto?, desconecta la fuente y
obtendrás la respuesta.
Conclusión; la energía almacenada depende del valor de C1, el tiempo en que éste
se carga de R1 y el tiempo en que esta energía se agote del producto C.R2. Para
interpretarlo mejor, cambia los valores de R1, R2, C1 y luego observa los cambios.
(Figura 28).
123
primero y el último observa en el grafico, Como verás el integrado en cuestión es un
555, o bien NE555. Se trata de un temporizador (TIMER), utilizado como un
generador de pulsos, y la frecuencia de éstos puede variar de 1 pulso por segundo
hasta 1 millón de pulsos por segundo, sorprendente verdad?.
Bueno, pero veamos que ocurre aquí; Como necesitamos ver el efecto del circuito le
pusimos como siempre un LED y una resistencia R3 conectadas al pin 3 del 555
(IC1), que justamente es el pin de salida. (Figura 29).
124
En este esquema marqué los puntos A y B, allí puedes conectar un pequeño
parlante (como los de PC), ahora cambia C1 por un capacitor de cerámica (el que
tengas a mano, cualquiera va bien), intercala un potenciómetro de 100k entre R2 y
el pin 6. Si haces esto obtendrás un generador de sonido.
Otra cosa que puedes hacer es agregarle otra resistencia igual a R3 y un LED más
entre los puntos B y el polo negativo de la fuente, pero invertido, y obtendrás algo
así como un semáforo, claro... si un LED es rojo y el otro verde.
ANEXO M
125
Figura 30. Simulador de Vuelo (Full Motion)
Los primeros sistemas "full Motion" solían simular el terreno usando un modelo de
terreno y haciendo elevar una cámara sobre él con la misma posición en la cual se
supone que debía estar la aeronave. El resultado eran imágenes proyectadas en un
televisor. Naturalmente el área simulada era muy pequeña y habitualmente se
limitaba a los alrededores del Aeropuerto. Un sistema similar que utilizaron los
militares para simular bombardeos. El uso de computadoras digitales para la
simulación de vuelo empezó en los años 60.
Simulador USAF CV – 22
126
Figura 31. Full Motion: Sikorsky MH 53 Pave Low III
Figura 31. Estructura Interna, UH-60 (helicóptero del ejercito Nacional Colombiano)
ANEXO N
127
Con cargo a recursos de Ejército y/o Mindefensa se podrán financiar solamente los
siguientes rubros:
Todos los equipos que se adquieran con los recursos asignados por Ejército o
Mindefensa, se entregarán al Departamento de Ciencia y Tecnología para que sean
asignados y cargados en los inventarios de la unidad seleccionada como
destinataria de los mismos.
128
Material Bibliográfico: Se podrá financiar bibliografía debidamente justificada y
directamente relacionada con la temática del proyecto en la forma de libros y/o
suscripciones a revistas científicas del tema.
Todos el material bibliográfico que se adquiera con los recursos asignados por
Ejército o Mindefensa, se entregarán al Departamento de Ciencia y Tecnología para
que sean asignados y cargados en los inventarios de la unidad seleccionada como
destinataria de los mismos.
Tabla 7. Presupuesto del desarrollo de la primera etapa del proyecto, diseñado por
el grupo de investigación de la Escuela de Aviación del Ejército y entes
financiadores
129
RUBROS FUENTES TOTAL
Tabla 8. Presupuesto del desarrollo de la segunda etapa del proyecto, diseñado por
el grupo de investigación de la Escuela de Aviación del Ejército y entes
financiadores.
130
CONCLUSIONES
Por medio de las clases impartidas al personal del Ejercito Nacional fue posible
compartir los conocimientos y experiencias adquiridas en la vida Bonaventuriana y
ponerlas al servicio de la comunidad, mediante la capacitación del personal de la
fuerza pública del país para que así mismo ellos sean constructores de una nueva
sociedad con los conocimientos adquiridos.
131
BIBLIOGRAFIA
www.esave.mil.co
www.sc.ehu.es
www.copterjobs.com/info_jobid_782.html
132
133