DISEÑO DE UN

ASCENSOR ELÉCTRICO
PARA LA FIM

ALUMNO Inoñan Cruzado, Oscar Aldair

DOCENTE Ing. Chau Chau, Jorge Santiago

CURSO Cálculo de Elementos de Máquinas

CODIGO DEL CURSO MC589

CODIGO DEL ALUMNO 20162018G

SECCIÓN B

2019-II
I. ANÁLISIS CAUSA – EFECTO (Método de Ishikawa)

GESTIÓN INFRAESTRUCTURA FACTOR HUMANO

Autoridades Antigüedad de Poca inclusión para

incompetentes la edificación con los discapacitados

Burocracia: Falta de Inexistencia de un

demora en la espacio grupo que vele por ellos
gestión Acceso limitado a
los pisos superiores
de la Facultad de
Ingeniería Mecánica
Inestabilidad:
bandos divididos
Fondos destinados
Bajo nivel de a otros sectores
representación

POLÍTICA ECONÓMICA
II. REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO

1. Dimensionamiento del espacio disponible:

Se tomaron medidas en la zona prevista para el proyecto, las cuales aparecen en la
tabla 1.
Tabla 1
Altura del edificio Altura por piso Ancho disponible Profundidad
[m] [m] [m] disponible [m]
10 3.15 3 1.9

2. Dimensionamiento del hueco:

Entendemos por hueco al recinto por el que se desplaza la cabina y el contrapeso;
para su cálculo tendremos en cuenta las dimensiones siguientes:
Tabla 2
Ancho [m] 1.8
Profundidad [m] 1.5

3. Dimensionamiento de la cabina:
Es entendido como el habitáculo en el que viajan los usuarios; usaremos las
dimensiones mínimas indicadas en la norma técnica A.120 – Artículo 8:
Tabla 3
Ancho [m] Profundidad [m] Altura [m]
1.5 1.4 2.1

4. Carga nominal:
Para considerar la carga nominal, usaremos como referencia la tabla de carga y
superficie EN81-1 (Ver Anexo), con ello se tiene la carga máxima que puede soportar.
Dado que el área de la cabina es 2.10 m2; se tiene:
Tabla 4
Número de pasajeros (máx.) 12
Carga nominal (masa Kg) 825
5. Velocidad de la cabina:

Fig. 1 Velocidades recomendadas (en m/s) para ascensores por el número de pisos.
De la figura 1, observamos que para edificios de 5 pisos o menos se recomienda una
velocidad de 1 m/s. Nuestro edificio cuenta con 3 pisos, por lo que usaremos una
velocidad nominal de la cabina de 1 m/s.

6. Profundidad del foso y altura del sobre recorrido.

Según la norma peruana EM – 70; para una velocidad nominal de 1 m/s y una
capacidad de cabina de 9 a 15 personas, corresponden: una altura de sobre recorrido
de 4 m y una altura de foso de 1.65 m.

7. Características adicionales de ascensor:

- Ascensor eléctrico con cuarto de máquinas.
- Puerta de acceso de 0.8 m de ancho x 2.0 m de alto, telescópica de 2 hojas
(automática).
- Suspensión por medio de cables de acero, cuya resistencia mínima por sección,
según la norma EM – 70, será de 18 ton/cm2.
III. DISEÑO MECÁNICO DEL PROYECTO
1. Diseño conceptual del ascensor:

Fig.2 Diseño conceptual del ascensor eléctrico.

El proyecto planteará el diseño de un ascensor eléctrico con cuarto de máquinas, este
consta de un motor eléctrico tradicional que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica; de esta manera se logra elevar y descender la cabina, mediante un sistema
de cuerdas y poleas, ayudados de un contrapeso.

2. Cálculo de la carga total

La carga total será la suma de la carga nominal, la carga de la cabina, , las sobrecargas
y la carga por impacto.
Las paredes de la cabina constan de planchas de acero A36 (𝜌𝐴−36 = 7860 𝑘𝑔/𝑚3 )
de 3 mm de espesor y una de las paredes, la opuesta a la puerta, es de vidrio templado
(𝜌𝑣𝑖𝑑𝑟𝑖𝑜 = 2500 𝑘𝑔/𝑚3 ) de 8 mm de espesor.
𝑏𝑎𝑠𝑒+𝑡𝑒𝑐ℎ𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 𝑀𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 (𝐴−36) + 𝑀𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 (𝐴−36) + 𝑀𝑝𝑙𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎 (𝐴−36) + 𝑀𝑣𝑖𝑑𝑟𝑖𝑜

𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 𝜌𝐴−36 ∗ 𝑒1 ∗ 𝐴𝑏𝑎𝑠𝑒+𝑡𝑒𝑐ℎ𝑜 + 𝜌𝐴−36 ∗ 𝑒1 ∗ 𝐴𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 + 𝜌𝐴−36 ∗ 𝑒1 ∗ 𝐴𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠

+ 𝜌𝑉𝑖𝑑𝑟𝑖𝑜 ∗ 𝑒2 ∗ 𝐴𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 𝜌𝐴−36 ∗ 𝑒1 ∗ (𝐴𝑏𝑎𝑠𝑒+𝑡𝑒𝑐ℎ𝑜 + 𝐴𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 + 𝐴𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 ) + 𝜌𝑉𝑖𝑑𝑟𝑖𝑜 ∗ 𝑒2 ∗ 𝐴𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
 𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 7860 ∗ 3 ∗ 10−3 ∗ (2 ∗ 1.4 ∗ 1.5 + 1.5 ∗ 2.1 + 2 ∗ 1.4 ∗ 2.1) + 2500 ∗ 8
∗ 10−3 ∗ 1.5 ∗ 2.1 → 𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 374.9634 𝑘𝑔
Luego, calcularemos la carga por sobrecarga y por impacto como la mitad y la cuarta
parte de la carga nominal respectivamente. Así:
𝑆𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0.5 ∗ 825 = 412.5 𝑘𝑔

𝐼𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜 = 0.25 ∗ 825 = 206.25 𝑘𝑔

Finalmente, la carga total será la suma de todas las cargas calculadas anteriormente:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 825 + 374.9634 + 412.5 + 206.25
𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟖𝟐𝟎 𝒌𝒈

3. Cálculo del soporte inferior de la cabina

Fig.3 Vista isométrica, inferior y de perfil del soporte inferior de la cabina.

La carga que soportará cada una de las vigas de longitud 1.4 m, será:
1820 ∗ 9.81 𝑁
𝑤= = 2125.5
6 ∗ 1.4 𝑚

Fig.4 Cargas en la viga de 1.4 m.

Su momento máximo para carga uniformemente repartida será:
𝑤𝐿2 2125.5 ∗ 1.42
𝑀𝑚á𝑥 = = = 520.7475 𝑁. 𝑚
8 8
El material que usaremos será el recomendado acero estructural S275 JR cuyo esfuerzo de
fluencia: 𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 275 𝑀𝑃𝑎
Según la norma E.N.81 el factor de seguridad para diseño de ascensores debe ser 5. Así:
275 𝑁
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = = 55
5 𝑚𝑚2
Para seleccionar el perfil adecuado se debe cumplir:
𝑀𝑚á𝑥
𝜎𝑚á𝑥 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑊𝑋
Donde: 𝑊𝑋 es el momento resistente
𝑀𝑚á𝑥 520.7475
𝑊𝑋 ≥ = → 𝑊𝑋 ≥ 9.4681 𝑐𝑚2
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 55
Del Anexo 2 escogeremos el perfil L70x8 ya que es suficiente para soportar las cargas,
podemos ver sus características en la tabla 5.

Tabla 5 Características del perfil L70x8

b [mm] e [mm] r [mm] r1 [mm]
70 8 9 4,5
Posición eje Sección Peso
c [mm] A [cm2] P [kg/m]
2,01 10,6 8,36
Ix = Iy ix = iy
4 Wx=Wy(cm3) Ixy (cm4)
(cm ) (cm)
47,5 9,52 2,11 27,8

Ahora, para las dos vigas de longitud 1.5 m

𝑚𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 ∗ 𝑔 46 ∗ 9.81 𝑁
𝑤= = = 300.84
1.5 1.5 𝑚

Fig.5 Cargas equivalentes en la viga de 1.5 m.

Como vemos en la figura 5 su equivalente es la superposición de una viga apoyada en los
extremos con carga uniformemente repartida y una viga apoyada en los extremos con cargas
puntuales.
Para el primer sistema:
𝑤𝐿2 300.84 ∗ 1.52
𝑀𝑚á𝑥 = = = 84.61 𝑁. 𝑚
8 8
Para el segundo sistema:
5𝑃𝐿 5 ∗ 1594.125 ∗ 1.5
𝑀𝑚á𝑥 = = = 1992.35625 𝑁. 𝑚
6 6
Luego:
𝑀𝑚á𝑥 1992.35625 + 84.61
𝑊𝑋 ≥ = → 𝑊𝑋 ≥ 37.7685 𝑐𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 55
Del Anexo 2 escogeremos el perfil L120x12, podemos ver sus características en la tabla 6.

Tabla 6 Características del perfil L120x12.

b [mm] e [mm] r [mm] r1 [mm]
120 12 13 6,5
Posición eje Sección Peso
c [mm] A [cm2] P [kg/m]
3,40 27,5 21,6
Ix = Iy Wx=Wy ix = iy
Ixy (cm4)
(cm4) (cm3) (cm)
368 42,7 3,65 216
4. Bastidor de la cabina

Fig.6 Bastidor de la cabina.

Las vigas de 1 m se comportan como vigas con carga uniformemente distribuida y
carga puntual aplicada en el centro, tal como observamos en la figura 7. La carga
distribuida por viga será:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 + 𝑆𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑤=
2∗𝐿
(1820 + 8.36 ∗ 1.4 ∗ 7 + 21.6 ∗ 1.5 ∗ 2) ∗ 9.81 𝑁
𝑤= = 9646.80084
2∗1 𝑚

Fig.7. Cargas en la viga de 1 m y a la derecha sus diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Para esta viga, tenemos que:
𝑤𝐿2 9646.80084 ∗ 12
𝑀𝑚á𝑥 = = = 1205.85 𝑁. 𝑚
8 8
Luego:
𝑀𝑚á𝑥 1205.85
𝑊𝑋 ≥ = → 𝑊𝑋 ≥ 21.9245 𝑐𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 55
Del Anexo 3 escogeremos el perfil UPN 80, podemos ver sus características en la tabla 7.

Tabla 7 Características del perfil UPN 80

h b e e1=r r1 h1
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
80 45 6,0 8,0 4,0 46
2
Sección A [cm ] Peso P [kg/m]
11,0 8,64
Ix Wx ix Iy Wy iy
(cm )4 3
(cm ) (cm) (cm )4 (cm )3 (cm)
106 26,5 3,10 19,4 6,36 1,33

Para las vigas inferiores de 1.68 m, las cargas son como en la figura 8.
𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 (1820 + 8.36 ∗ 1.4 ∗ 7 + 21.6 ∗ 1.5 ∗ 2 + 8.64 ∗ 1 ∗ 2) ∗ 9.81
=
𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 2∗2

𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 = 4865.7796 𝑁

Fig.8. Cargas en la viga inferior de 1.68 m.

Pera esta viga, tenemos que:
𝑀𝑚á𝑥 = 4865.7796 ∗ 0.15 = 729.8669 𝑁. 𝑚
Luego:
𝑀𝑚á𝑥 729.8669
𝑊𝑋 ≥ = → 𝑊𝑋 ≥ 13.2703 𝑐𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 55
Del Anexo A escogeremos el perfil UPN 80, podemos ver sus características en la tabla 7.
 Para las vigas superiores de 1.68 m, las cargas son como en la figura 9. Las cargas que
apuntan hacia arriba son las poleas.

𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛
𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠
(1820 + 8.36 ∗ 1.4 ∗ 7 + 21.6 ∗ 1.5 ∗ 4 + 8.64 ∗ 1 ∗ 2 + 8.64 ∗ 1.68 ∗ 2) ∗ 9.81
=
2∗2

𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 = 5095.898676 𝑁

Fig.9. Cargas en la viga de 1.68 m.

Pera esta viga, tenemos que:
𝑀𝑚á𝑥 = 5095.8987 ∗ 0.3 = 2913.57 𝑁. 𝑚
Luego:
𝑀𝑚á𝑥 1528.7696
𝑊𝑋 ≥ = → 𝑊𝑋 ≥ 27.7958 𝑐𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 55
Del Anexo 3 escogeremos el perfil UPN 100, podemos ver sus características en la tabla 8.

Tabla 8 Características del perfil UPN 100

h b e e1=r r1 h1
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
100 50 6,0 8,5 4,5 64
2
Sección A [cm ] Peso P [kg/m]
13,5 10,6
Ix Wx ix Iy Wy iy
(cm )4 3
(cm ) (cm) (cm )4 (cm )3 (cm)
206 41,2 3,91 29,3 8,49 1,47
 Ahora, calculamos el perfil adecuado para las vigas verticales. Estas se comportan
como elementos estructurales a tensión.

Fig.10. Cargas aplicadas sobre la viga vertical.

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 5095.8987𝑁
𝐴𝑚𝑖𝑛 = = = 0.926527 𝑐𝑚2
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 5500 𝑁/𝑐𝑚2
Del anexo 3, podemos usar el perfil UPN 80 pero ya que en esta viga irán acoplados
los elementos de seguridad, usaremos perfil UPN 100 cuyas características se
muestran en la tabla 8.

5. Potencia del motor

Usaremos un motor gearless síncrono de imanes permanentes, que tiene
características ventajosas para nuestro ascensor.

Fig.11. Motor para ascensores Xinda Diana de la marca WolfTech.

 Para el cálculo de la potencia del motor usamos una fórmula que tiene en cuenta los
siguientes parámetros:
- Fdeseq es la Carga no equilibrada, debido a las masas en desequilibrio.
- Vnom es la Velocidad nominal de subida y bajada del ascensor.
- 𝜂𝑖𝑛𝑠𝑡 es el Rendimiento global, varía entre 0.82 y 0.98. Tomaremos 0.9.

Con estos parámetros se calculará la potencia teórica del motor, usando la siguiente
fórmula:

𝐹𝑑𝑒𝑠𝑒𝑞 ∗ 𝑣𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑃𝑚𝑜𝑡 =
𝜂𝑖𝑛𝑠𝑡

Teniendo en cuenta que:

𝑚𝑑𝑒𝑠𝑒𝑞 = 𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑚𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜

𝑚𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 50%(𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙)

Entonces:

𝑚𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜 = 650 𝑘𝑔 + 412.5 𝑘𝑔 = 1062.5 𝑘𝑔

𝑚𝑑𝑒𝑠𝑒𝑞 = 650 + 825 − 1062.5 = 412.5 𝑘𝑔

412.5 ∗ 9.81 ∗ 1
𝑃𝑚𝑜𝑡 = = 4496.25 𝑊
0.9

𝑃𝑚𝑜𝑡 = 4.5 𝑘𝑊

Así, consultando un catálogo de motores síncronos de imanes permanentes para

elevadores compatible con suspensión 2:1 mostrado en la tabla 9 se tiene que se empleará
el motor Diana–10–800-2S de potencia nominal 5.5 Kw. En la tabla 10 observamos que,
para el motor seleccionado, el diámetro de la polea es de 330 mm.
Tabla 9 Catálogo de Motores Gearless Xinda Diana para elevación 2:1

Tabla 10 Especificaciones de Motores Gearless Xinda Diana para elevación.

6. Selección de cables
Para seleccionar el cable del limitador de velocidad se ha de conocer previamente la
carga a rotura que es capaz de resistir. Según la norma EN 81-1, el esfuerzo provocado
por el limitador de velocidad como consecuencia de su disparo debe ser como mínimo
el mayor de los valores siguientes:
- 300 N
- O el doble del esfuerzo de frenado máximo con que actúa el paracaídas
Según la norma, el esfuerzo de frenado máximo será:
𝐹𝑏 = (𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙) ∗ 𝑎𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜
Donde:
1
𝑎𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = ∗𝑎
8 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
Entonces:
9.81 𝑚
𝑎𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 = = 1.226 2
8 𝑠
𝐹𝑏 = (650 + 825) ∗ 1.226 = 1808.72 𝑁
2 ∗ 𝐹𝑏 = 3617.4375 𝑁 > 300 𝑁
Por lo tanto, la carga de rotura será:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3.617 𝑘𝑁
Tabla 11 Datos técnicos de cables de elevación 6x19.
Para un factor de seguridad 5:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 = 18.085 𝑘𝑁
Entonces, de la tabla 11, el cable limitador de velocidad será un cable 6x19 de 6.5
mm de diámetro y grado 1180/1770.
Cálculo de cables de tracción:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 = 𝑀𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 + 𝑀𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑠𝑜
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 = 650 + 825 + 1062.5 = 2537.5 𝑘𝑔
2 ∗ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 ∗ 𝑔
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 =
8
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 2 ∗ 2537.5 ∗ 9.81
= = 6223.218 𝑁
𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 8
Con un factor de seguridad 5
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒
= 31.1161 𝑘𝑁
𝑓𝑟𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
Según la norma EN-81 el mínimo número de cables para la instalación de un ascensor
es 2 y el diámetro mínimo es 8 mm.
Así de la tabla 11, escogemos un cable 6x19 de 8 mm de diámetro y grado 1180/1770.
31.1161
#𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 = = 1.07 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
28.9
Por lo tanto:
#𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 = 2
7. ANEXOS
ANEXO 1
ANEXO 2
ANEXO 3