UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

UGT
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

GUÍA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Tecnología Superior en
3421 INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES
Electromecánica

LABORATORIO DE DURACIÓN
PRÁCTICA N° LABORATORIO DE: INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
(HORAS)
2.1 TEMA: TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD 2H

1 OBJETIVO
GENERAL
 Realizar una investigación de los transductores de velocidad para la realización de un circuito de
un motor de DC para la medición de velocidad.
ESPECÍFICOS
 Realizar la simulación en el software (protgeus) para poder realizar la interpretación del circuito ..
 Entender el funcionamiento del Encoder y su uso cotidiano.
 Saber que materiales se necesita para realizar el circuito .

2 EQUIPOS Y MATERIALES

2.1 EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

 LOGO
 Cable Ethernet
 Una computadora
 Luz piloto

2.2 introducción

Una de las mediciones más importantes en las aplicaciones industriales es la de velocidad angular. La
medición de la velocidad angular se lleva a cabo en la industria por medio de tacómetros, que pueden
ser mecánicos o eléctricos. El resultado de la medida expresa el número de revoluciones efectuadas
por la pieza móvil durante un cierto periodo de tiempo, o bien indica de forma directa la velocidad
angular en revoluciones por minuto. Los tacómetros también pueden medir la velocidad medida en un
intervalo de tiempo o la velocidad instantánea.
Los sensores tacométricos, se encargan de medir la velocidad angular. Estos miden la frecuencia de
impulsos de cualquier tipo de señal, que generalmente es de tipo fotónica por su fácil manejo ante la
oposición al paso de luz.
Consiste en el conjunto de un círculo con ranuras por las cuales un led y un fototransistor se encargan
de medir la frecuencia a causa de cada pulso de luz que capta, determinando así la velocidad angular
proporcional a una salida en tensión. posee un disco con 60 aberturas censando una frecuencia máxima
de 10KHz.
2.3 MARCO TEÓRICO:

2.3.1 Encoder Óptico

El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica sirve para indicar la posición
angular de un eje, velocidad y aceleración del rotor de un motor.
2.3.2 ¿Cómo funciona un encoder?
Un encoder se compone básicamente de un disco conectado a un eje giratorio. El disco esta hecho de
vidrio o plástico y se encuentra “codificado” con unas partes transparentes y otras opacas que bloquean
el paso de la luz emitida por la fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos). En la mayoría de los
casos, estas áreas bloqueadas (codificadas) están arregladas en forma radial.

A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite luz que es recibida por el sensor óptico (o foto-
transistor) generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a través del disco o es bloqueada
en diferentes secciones de este. Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el radio
de giro, la dirección del movimiento e incluso la velocidad.

Fig1 Encoder de disco

2.3.3 Tipos de encoder

Una clasificación de los encoder según el tipo de información sobre la posición que generan sería:
 Incremental
Como su nombre lo indica, es un encoder que determina el ángulo de posición por medio de realizar
cuentas incrementales.
Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posición estratégica desde donde siempre
comenzará la cuenta. La posición actual del encoder es incremental cuando es comparada con la ultima
posición registrada por el sensor.

Fig 2 incremental
 Encoders de cuadratura
Corresponde a un tipo de encoder incremental que utiliza dos sensores ópticos posicionados con un
desplazamiento de 1⁄4 de ranura el uno del otro, generando dos señales de pulsos digitales desfasada
en 90º o en cuadratura. A estas señales de salida, se les llama comúnmente A y B. Mediante ellas es
posible suministrar los datos de posición, velocidad y dirección de rotación del eje. Si se incluye la
señal de referencia, se le denomina I (índice).
Usualmente, si la señal A adelanta a la señal B (la señal A toma valor lógico “1” antes que la señal B,
por ejemplo), se establece el convenio de que el eje está rotando en sentido horario, mientras que si B
adelanta a A, el sentido será anti horario.
 Fig 4 Encoders de cuadratura

 Absoluto
Se basa en la información proveída para determinar la posición absoluta en secuencia. Un encoder
absoluto ofrece un cogido único para cada posición.
Se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro múltiple y su
tamaño es pequeño para permitir una integración mas simple.

Figu 5 encoder absoluto

3 ACTIVIDAD A DESARROLLAR
3.1.

6 RECOMENDACIONES
  Para realizar correctamente la simulación es necesario tener en cuenta los valores que se utilizaran en
el dispositivo.
 Es necesario repetir algunas veces el proceso de simulación del circuito para comprender mejor su
funcionamiento.
 Comprobar el circuito antes de presentar al docente de la asignatura para evitar fallas

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

 https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/encoder/
 https://www.celeramotion.com/zettlex/es/asistencia/documentacion-tecnica/encoders-opticos-
versus-encoders-inductivos/

Latacunga, 22 de noviembre de 2019

Elaborado por: Aprobado por:

Anthony Cuaspud
Alvaro Sánchez Ing. Javier Culqui
Estudiantes Docente de la asignatura