Fundamento Teorico

28 de octubre de 2019

Los sensores IMU son uno de los tipos de sensores más inevitables utilizados hoy en día en todos tipos de aparatos electrónicos.
Se ven en teléfonos inteligentes, dispositivos portátiles,controladores de juegos, etc. Los sensores IMU nos ayudan a obtener la
actitud de un objeto, conectado al sensor en un espacio tridimensional. Estos valores generalmente en ángulos, así nos ayudan a
determinar su actitud. Por lo tanto, se utilizan en teléfonos inteligentes para detectar su orientación. Y también en dispositivos
portátiles que usan sensores IMU para rastrear el movimiento

El MPU6050 cuenta con:

.-Acelerómetro
.-Giroscopio
.-Medidor de temperatura
¾Cuáles son las componentes necesarias para hacer este proyecto?
Hardware:
1.Arduino uno
2.sensor MPU 6050
3.cables de interconexión
4.Potenciometro 10k
5.Protoboard
6.Pantalla LCD 2X16

Software:
1.Arduino IDE:
MPU 6050 es un 6 DOF (Grados de libertad) o un sensor IMU de seis
ejes, que signica que da seis valores como salida. Tres valores de la ace-
lerómetro y tres del giroscopio. El MPU 6050 es un sensor basado en la
tecnología MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). Ambos El acele-
rómetro y el giroscopio están incrustados dentro de un solo chip. Esta El
chip utiliza el protocolo I2C (circuito integrado integrado) para la comu-
nicación.
¾Cómo funciona un acelerómetro?
Un acelerómetro funciona según el principio del efecto piezoeléctrico.
Aquí, imagina una caja cuboidal, con una pequeña bola dentro, como
en la imagen encima. Las paredes de esta caja están hechas con cristales
piezoeléctricos. Cuando inclinas la caja, la pelota se ve obligada a mo-
verse en la dirección de la inclinación, debido a la gravedad La pared
con la que choca la pelota crea un pequeño piezo. Corrientes eléctricas.
Hay totalmente, tres pares de paredes opuestas en un cuboide. Cada par
corresponde a un eje en el espacio 3D: ejes X, Y y Z. Dependiente En
la corriente producida a partir de las paredes piezoeléctricas, podemos
determinar La dirección de inclinación y su magnitud
¾Cómo funciona un giroscopio? Figura 1: MPU6050
Los giroscopios funcionan según el principio de la aceleración de Coriolis. Imagina eso hay un tenedor como estructura, que
está en constante movimiento de ida y vuelta. Está sostenido en su lugar usando cristales piezoeléctricos. Siempre que intentes
inclinar esto disposición, los cristales experimentan una fuerza en la dirección de la inclinación. Esto se debe a la inercia de la
horquilla móvil. Los cristales así producir una corriente en consenso con el efecto piezoeléctrico, y esto La corriente se amplica.
Los valores son renados por el host microcontrolador.
Figura 2: Conexión MPU6050 con interfaz arduino