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Ii
Ir
i r i Vs r Vs
V Vs V Vs I I
Z0 Z0
Que modelo pode-se aplicar para
esta linha com a extremidade em
aberto?
Resposta Transitória em uma LT
Equivalente de Thévenin
Observador colocado na
extremidade da LT, ao observá-la,
verá uma fonte de tensão igual a
duas vezes a tensão incidente Vi e
uma impedância associada, que é a
própria impedância característica da
linha Z0
Modelagem TLM 1D
Conceituação do Problema
• Análise de eletrodo horizontal e vertical de aterramento em
regime transitório no domínio tempo
• Solo homogêneo composto por uma camada horizontal
representado por ρ, ε e μ
• Pulso de corrente ou tensão, representando um surto
atmosférico, injetado em uma das extremidades do condutor
de aterramento
• Necessidade de determinação:
• Tensão, corrente, resistência, campo elétrico ao longo do
condutor
• Variação dos parâmetros do solo com a frequência não é
levada em consideração
Modelagem TLM 1D
Formulação Analítica
x
l t
x u
N
x
t
1
Ld Cd
1º nó Nós intermediários Último nó
x
t
1
L C
x x
Célula básica
Modelo TLM 1D de uma LT com Perdas
Teorema de Millman
• Teorema de Millman Método rápido para o cálculo
da tensão nos terminais de um circuito construído
apenas com elementos serie e paralelo
vk
R
k
V
1 1
R R
k i
V
k n Tensão sobre o nó n em um instante k
k In Corrente no segmento do nó n em um instante k
i
kVE n Tensão incidente a ESQUERDA do nó n em um instante k
i
kVD n Tensão incidente a DIREITA do nó n em um instante k
r
k VE n Tensão refletida a ESQUERDA do nó n em um instante k
r
kVD n Tensão refletida a DIREITA do nó n em um instante k
Equivalente de Thévenin
Nós intermediários n
r
k VE n Tensão refletida a ESQUERDA do nó n em um instante k
r
kVD n Tensão refletida a DIREITA do nó n em um instante
15 k
Equivalente de Thévenin
Nós intermediários n
Conexão com o momento seguinte
Tensões incidentes no nó Tensões refletidas pelos
n no momento seguinte segmentos adjacentes no
k+1 momento k
Equivalente de Thévenin
Primeiro nó (n = 1)
• Nó 1 (Fonte Vs) Tensões incidentes e refletidas
apenas a direita deste nó
V
k 1 Tensão sobre o nó 1 em um instante k
k I1 Corrente no segmento do nó 1 em um instante k
i
kVE 1 Tensão incidente a ESQUERDA do nó 1 em um instante k
i
kVD1 Tensão incidente a DIREITA do nó 1 em um instante k
Rs Resistencia interna da fonte
Equivalente de Thévenin
Primeiro nó (n = 1)
1 - Aplicando o teorema de Millman
R Rd x Determinação dos
L Ld x parâmetros de linha por
unidade de comprimento
G Gd x
(Rd , Ld, Gd e Cd)
C Cd x
Cálculo dos Elementos do Circuito
Condutor horizontal Condutor Vertical
2l 2l
Ld 0 ln 1 Ld 0 ln Condutor horizontal
2 2 h a 2 a
e vertical
2 2
Gd Gd c
2l 2l Rd
s ln 1 s ln a2
2ha a
2 0 r 2 0 r
Cd Cd
2l 2l
ln 1 ln
2ha a
Rd – Resistência por unid. de comprimento (Ω/m) a – Raio do eletrodo (m)
Gd - Condutância por unid. de comprimento (S/m) h – Profundidade do enterro (m)
Ld - Indutância por unid. de comprimento (H/m) µ0 - Permeabilidade vácuo (H/m)
Cd - Capacitância por unid. de comprimento (F/m) ε0 - Permissividade vácuo (F/m)
x - Comprimento do segmento (m) εr - Permissividade relativa solo
l – Comprimento do eletrodo (m) ρc – Resistividade do condu. (Ωm)
ρs – Resistividade do solo (Ωm)
Fonte de Excitação
• Surto atmosférico Pode ser representada por uma onda do
tipo dupla exponencial, caracterizada pela(o):
• Sua magnitude
• Tempo de subida T1 (s)
• Tempo de descida T2 (s) 50% do pico
As ( kt ) A0 e( kt ) e( kt ) Modelo ATP
A e
0
( kt )
e( kt ) (Ahmad, 2008)
A ( kt )
s
e( w ) e( w )
As - Surto no instante de tempo t (V/A)
ln
A0 – Valor de pico (A/V)
w
Δt - Passo de tempo (s)
k - número do passo de tempo
Função Heidler Modelo mais α – Inverso de 50% do valor de pico (1/ T2)
realista de surto atmosférica β - inverso do tempo de pico (1/ T1)
Cálculo do Comprimento do Segmento
de Linha
Constante de propagação
1
j 2 f max 0 r ( j 2 f max 0 r ) 1 j 2
s
Comprimento de onda Máximo comprimento do segmento
2
lseg
2 10
Comprimento do segmento
l
x
N 1
Dúvidas ?
Prof. Daniel da Silva Gazzana - daniel.gazzana@ufrgs.br
Referências
AHMAD, W. F. W.; THOMAS, W. P.; CHRISTOPOULOS, C. Modeling
of a Grounding Wire Using TLM. In: Transmission and Distribution
Conference and Exposition, 2008, Chicago. Proceedings ... Chicago,
2008
CHRISTOPOULOS, C. The Transmission-Line Modeling Method – TLM.
New York: IEEE Press, 1995
GAZZANA, D. S. Contribuição ao Estudo e Análise de Aterramento Impulsivo e
em Altas Frequências Associado a Avaliação da Suportabilidade dos Seres
Humanos com Base no Método da Modelagem por linhas de Transmissão (TLM),
Tese, UFRGS, 2012.