Chap 1 Fin

Microwaves UCL
Chapitre 1 : Analyse des champs d ’une ligne de

transmission
Introduction Microwaves UCL
Historique:
• en 1880, Maxwell formalise les lois de l’électromagnétisme
• en 1888, Hertz déduit des équations de Maxwell la notion de propagation
• en 1894, Marconi invente la “radio”, transmission à travers l’atmosphère
2
ELEC 2360 - Lignes de Transmission Microwaves UCL
1. Introduction
les composantes des ondes TEM obéissent aux équations de la
statique, dans le plan transverse.
2. Paramètres fondamentaux
2.1 Ligne sans pertes
Ô β, Zc , L et C
2.2 Applications
2.3 Ligne avec pertes
• pertes dans le milieu Ô Φ
• pertes dans les conducteurs
• combinaison des 2 types de pertes
3. Circuit équivalent d’une ligne TEM
4. Relation entre α et β (pertes faibles)
3
Les champs dans les lignes de transmission Microwaves UCL
1.1 Introduction
Lignes de transmission=structure guidant les ondes électromagnétiques
⇓
• circuit localisé Ô circuit distribué
car une dimension est grande par rapport à la longueur d ’onde
• transmission Ô propagation le long de la ligne :
e-γz phaseur
cos (ωt - βz) temporel
Les lignes usuelles sont uniformes

càd leur configuration transverse est indépendante de z
Exemple de ligne non uniforme: ligne radiale
Une ligne de transmission est capable de guider un grand nombre de modes

(configurations de champs différentes), mais on utilise généralement les lignes à
des fréquences telles qu’un seul mode se propage (!pertes par conversion de mode)
4
Dans ce chapitre, on s’intéresse aux ondes planes

les surfaces à phase constante sont des plans
Plan transverse = plan perpendiculaire à la direction de propagation
• Ondes TEM (Transverse Electro-Magnétique)

les champs électrique et magnétique sont entièrement transverses, leurs
composantes longitudinales sont nulles
• Ondes TE (Transverse Electrique)

seul le champ électrique est purement transverse, le champ magnétique a une
composante longitudinale
• Ondes TM (Transverse Magnétique)

seul le champ magnétique est purement transverse, le champ électrique a une
composante longitudinale
5
Propriété des ondes TEM: leurs composantes obéissent aux équations de

la statique dans le plan transverse.
On décompose les champs et les opérateurs dans leur composante

transverse (“t”) et leur composante longitudinale suivant z
∂
∇ = ∇ t + az et E = Et + azEz
∂z
On applique cette décomposition aux équations de Maxwell:

∂H
∇ xE = − µ
∂t
∂E
∇ xH = −ε + σE
∂t
6
 ∇ + a ∂  x (E + a E ) = − µ  ∂ (H t + azH z )
 t  t
∂ ∂t
z z z
 z   
∂Et ∂Ez  ∂ (H t + a zH z ) 
∇ t xEt + a z x + ∇ t x azEz + a z x az = −µ 
∂z ∂z  ∂t 
0
On obtient: ∂H z
∇ t xEt = −µ az
∂t
∂Et ∂Ht
az x + ∇ t xEz = − µ
∂z ∂t
∂
Et avec l’autre équation: ∇ t xH t =  ε + σ Ez a z
 ∂t 
∂H t  ∂ 
az x + ∇ t xH z =  ε + σ Et
∂z  ∂t  7
Dans le cas des ondes TEM : Ez = 0 et H z = 0



∇t ×Et = 0
 Statique
∇t × H t = 0

∂Et Ht
az × = −µ Et l’un se calcule
∂z ∂t Et ⊥H t aisément par rapport à
∂H t ∂Et l’autre
az × = ε + σ Et
∂z ∂t

∇ t ⋅ Et = ρ
 ε Statique

 ∇ t ⋅ H t = 0
8
Dans un CEP, on ne peut avoir ni champ électrique, ni champ magnétique

 
variable dans le temps E =0
 
⇒ ligne avec conducteurs CEP : mêmes conditions limites qu’en statique

↓
pas d ’onde TEM à l’intérieur d’un tube creux en CEP
↓
pour une onde TEM il faut au moins 2 conducteurs
9
1.2 Paramètres fondamentaux

Ligne sans pertes
è conducteurs électriques parfaits
milieu sans pertes
Onde TEM:
∇ t × Et = 0
 Et ∆ − ∇ tφ ou Et ∆ − ∇ t Φ
 ∇ t ⋅ Et = 0
∇ 2t φ = 0
10
On travaille en phaseurs!
Propagation ⇒ φ = Φe − jβz !! Φ( x, y )
Autre solution: φ = Φe jβz
E = E t = −∇ t Φ e − jβz
Ht ∂Et
−µ = az × en phaseur
∂t ∂z
− µ jωH t = a z ×  − jβ   − ∇ t Φ  e− jβz
∂ ∂
∂t ∂z
β
Ht = a × Et
ωµ z 2 conducteurs cylindriques de
section quelconque, auxquels
β
Ht = az × (− ∇ t Φ )e − j βz on applique une différence de
ωµ Et ⊥ Ht potentiel V0
11
Calcul de l ’exposant β
E = Et = − ∇ t Φe − jβz
∇ × E = − j ωµ H
∇ × H = jωε E k 2 ∆ ω2εµ
∇ × ∇ × E = − jωµ ∇ × H = ω 2εµ E
∇ (∇ ⋅ E ) − ∇ 2 E = k 2 E
Equation
=0 (∇2 + k 2 ) E = 0 de
Helmholtz
∇ = ∇ t − jβz
∇ 2 = ∇ t2 − β 2
− jβ z
] (∇2t + (k 2 − β 2 )) et = 0
∇ t [∇2t +  k 2 − β 2  ] Φ = 0
Et = et e 12
(∇2t + (k 2 − β 2 )) et = 0 Or
∇ t [∇2t +  k 2 − β 2  ] Φ = 0
∇ t2Φ = 0 ⇒ β2 = k 2
Soit l’admittance du milieu:
ε ε
Y∆ µ et Y0 = µ0 dans le vide
0
On peut écrire le champ magnétique sous la forme:

β
Ht = az × (− ∇ t Φ )e − j βz H t = Y az × Et = Y a z × (− ∇ t Φ ) e − jβz
ωµ
β ω εµ ε
car = = =Y
ωµ ωµ µ
13
TEM → équations statique

↓
• on définit une onde de tension

V ( z ) = V0 e − jβz
C2
avec V0 ∆ ∫ ∇ t Φ ⋅ dl
C1
• on définit une onde de courant
I ( z ) = I 0 e − jβz
avec I0 ∆ ∫C Y a z × (− ∇ t Φ ) • dl
14
• impédance caractéristique
ZC = 1 ∆ V0
YC I 0
• puissance électromagnétique traversant le plan transverse
1 * 1
P = Re ∫A E × H ⋅ d a = Re∫A E t × H t ⋅ a z da
*
2 2
=
1
2
( )
Re VI ∗
Tension et courant définis de façon telle qu’ils soient compatibles avec

la théorie des circuits
15
On introduit le potentiel dans la relation donnant P:
1 1 1
Re∫A E t × H t ⋅ az da = Re∫A E t ⋅ H t × a z da = Re ∫A az × H t ⋅ ∇ t Φ da
* * *
2 2 2
Par identité vectorielle, on trouve:

*
((
∫A az × H t ⋅ ∇ t Φ da = ∫A ∇ t ⋅ Φ a z × H t
*
))da − ∫ Φ∇
A t ⋅ az × H t da
*
dont le dernier terme est nul par

* * *
∇ t ⋅ az × H t = H t ⋅ ∇ t × a z − az ⋅ ∇ t × H t = 0−0 =0
16
Par le théorème de la divergence, on obtient
((
∫A ∇ t ⋅ Φ az × H t
*
))da = ∫ Φ n ⋅ a × H
c z
*
t dl
Les intégrales sur les chemins joignant les

conducteurs s’annullent, il reste donc
∫c1 Φ H t ⋅ n × a z dl + ∫c2 Φ H t* ⋅ n × a z dl
*
Si C1 est au potentiel nul et C 2 au potentiel V, l’intégrale devient:

V ∫C2 H t∗ ⋅ dl = VI ∗
Ce qui prouve l’égalité

1
2
* 1
2   2
1
(
P = Re ∫A E t ⋅ H t × az da = ReVI ∗  = Re Z ∫A H t da
2
) 17
En résumé E = −∇t Φe − jβz
C2
V0 ∆ ∫ ∇t Φ ⋅ dl
C1
I0 ∆ ∫C Y a z × (− ∇ t Φ ) • dl
1 V0
Zc = =
Yc I 0
H = Y az x E
1 1  ∗
P = Re∫A E t × H t ⋅ az da = ReVI 
*
2 2  
18
• paramètres linéiques (par unité de longueur)

Capacité par unité de longueur:
Q
C∆ (F/m)
V0
∂Φ
ρ s = n • D = n ⋅ (− ε∇ t Φ ) = − ε (Cb/m)
∂n
Q = ∫C ρ S dl
∫C ρ s dl
[ C=
∫C 2 ∇ t Φ ⋅ dl
C
1
Q
Or I 0 = ∫C Y a z × (− ∇ t Φ ) • dl = Y
ε
V0 Q C Zε εµ 1
et Z c = = = ou Zc = =
I 0 YQ ε C C vC 19
Inductance par unité de longueur
2φ
L∆ (H/m)
I0
Le facteur 2 provient du fait qu’il y a 2 conducteurs
φ = ∫MC 2 B • dn = µY ∫MC 2 dn • (− ∇ t Φ ) = µYV0 2
L’inductance par unité de longueur vaut

V0 Z
L = µY = µYZ C = C
I0 v
20
On trouve donc pour les lignes sans pertes:
Zc = L C
v =1 LC
LC = εµ
β = ω LC
21
Applications
1. Cable coaxial
22
Il y a lieu de résoudre l’équation de Laplace en coordonnées polaires
1 ∂  ∂
r
r ∂r  ∂r
Φ (
e − jβz 
+)1 ∂2
 r 2 ∂Φ 2 Φ e (
− jβz
) = 0
avec
Φ =V 0 sur le conducteur central (r = a)
Φ=0 sur le conducteur extérieur (r = b)
Les conditions aux limites imposent de chercher une solution indépendante

de l’angle polaire. L’équation à résoudre se réduit donc successivement à
1 d  r dΦ  = 0 puis dΦ = C1
r dr  dr  dr r
Φ = C1 ln r + C2 avec Φ = (r = a ) = V0 et Φ = (r = b) = 0
23
On en déduit : ln (r / b )
Φ = V0
ln (a / b )
ce qui permet de calculer
V0 ar − jβz
E = −∇t Φe − jβz = e
ln(b a ) r
V0 ar − j βz
H = Y0 e
ln(b a ) r
V0 a z − jβz
K = n x H = Y0 e sur la surface intérieure
ln(b a ) a
V0 a z − jβz
K = H x n = −Y0 e sur la surface extérieure
ln(b a ) b
24
Courant total sur les conducteurs :

2πV0 − jβz
I (r = a ) = ∫r =a H ⋅ dl = Y0 e intérieur
ln(b a )
I (r = b ) = − I (r = a ) extérieur
Impédance caractéristique:
V0 Z 0 ln(b a )
Zc = =
I0 2π
Flux de puissance:
P = (1 2 ) Re ∫ab ∫02π Ex H ⋅ ar r dφ dr
*
Capacité et inductance par unité de longueur:

2πε µ
C= et L= ln(b a )
ln(b a ) 2π 25
2. Ligne bifilaire
Calcul du potentiel, par exemple par

la méthode des images, on trouve
ρl ( x + a )2 + y 2
Φ= ln
4πε ( x − a )2 + y 2
où ρl représente la densité de charge portée
par un conducteur (C/m).
On peut calculer toutes les grandeurs

électromagnétiques et, en particulier,
la différence de potentiel entre les conducteurs:
ρl D + D2 − d 2
V= ln
2πε D − D2 − d 2
26
l ’impédance caractéristique
Zc =
Z
π
arc cosh   =
D
d π
Z
ln D + D 2 − d 2 / d [( ) ] (Ω )
la capacité par unité de longueur
πε πε
[( ) ]
C= = (F/m)
arc cosh (D / d ) ln D + D 2 − d 2 / d
l’inductance par unité de longueur
L =  µ /π  arc cosh  D / d  (H/m)

 
=  µ / π  ln  D + D2 − d 2  / d 
  
27
3. Impédance caractéristique des lignes
Le tableau suivant recense les valeurs des impédances caractéristiques d’un certain
nombre de lignes de transmission, employées de façon usuelle(1)
Ligne coaxiale simple
D d 138 D 60 D
Zc = log10 = ln
εr εr d εr d
Ligne coaxiale double
(v ∆ h / d ; σ ∆ h / D ) D >> d , h >> d
276  1 − σ 2  120  1 − σ 2 
d Zc = log10  2v =
2 
ln 2v 2

D εr  1+ σ  εr  1+ σ 
h
_____________________
28
(1) I.T.T., Reference data for radio engineers, 4ème édition, 1962.
Influence de supports diélectriques réalisés dans un matériau ε1

w << s << λ /4
ZC
Z 'C =
s w 1 + (ε 1 / ε r − 1) w / s
Ligne bifilaire dans le vide
ZC = 120 arc cosh  D / d 
d ≅ 276 log10 (2D/d) pour D >> d
≅ 120 ln (2D/d) pour D >> d
29
Ligne et plan de terre

d << h
138
d Zc = log10 (4 h / d )
h εr
Ligne bifilaire au-dessus d’un plan de terre

D
d << D,h
278 2D
d Zc = log10
h εr d 1 + (D / 2h )2
30
Ligne avec pertes
La présence de pertes peut modifier la nature des ondes électromagnétiques.

On peut distinguer :
• Les pertes dans le milieu. Celui-ci sera caractérisé non plus par une
permittivité réelle ε mais par une permittivité complexe ε’ – jε’’ ou par la
combinaison d’une permittivité et d’une conductivité ε − jσ / ω
• Les pertes dans les conducteurs, dues au fait que ceux-ci ne sont pas parfaits
Dans les deux cas, on a un exposant de propagation complexe: α+jβ
La dépendence en z du phaseur devient

e −γz = e −αz e − jβ z
31
Pertes dans le milieu
J = σ E ou J = ω ε"E
On introduit une solution du type e −γz dans les équations de Maxwell qui
deviennent
a z x(− γ )H t = ( jωε + σ )Et γ =α + jβ
a z x(− γ )Et = − jωµ H t
et
∇ 2 E − jωµ ( jωε + σ )Et
En faisant un raisonnement similaire au cas sans pertes, on obtient:
γ = α + jβ = jωµ (σ + jωε )
32
γ = α + jβ = jωµ (σ + jωε )
On sépare en parties réelles et imaginaires:

γ 2 = jωµ ( jωε + σ )
(α + jβ )2 = −ω 2εµ + jωµσ
α 2 − β 2  + 2 jαβ = −ω 2εµ + jωµσ
 
β 2 − α 2 = ω 2εµ et αβ = ωµσ / 2
On obtient l’équation
β 4 − ω 2εµβ 2 − (ωσµ / 2)2 = 0
33
Qui a pour solutions
(
β 2 = ω 2εµ / 2 ) [ 1 + (σ ωε )2 + 1]
α 2 = (ω 2εµ / 2) [ 1 + (σ ωε )2 − 1]
Pour mémoire: vitesse de phase : ω εµ

σ
et l' angle de pertes : tgδ =
ωε
On a toujours β ≥ ω εµ et α≤β
34
Lorsque le courant de déplacement est grand par rapport au courant de

conduction (σ ωε >> 1)
 1  σ 2 
β ≅ ω εµ 1 +   + L ≅ ω εµ
 8  ωε  
σ ε  1 σ   σ ε
2
α≅ 1 −   + L ≅
2 µ  8  ωε   2 µ
Lorsque le courant de conduction est grand par rapport au courant de
déplacement (ωε σ >> 1)
β ≅ ωµσ 2 (1 + ωε 2σ + L) ≅ ωµσ 2
α ≅ ωµσ 2 (1 − ωε 2σ + L) ≅ ωµσ 2
γ ≅ jωµσ (1 + jωε 2σ + L) ≅ jωµσ
Et l’équation d’ondes devient ∇ 2 E − jωµσ E = 0 35

36
Les pertes sont représentées par une conductance shunt

∇x H = ( jωε + σ )E
Devient, intégrée autour d’un conducteur
∫C (∇x H ) ⋅ dl = I = ( jωε + σ )∫C (− ∇t Φ ) ⋅ n dl = I d + I c
G + jω C = ( I d + I c ) /V0
Ic Ic I d σ C Z
G= = = jω C = σ = σ
V0 I d V0 jωε ε Z0
σ E ⋅ n dl
Formule générale G = C∫C t 1
∫C Et ⋅ n dl
2
1
2πσ
Cable coaxial: G=
ln (b a )
37
Puissance dissipée dans le diélectrique (conductance shunt)
Pdm = (1 2) ∫A E ⋅ J da = (σ 2)∫A E da
* 2
Si les pertes sont faibles, on peut les calculer en prenant la valeur du

champ en l’absence de pertes (méthode de perturbations)
On peut calculer l’exposant de propagation directement à partir de la
puissance dissipée; si les champs sont atténués de e −αz
la puissance le sera de e −2α z
La puissance dissipée par unité de longueur est égale à la variation de
puissance suivant z:
Pdiss = − ∂P = 2αP
∂Z
α = Pdiss
2P
Il faut donc pouvoir évaluer P et P diss pour calculer α 38
2. Pertes dans conducteur

Si les pertes sont importantes, un courant longitudinal circule dans les
conducteurs
Klong = n× H
→ Elong càd EZ ≠ 0 ! TEM
Pour les bons conducteurs:
jωµ ωµ
Z m = Rm + jX m = = (1 + j ) = (1 + j ) / σδ
σ 2σ
δ = 2 /ωµσ
Etan = Z m K Surf , long
EZ ≠ 0 ≅ 0 si 

Z m << Z  39
Puissance dissipée par unité de longueur (faibles pertes, H calculé par la méthode
de perturbations)
1 * Rm 2
Pdiss = Re ∫ E • K dl = ∫ H dl
2 C1 et C2
2 C1 et C2
On définit une résistance série:

2
Rm ∫C et C
H dl
21 → R = Rm
∫
2
H dl ∆ RI 02 1
2 2  H ⋅ dl 
C1 et C2 2
∫C1 
La présence d’un terme imaginaire dans l’impédance de métal introduit une

inductance série supplémentaire
Xm 2 1
2 ω Wm =
2 ∫
C et C
H dl ∆
2
ω LS I 02 → LS = R / ω (faible)
1 2 40
1.3 Circuit équivalent d’une ligne TEM
onde TEM → L, C
pertes milieu → G
pertes conducteurs → R, (LS)
Circuit équivalent infinitésimal:

Ldz Rdz Ce n’est pas un filtre!!!
Cdz Gdz
41
1.4 Relation entre α etβ
Lorsque les pertes dans le milieu sont faibles, on peut calculer directement
α en fonction de β
Pour rappel: la permittivité complexe tenait compte des pertes (ε’-jε”)
dβ dβ
α = ε '' = ε' tan δ e
dε ' dε '
ε '' σ
tan δ e = =
ε ' ωε
42
Remarque
permittivité complexe : ε '− jε "

↑
∇ × H = jω E + σ E
= ( jωε + σ ) E
= jωε éqε
où ε éq = ε − j σ
ω
43

Chap 1 Fin

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Chapitre 1 : Analyse des champs d ’une ligne de

• en 1880, Maxwell formalise les lois de l’électromagnétisme

• en 1888, Hertz déduit des équations de Maxwell la notion de propagation

• en 1894, Marconi invente la “radio”, transmission à travers l’atmosphère

Les lignes usuelles sont uniformes

Une ligne de transmission est capable de guider un grand nombre de modes

Dans ce chapitre, on s’intéresse aux ondes planes

Plan transverse = plan perpendiculaire à la direction de propagation

• Ondes TEM (Transverse Electro-Magnétique)

• Ondes TE (Transverse Electrique)

• Ondes TM (Transverse Magnétique)

Propriété des ondes TEM: leurs composantes obéissent aux équations de

On décompose les champs et les opérateurs dans leur composante

On applique cette décomposition aux équations de Maxwell:

Dans le cas des ondes TEM : Ez = 0 et H z = 0

Dans un CEP, on ne peut avoir ni champ électrique, ni champ magnétique

⇒ ligne avec conducteurs CEP : mêmes conditions limites qu’en statique

1.2 Paramètres fondamentaux

On peut écrire le champ magnétique sous la forme:

TEM → équations statique

• on définit une onde de tension

• puissance électromagnétique traversant le plan transverse

Tension et courant définis de façon telle qu’ils soient compatibles avec

On introduit le potentiel dans la relation donnant P:

Par identité vectorielle, on trouve:

dont le dernier terme est nul par

Par le théorème de la divergence, on obtient

Les intégrales sur les chemins joignant les

Si C1 est au potentiel nul et C 2 au potentiel V, l’intégrale devient:

Ce qui prouve l’égalité

En résumé E = −∇t Φe − jβz

• paramètres linéiques (par unité de longueur)

Inductance par unité de longueur

φ = ∫MC 2 B • dn = µY ∫MC 2 dn • (− ∇ t Φ ) = µYV0 2

L’inductance par unité de longueur vaut

On trouve donc pour les lignes sans pertes:

Il y a lieu de résoudre l’équation de Laplace en coordonnées polaires

Les conditions aux limites imposent de chercher une solution indépendante

ce qui permet de calculer

Courant total sur les conducteurs :

Capacité et inductance par unité de longueur:

Calcul du potentiel, par exemple par

On peut calculer toutes les grandeurs

la capacité par unité de longueur

l’inductance par unité de longueur

L =  µ /π  arc cosh  D / d  (H/m)

3. Impédance caractéristique des lignes

Influence de supports diélectriques réalisés dans un matériau ε1

Ligne et plan de terre

Ligne bifilaire au-dessus d’un plan de terre

Ligne avec pertes

La présence de pertes peut modifier la nature des ondes électromagnétiques.

Dans les deux cas, on a un exposant de propagation complexe: α+jβ

La dépendence en z du phaseur devient

Pertes dans le milieu

En faisant un raisonnement similaire au cas sans pertes, on obtient:

On sépare en parties réelles et imaginaires:

β 4 − ω 2εµβ 2 − (ωσµ / 2)2 = 0

Qui a pour solutions

Pour mémoire: vitesse de phase : ω εµ

Lorsque le courant de déplacement est grand par rapport au courant de

Et l’équation d’ondes devient ∇ 2 E − jωµσ E = 0 35

Les pertes sont représentées par une conductance shunt