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Microb�tica

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Robot-army.png
Ya existen en el mercado aspiradores m�viles que limpian estancias autom�ticamente.
Tambi�n se ven por los jardines m�s microbots cortac�sped que recorren sin parar su
superficie manteniendo la hierba a una altura fija. En fin cada vez hay m�s
productos que contienen un microcontrolador y desarrollan tareas y trabajos que
parece tienen algo de �inteligencia�. Los microcontroladores son circuitos
integrados en cuyo chip se aloja un peque�o pero completo computador. Seg�n el
programa que ejecute procesar� la informaci�n de entrada que le suministremos y
generar� unos resultados de salida que gobernar� los actuadores del sistema. El
microbot es un peque�o robot m�vil gobernado por un microcontrolador y destinado a
realizar sencillas tareas que frecuentemente las hace el ser humano. Limpia,
vigila, corta el c�sped, transporta piezas, inspecciona tuber�as, acompa�a y ayuda
a inv�lidos e incluso juega al f�tbol.

Historia
Microbots nacieron gracias a la aparici�n del microcontrolador en la �ltima d�cada
del siglo 20, y la aparici�n de sistemas mec�nicos en miniatura en el silicio
(MEMS), aunque muchos microbots no utilizan silicio para componentes mec�nicos
distintos sensores. La primera investigaci�n y el dise�o conceptual de este tipo de
peque�os robots se llev� a cabo a principios de 1970 en la investigaci�n
(continuaci�n) clasificada para las agencias de inteligencia de Estados Unidos.
Aplicaciones previstas en ese momento incluyen prisionero de guerra y la asistencia
de rescate misiones de intercepci�n electr�nica. Las tecnolog�as de apoyo a la
miniaturizaci�n subyacentes no se han desarrollado plenamente en ese momento, por
lo que el progreso en el desarrollo de prototipos no estaba inmediatamente pr�xima
de este conjunto inicial de los c�lculos y dise�o de concepto. A partir de 2008,
los microrobots m�s peque�os utilizan un rasgu�o del accionamiento de ajuste.

El desarrollo de las conexiones inal�mbricas, especialmente Wi-Fi (es decir, en las


redes dom�ticas) ha aumentado en gran medida la capacidad de comunicaci�n de
microbots, y en consecuencia su capacidad de coordinar con otros microbots para
llevar a cabo tareas m�s complejas. De hecho, muchas investigaciones recientes se
han centrado en la comunicaci�n microrobot, incluyendo un enjambre 1,024 robot de
la Universidad de Harvard que re�ne en s� en varias formas; y la fabricaci�n de
microbots en el SRI Internacional para "MicroFactory para los productos de macro"
de la DARPA programa que se puede construir de peso ligero, de alta estructuras
-strength.