Rectas, Planos e Hiperplanos

DEF: Dado un punto P y un vector d no nulo de Rn , diremos que la

recta que contiene a P y tiene dirección d es

el conjunto de todos los puntos X que determinan vectores PX paralelos

a d.

Álgebra lineal
Rectas, Planos e Hiperplanos
DEF: Dado un punto P y un vector d no nulo de Rn , diremos que la
recta que contiene a P y tiene dirección d es

el conjunto de todos los puntos X que determinan vectores PX paralelos

a d. Al vector d lo llamamos vector director de la recta.
x − p = td ⇒ x = p + td
Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta

x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta

x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos

las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta

x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos

las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

x1 2 −1
! ! !
EJEM Dada la ecuación vectorial L : x2 = −1 +t 0
x3 3 5
1 Halle dos puntos P y Q de la recta L.

Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta
x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn
Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos
las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

x1 2 −1
! ! !
EJEM Dada la ecuación vectorial L : x2 = −1 +t 0
x3 3 5
1 Halle dos puntos P y Q de la recta L.
3 4
! !
2 Determine si R = −1 yS= −1 pertenecen a la recta L.
−2 0
Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta
x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos

las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

x1 2 −1
! ! !
EJEM Dada la ecuación vectorial L : x2 = −1 +t 0
x3 3 5
1 Halle dos puntos P y Q de la recta L.
2 Halle un vector d que sea un vector director de la recta L y verifique
que el vector PQ, de (a), es paralelo a d.
Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

DEF. Diremos que las rectas L1 y L2 son paralelas, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son. Es decir, d1 = λd2

Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

DEF. Diremos que las rectas L1 y L2 son paralelas, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son. Es decir, d1 = λd2

EJEM Determine si las siguientes rectas son paralelas.

   
3 5
1 L1 es la recta que pasa por los puntos P = −2 y Q = 3 y
  1   0
x 0 4
L2 es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  10 
z 3 −2

Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

DEF. Diremos que las rectas L1 y L2 son paralelas, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son. Es decir, d1 = λd2

EJEM Determine si las siguientes rectas son paralelas.

 
3
1 L1 es la recta que pasa por los puntos M = −2 y tiene vector
  1
2
dirección v =  3  y L2 es la recta que pasa por los puntos
−1
   
0 2
Q = −2 y P = 3
1 1

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEM: ⇒ Si L1 = L2 ⇒ L1 ||L2 y L1 ∩ L2 6= ∅.
Sean P, Q ∈ L1 = L2 entonces L1 ∩ L2 6= ∅, y si d1 y d2 son los vectores
directores de L1 y L2 respectivamente, tenemos que PQ = α1 d1 y
PQ = α2 d2 . Luego igualando las ecuaciones es claro que las rectas son
α2
paralelas pues d1 = βd2 donde β = .
α1

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEM: ⇒ Si L1 = L2 ⇒ L1 ||L2 y L1 ∩ L2 6= ∅.
Sean P, Q ∈ L1 = L2 entonces L1 ∩ L2 6= ∅, y si d1 y d2 son los vectores
directores de L1 y L2 respectivamente, tenemos que PQ = α1 d1 y
PQ = α2 d2 . Luego igualando las ecuaciones es claro que las rectas son
α2
paralelas pues d1 = βd2 donde β = .
α1
DEM: ⇐ Si L1 ||L2 y L1 ∩ L2 6= ∅ ⇒ L1 = L2 .
Sea P ∈ L1 ∩ L2 y si L1 ||L2 entonces d1 = λd2 .
⊆: Si X ∈ L1 por ende PX = αd1 = α(λd2 ) = βd2 luego X ∈ L2 .
1
⊇: Si X ∈ L2 entonces PX = βd2 = β( d1 ) = γd1 luego X ∈ L1 .
λ

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

EJEM Determine si las siguientes rectas son ortogonales:

1

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

EJEM Determine si las siguientes rectas son ortogonales:

   
3 1
1 L1 es la recta que pasa por los puntos P = 2 y Q = 3 y L2
1 0
     
x 5 2
es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  2 
z 1 −2

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

EJEM Determine si las siguientes rectas son ortogonales:

 
0
1 L1 es la recta que pasa por los puntos M = −2 y tiene vector
0
 
1
dirección v =  3  y L2 es la recta que pasa por los puntos
−1
   
1 2
Q = −2 y R =  3 
1 −1

Álgebra lineal
Ejercicios
Halle la ecuación vectorial y las ecuaciones simétricas de las rectas:
1 La recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

Álgebra lineal
Ejercicios
Halle la ecuación vectorial y las ecuaciones simétricas de las rectas:
1 La recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1
     
x 0 4
2 L2 es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  10 
z 3 −2

Álgebra lineal
Ejercicios
Halle la ecuación vectorial y las ecuaciones simétricas de las rectas:
1 La recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1
     
x 0 4
2 L2 es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  10 
z 3 −2
   
0 2
3 L2 es la recta que pasa por los puntos Q = −2 y P = 3
1 1

Álgebra lineal
PLANOS
DEF Sea un punto P ∈ Rn y dos vectores c, d ∈ Rn diferentes de cero y
no paralelos. Diremos que el conjunto de puntos X que determinan
vectores PX que son combinación lineal de los vectores c y d, es el plano
P que pasa por el punto P y tiene como vectores directores a c y d.

Álgebra lineal
PLANOS
DEF Sea un punto P ∈ Rn y dos vectores c, d ∈ Rn diferentes de cero y
no paralelos. Diremos que el conjunto de puntos X que determinan
vectores PX que son combinación lineal de los vectores c y d, es el plano
P que pasa por el punto P y tiene como vectores directores a c y d.

Observe que PX = tc + sd con t, s ∈ R. Ahora si x = OX y p = OP,

entonces para t, s ∈ R
x − p = tc + sd x = p + tc + sd
Esta es la ecuación vectorial del plano.
Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?

x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

2 Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del
plano P

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

2 Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del
plano P
3 ¿Los vectores PQ, PR y QR son combinaciones lineales de c y d?

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

2 Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del
plano P
3 ¿Los vectores PQ,PR yQR son combinaciones
 lineales de c y d?
2 6
2 4
4 ¿Los puntos M =   N =   se encuentran en el plano P?.
1 −9
−2 −2
Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
EJEM. Encontremos
! una ecuación
! vectorial del
! plano que contiene los
−2 0 2
puntos P = 5 ,Q= −2 yR= 0
3 1 −3

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
EJEM. Encontremos
! una ecuación
! vectorial del
! plano que contiene los
−2 0 2
puntos P = 5 ,Q= −2 yR= 0
3 1 −3

El plano que contiene los puntos P, Q y R tiene como vectores directores

a d1 = PQ y d2 = PR.
Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Diremos que dos planos son paralelos, si y sólo si, los vectores
directores de uno de los planos son combinación lineal de los vectores
directores del otro plano.

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Diremos que dos planos son paralelos, si y sólo si, los vectores
directores de uno de los planos son combinación lineal de los vectores
directores del otro plano.

Teorema (Planos iguales)

Dos planos son iguales, si y solo si, los dos planos son paralelos y tienen
al menos un punto común
Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
DEM: pd L ⊂ P ⇔ L||P y P ∩ L = 6 ∅.
Sea L : P + td, t ∈ R y P : Q + rc1 + sd1 , r , s ∈ R.

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
DEM: pd L ⊂ P ⇔ L||P y P ∩ L = 6 ∅.
Sea L : P + td, t ∈ R y P : Q + rc1 + sd1 , r , s ∈ R.
⇒:Si L ⊂ P entonces P ∈ P (P ∩ L = 6 ∅). Entonces otra ecuación
vectorial de P es P + rc1 + sd1 . Además, como P + td ∈ L ∀t ∈ R
entonces P + td = P + r0 c1 + s0 d1 , t ∈ R. En particular, si t = 1
tenemos d = r0 c1 + s0 d1 , es decir, d ∈ Gen{c1 , d1 }. Por lo tanto, L||P.

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
DEM: pd L ⊂ P ⇔ L||P y P ∩ L = 6 ∅.
Sea L : P + td, t ∈ R y P : Q + rc1 + sd1 , r , s ∈ R.
⇐:Si L||P y ∃M ∈ P ∩ L. Entonces existen α, β ∈ R tales que
d = αc1 + βd1 . Ahora, note que L : M + td ∀t ∈ R y P : M + rc1 + sd1 ,
r , s ∈ R. Demostremos que L ⊂ P. Para ello, sea X ∈ L entonces
X = M + t0 d = M + t0 (αc1 + βd1 ) = M + r0 c1 + s0 d1 lo que implica que
X ∈ P.

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
EJEM:
  Encuentre
  una  recta  en el plano P:
 contenida
x 0 0 2
y  = −2 + t −2 + s  0 
z 1 1 −3

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales-Ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
EJEM:
  Encuentre
  una  recta  en el plano P:
 contenida
x 0 0 2
y  = −2 + t −2 + s  0  PREG: Existe otra recta
z 1 1 −3
contenida en P? Cuántas rectas contenidas en P existen?

Álgebra lineal
Rectas y planos ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es ortogonal al
plano P, si y solo si, el vector d es ortogonal tanto a c1 y d1 .

Álgebra lineal
Rectas y planos ortogonales
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es ortogonal al
plano P, si y solo si, el vector d es ortogonal tanto a c1 y d1 .

Álgebra lineal
Ejercicios
     
x 2 2
1. Determine si la recta L: y  = −1 + t −7 es paralela a P:
z 3 −2
       
x 0 0 2
y  = −2 + r −2 + s  0 . Rta: No
z 1 1 −3
 
1
2. Determine si la recta L que contiene los puntos P = −1 y
  1
4
Q = 0 es ortogonal al plano P:
  3     
x 5 0 2
y  = −2 + r −2 + s  0 . Rta: Sı́
z 3 1 −3

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.El hiperplano de Rn
es un objeto de dimensión n − 1.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

PORQUE

(x − p) · n = 0 equivalentemente l1 x1 + l2 x2 + · · · + ln xn = d (2)

donde d = l1 p1 + l2 p2 + · · · + ln pn = n · p.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

PORQUE

(x − p) · n = 0 equivalentemente l1 x1 + l2 x2 + · · · + ln xn = d (2)

donde d = l1 p1 + l2 p2 + · · · + ln pn = n · p.A esta ecuación la llamamos

ecuación general del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n.
Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

-Hiperplanos en R son puntos

-Hiperplanos en R2 son rectas, ası́ que son de la forma ax + by + d = 0
-Hiperplanos en R3 son planos, ası́ que son de la forma
ax + by + cz + d = 0. Esto lo probaremos más adelante.
Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=
 5  y es ortogonal al Eje X .


Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R4 que pasa por el

origen y es paralelo al hiperplano H2 definido por 3x1 − 2x3 + x4 = 5.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R4 que pasa por el

origen y es paralelo al hiperplano H2 definido por 3x1 − 2x3 + x4 = 5.
SOL: Una ecuación del hiperplano es (x − 0) · n2 = 0; es decir,
3x1 − 2x3 + x4 = 0.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R4 que pasa por el

origen y es paralelo al hiperplano H2 definido por 3x1 − 2x3 + x4 = 5.
SOL: Una ecuación del hiperplano es (x − 0) · n2 = 0; es decir,
3x1 − 2x3 + x4 = 0.
PREG: ¿Existe otro hiperplano H1 que cumpla con las mismas condiciones?

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − x3 − 2x4 = 2.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − 3 − 2x4 = 2.
x
1
0 
 
SOL: Aquı́ n1 · n2 = 0; por lo tanto, podemos tomar n1 = 
0.

0 
2

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − 3 − 2x4 = 2.
x
1
0 
 
SOL: Aquı́ n1 · n2 = 0; por lo tanto, podemos tomar n1 = 
0. Como un

0 
2
punto de H1 es el origen, su ecuación es

(x − 0) · n1 = 0 ⇔ x1 + 2x5 = 0.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − 3 − 2x4 = 2.
x
1
0 
 
SOL: Aquı́ n1 · n2 = 0; por lo tanto, podemos tomar n1 = 
0. Como un

0 
2
punto de H1 es el origen, su ecuación es

(x − 0) · n1 = 0 ⇔ x1 + 2x5 = 0.

PREG: ¿Existe otro hiperplano H1 que cumpla con las mismas condiciones?

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector

u2 v3 − u3 v2
!
u×v= −(u1 v3 − u3 v1 )
u1 v2 − u2 v1

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

Teorema (Propiedades)
Si u, v y w son vectores de R3 y λ es un escalar, entonces:

1) u × v = −v × u 2) u × (v + w) = u × v + u × w
3) (u + v) × w = u × w + v × w. 4) λ(u × v) = (λu) × v = u × (λv)
5) u × 0 = 0 × u = 0. 6) u × u = 0.
7) u × (v × w) = (u · w)v − (u · v)w. 8) (u × v) · u = (u × v) · v = 0.
9) u · (v × w) = w · (u × v)

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

DEM Prop. 8

u2 v3 − u3 v2 u1
! !
u×v·u= −(u1 v3 − u3 v1 ) · u2
u1 v2 − u2 v1 u3

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

DEM Prop. 8

u2 v3 − u3 v2 u1
! !
u×v·u= −(u1 v3 − u3 v1 ) · u2
u1 v2 − u2 v1 u3
= (u2 v3 − u3 v2 )u1 − (u1 v3 − u3 v1 )u2 + (u1 v2 − u2 v1 )u3
= u2 v3 u1 − u3 v2 u1 − u1 v3 u2 + u3 v1 u2 + u1 v2 u3 − u2 v1 u3
=0

De manera análoga u × v · v = 0

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

-El producto cruz no es asociativo. Contraejemplo:

(e1 × e2 ) × e2 6= e1 × (e2 × e2 )

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

-El producto cruz no es asociativo. Contraejemplo:

(e1 × e2 ) × e2 6= e1 × (e2 × e2 )

-Note que e1 × e2 = e3 , e2 × e3 = e1 y e3 × e1 = e2

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  i j

k 
u2 v3 − u3 v2 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 =

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v
= u · [(v · v)u − (v · u)v] Prop 7
= (v · v)(u · u) − (v · u)(u · v)
= kvk2 kuk2 − (u · v)2

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v
= u · [(v · v)u − (v · u)v] Prop 7
= (v · v)(u · u) − (v · u)(u · v)
= kvk2 kuk2 − (u · v)2
= kuk2 kvk2 − kuk2 kvk2 cos2 θ
= kuk2 kvk2 (1 − cos2 θ)
= kuk2 kvk2 sin2 θ

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v
= u · [(v · v)u − (v · u)v] Prop 7
= (v · v)(u · u) − (v · u)(u · v)
= kvk2 kuk2 − (u · v)2
= kuk2 kvk2 − kuk2 kvk2 cos2 θ
= kuk2 kvk2 (1 − cos2 θ)
= kuk2 kvk2 sin2 θ

ku × vk ≤ kukkvk

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

DEM: ⇒ si u es paralelo a v, v = λu, entonces,

u × v = u × (λu) = λ(u × u) = λ0 = 0

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

DEM: ⇐ Como u × v = 0, entonces ku × vk = 0, pero

ku × vk = kukkvksinθ ahora, como u, v 6= 0 entonces sinθ = 0, por lo
tanto θ = 0 ó θ = π, lo que implica que los vectores u y v son paralelos.

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

Corolario
El área del paralelogramo cuyos lados no paralelos están dados por los
vectores u y v de R3 está dada por la magnitud del producto vectorial de
ellos, es decir, ku × vk.

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

Corolario
El área del paralelogramo cuyos lados no paralelos están dados por los
vectores u y v de R3 está dada por la magnitud del producto vectorial de
ellos, es decir, ku × vk.

DEM: Observe que h, la altura del paralelogramo, está dada por

h = kuk sin θ y el área del paralelogramo, es base por altura, tenemos

A = kvkh = kvkkuk sin θ = ku × vk

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM:

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Observemos que h, la altura del paralelepı́pedo, es la norma del vector

u · (v × w )
proyv ×w u = 2 v ×w
kv × w k
|u · (v × w )|
Vol = (área del paral)(altura) = kv × w k h = kv × w k = |u·(v ×w )|
kv × w k
Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Corolario
Tres vectores u, v y w ∈ R3 son coplanares, si y sólo si, u · (v × w) = 0

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Corolario
Tres vectores u, v y w ∈ R3 son coplanares, si y sólo si, u · (v × w) = 0

EJER: Los vectores u = (1, −2, 1), v = (3, 2, −3) y w = (9, −2, −3) son
coplanares?
Álgebra lineal
Teorema (Ecuación normal del plano en R3 )
El plano P de R3 que contiene al punto P y tiene vectores directores c y
d, y el hiperplano H de R3 que contiene el punto P y es ortogonal a
n = c × d, son iguales.

Álgebra lineal
Teorema (Ecuación normal del plano en R3 )
El plano P de R3 que contiene al punto P y tiene vectores directores c y
d, y el hiperplano H de R3 que contiene el punto P y es ortogonal a
n = c × d, son iguales.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de planos en R3 )
Sean P1 y P2 dos planos en R3 , con vectores normales n1 y n2 , resp.
P1 ||P2 , si y sólo si, n1 ||n2 ; es decir, n1 = λn2 .
P1 ⊥P2 , si y sólo si, n1 ⊥n2 ; es decir, n1 · n2 = 0.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de planos en R3 )
Sean P1 y P2 dos planos en R3 , con vectores normales n1 y n2 , resp.
P1 ||P2 , si y sólo si, n1 ||n2 ; es decir, n1 = λn2 .
P1 ⊥P2 , si y sólo si, n1 ⊥n2 ; es decir, n1 · n2 = 0.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de planos en R3 )
Sean P1 y P2 dos planos en R3 , con vectores normales n1 y n2 , resp.
P1 ||P2 , si y sólo si, n1 ||n2 ; es decir, n1 = λn2 .
P1 ⊥P2 , si y sólo si, n1 ⊥n2 ; es decir, n1 · n2 = 0.


−2
EJEM: Determine si el plano P1 que contiene el punto P =  5  y
3
   
2 4
tiene vectores directores c1 =  7  y d1 = −5 es paralelo o es
−2 −6
ortogonal al plano P2 definido por 3x − z = 4.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de rectas y planos en R3 )
Sean L una recta con vector director d ∈ R3 y P un plano con vector
normal n ∈ R3 .
L||P, si y sólo si, d⊥n; es decir, d · n = 0.
L⊥P, si y sólo si, d||n; es decir, d = λn.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de rectas y planos en R3 )
Sean L una recta con vector director d ∈ R3 y P un plano con vector
normal n ∈ R3 .
L||P, si y sólo si, d⊥n; es decir, d · n = 0.
L⊥P, si y sólo si, d||n; es decir, d = λn.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de rectas y planos en R3 )
Sean L una recta con vector director d ∈ R3 y P un plano con vector
normal n ∈ R3 .
L||P, si y sólo si, d⊥n; es decir, d · n = 0.
L⊥P, si y sólo si, d||n; es decir, d = λn.
     
x 2 2
EJEM: Determine si la recta L : y  = −1 + t −7 es paralela u
z 3 −2
 
5
ortogonal al plano P que contiene al punto M = −2 y tiene vectores
3
   
0 2
directores c1 = −2 y d1 =  0 .
1 −3

Álgebra lineal
QUIZ 1

1 Deduzca una fórmula para determinar la distancia más corta del pto
P(x0 , y0 ) a la recta L cuya ecuación es ax + by + d = 0
2 Determine si los siguientes planos en R4 son ortogonales o paralelos
al hiperplano H : x1 + x2 − 2 = x4
      
 x = 1 + t − 2s 1 −2 −2
y = −3s + 2t −1 0 0

x = +s +t 
 z = 1−t +s
 5 1 1
w = 2+t 0 0 −4


 x = 2−t
y = −2s + 1


 z = 1+t +s
w = −t − 2s − 2


3 Teniendo en cuenta la siguiente propiedad x · (y × z) = z · (x × y )

demuestre la identidad de Lagrange. Es decir,

ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2

Álgebra lineal
SOLUCIÓN DE QUIZ 1

1

d(P, L) = Proyη PQ
   
a 0
donde η = es el normal de L y Q = es un pto cualquiera
b −d/b
de L, y P es un pto arbitrario que puede o no pertenecer L
   
1 1
1  2 
2 η =  0  de H y los vectores directores de P1 son c = −1 y
  

−1 1
 
−2
−3
d =  1 . Sabemos que H||P1 ⇔ η · c = 0 y η · d = 0. Por lo tanto,


0
como η · c = 2 6= 0 concluimos que no son paralelos. Por otro lado
H⊥P1 ⇔ η = αc + βd, y resolviendo el sistema [c d | η] tiene solución
única (α = −1 = β), Luego, H y P son ortogonales.
OBS: Se hace el mismo procedimiento para los otros planos.

Álgebra lineal
CONTINUACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE QUIZ 1
3) ku × vk2 = (u × v) · (u × v) si x = u × v, y = u e z = v usando la
propiedad que nos dieron tenemos
ku×vk2 = v·((u×v)×u) = v·[(u · u)v − (u · v)u)] = kuk2 kvk2 −(u·v)2 .

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Algunas observaciones
1 Si quieres escribir el hiperplano H : 2x − 3y + z + 5 = 0 en R3 como un
plano con dos vectores directores, puedes hacer lo siguiente:
-Considere a x, y como variables libres de la ecuación
2x − 3y + z + 5 = 0, ası́ que z = −5 − 2t + 3s, x = t, y = s.
-Luego, cualquier punto del hiperplano se escribe de la siguiente forma:
       
t 0 1 0
 s  =  0  + t  0  + s 1 
−5 − 2t + 3s −5 −2 3
 
0
-Ası́ que, el plano pasarı́a por el pto  0  y los vectores directores
−5
   
1 0
serı́an c =  0  y d = 1 los cuales claramente son ortogonales al
−2 3
 
2
normal del hiperplano η = −3.
1
OBS: Note que lo anterior se puede generalizar para cualquier Rn , sólo
que halları́as n-vectores directores.
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Algunas observaciones

1 Para encontrar todos los ptos de intersección de los planos 2x − y − z = 3

y x + 2y + 3z = 7 se debe resolver el sistema y por tanto su intersección
es la recta x = 13/5 − t/5, y = 11/5 − 7/5t, z = t.

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Algunas observaciones

1 Para encontrar todos los ptos de intersección de la recta L:

x +5 w
=1+z = , y =0 y el plano
−3 2


 x1 = 1 − 2t
x2 = 2t − 4s

P:

 x3 = −3t + 7s
x4 = 4t − 6s


Note que si X = (x, y , z, w ) es un pto de intersección de L y P debe

satisfacer la ecuación anterior y la siguiente (que es la ecuación
paramétrica de L) 

 x = −5 − 3r
y = 0

 z = −1 + r

w = 2r


Ası́ que debo resolver esos sistemas simultáneos (con variables r , t, s) y

obtengo que el sistema es inconsistente por tanto no se interceptan.

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Ejercicios
Dados los siguientes puntos: A = (3, −1, 2), B = (2, 5, 4), C = (4, 2, 6),
D = (−5, −4, 6) y E = (6, 2, 1).
1 El volumen del paralelepı́pedo que tiene como aristas los vectores
CA,CB y CD.
2 Las ecuaciones simétricas de la recta que contiene el punto E y es
paralela al vector AB.
3 La ecuación del plano que contiene los puntos A, B y C .
4 La ecuación del hiperplano que contiene el punto C y tiene como
vector normal a BC
5 Las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene al punto A y es
ortogonal a la recta hallada en el item 2

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