Transformada de Laplace aplicada a procesos industriales

Integrantes del grupo

Facultad de Matemáticas

Unipamplona

Villa del rosario

2019

PROCESOS INDUSTRIALES 1
Transformada de Laplace aplicada a procesos industriales

Docente:

Integrantes del grupo

Facultad de Matemáticas

Unipamplona

Villa del rosario

2019

PROCESOS INDUSTRIALES 2
 Índice

 Introducción…………………………………………………..pág. 4
Marco Teórico………………………………………………...pag.5
 Objetivos……………………………………………………...pág.6
General y específicos
Desarrollo del tema…………………………………………...pág. 7-10
Aplicaciones………………………………………….……….pág.11
 Conclusiones………………………………………………….pag.12
 Bibliografia…………………………………………………...pag.13

PROCESOS INDUSTRIALES 3
 Introducción

La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar una
variedad amplia de problemas de valor-inicial la estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales de un sistema complicado a problemas simples de algebra donde las soluciones
pueden ser obtenidas fácilmente. Así mismo también se aplica la transformada inversa de Laplace
para recuperar soluciones de los problemas inicialmente planteados. Este procedimiento fue
desarrollado por el matemático y astrónomo francés Pierre simón marques de Laplace (1749-1827)
que permite cambiar funciones de la variable del tiempo a una función de la variable complejas.

Agregado a esto la transformada de Laplace es un método operacional que puede usarse para
resolver ecuaciones diferenciales lineales, ya que su uso hace posible que diversas funciones
sinusoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales, se puedan convertir en funciones
algebraicas de una variable compleja s, y reemplazar operaciones como la diferenciación y la
integración, por operaciones algebraicas en de funciones compleja equivalentes. Por tanto, una
ecuación diferencial lineal se puede transformar en una ecuación algebraica de la variable compleja
s. Si esa ecuación algebraica se resuelve en s para la variable dependiente, se obtiene la solución de
la ecuación diferencial. Este procedimiento que implica la transformada inversa de Laplace de la
variable dependiente, se realiza empleando una tabla de transformadas de Laplace, o mediante la
técnica de expansión en fracciones parciales. Es característico del método de la Transformada de
Laplace, el uso de técnicas gráficas para predecir o analizar el funcionamiento de un sistema sin
tener que resolver el sus ecuaciones diferenciales. Otra ventaja es que con este método se resuelve
la ecuación diferencial obteniendo, simultáneamente, las componentes del estado transitorio y
estacionario de la solución

PROCESOS INDUSTRIALES 4
 Marco teórico

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la

resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función
definida para todos los números positivos t>0. La transformada de Laplace recibe su nombre en
honor del matemático francés Pierre-Simón Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la
probabilidad. En 1744. Pierre-Simón Laplace fue un astrónomo, físico y matemático francés.
Continuador de la mecánica newtoniana, descubrió y desarrolló la transformada de Laplace y la
ecuación de Laplace; como estadístico sentó las bases de la teoría analítica de la probabilidad; y
como astrónomo planteó la teoría nebular sobre la formación del sistema solar.

Proceso Industrial

Un proceso es comprendido como todo desarrollo sistemático que conlleva una serie de pasos
ordenados u organizados, que se efectúan o suceden de forma alternativa o simultánea, los
cuales se encuentran estrechamente relacionados entre sí y cuyo propósito es llegar a un
resultado preciso. Desde una perspectiva general se entiende que el devenir de un proceso
implica una evolución en el estado del elemento sobre el que se está aplicando el mismo hasta
que este desarrollo llega a su conclusión.

PROCESOS INDUSTRIALES 5
 Objetivo general

 Aplicar la transformada de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales en el campo

de procesos industriales y mostrar la equivalencia en los procesos y ecuaciones
diferenciales en el dominio del tiempo con los respectivos procesos de industria y
ecuaciones en el dominio de Laplace, documentando la utilización y ventajas del uso de la
transformada de Laplace en la solución de problemas en el campo de procesos industriales.

Objetivos Específicos

 Aplicar la transformada de Laplace en la solución de problemas de procesos en la

industria
 Presentar las generalidades teóricas y prácticas del método.
 Aplicar la teoría en diferentes casos que tengan, procesos en la industria tales como:
procesos y .automatización de autos

PROCESOS INDUSTRIALES 6
 Desarrollo del tema

Se desea tener el control de un proceso si se conoce que la función de transferencia en dicho

proceso es

2
𝐺 (𝑠) =
(𝑠 + 4)

Se pide encontrar el comportamiento del proceso en el tiempo si es perturbado con la siguiente

Señal de entrada

Primero encontramos la ecuación en el tiempo de la señal, para poderle aplicar la

transformada de Laplace:

Vemos que la señal es una combinación entre rampa y escalón. Para la rampa, debemos
averiguar cuál es su pendiente:

𝑦𝑚𝑎𝑥 − 𝑦𝑚𝑖𝑛
𝑚=
𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛

6−0
𝑚=
8−2

𝑚=1

La pendiente es 1, entonces la ecuación de la rampa es 1t

𝑢(𝑡) = (𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2) − (𝑡 − 2)𝐻 (𝑡 − 8) + 2𝐻(𝑡 − 8)

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De la expresión anterior, el término del medio debe ser manipulado para poder aplicarle la
transformada de Laplace, para poder aplicar la propiedad de desplazamiento que dice lo
siguiente:

𝐿[(𝑡 − 𝑎)𝐻 (𝑡 − 𝑎)] = 𝐹(𝑠)𝑒 −𝑎𝑠

Por lo tanto podríamos escribir el término del medio de la siguiente forma:

−(𝑡 − 2)𝐻 (𝑡 − 8) = −(𝑡 − 8 + 6)𝐻(𝑡 − 8)

Así la ecuación en el tiempo quedaría

𝑢(𝑡) = (𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2) − (𝑡 − 8)𝐻 (𝑡 − 8) − 6𝐻 (𝑡 − 8) + 2𝐻(𝑡 − 8)

𝑢(𝑡) = (𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2) − (𝑡 − 8)𝐻 (𝑡 − 8) − 4𝐻(𝑡 − 8)

Aplicando Transformada de Laplace

1 −2𝑠 1 −8𝑠 4 −8𝑠

𝑢 (𝑠 ) = 𝑒 − 2𝑒 − 𝑒
𝑠2 𝑠 𝑠

1 4𝑠 + 1 −8𝑠
𝑢(𝑠) = 𝑒 −2𝑠 − 𝑒
2 𝑠2

Procedemos a expandir en fracciones parciales nuestro sistema:

𝑦(𝑠) 2
𝐺 (𝑠 ) = =
𝑢(𝑠) (𝑠 + 4)

2 1 4𝑠 + 1 −8𝑠
𝑦 (𝑠 ) = [ ] [ 2 𝑒 −2𝑠 − 𝑒 ]
(𝑠 + 4) 𝑠 𝑠2

2 −2𝑠
8𝑠 + 2
𝑦 (𝑠 ) = [ ] 𝑒 − [ ] 𝑒 −8𝑠
𝑠 2 (𝑠 + 4) 𝑠 2 (𝑠 + 4)

Renombrando los dos términos como:

𝑦(𝑠) = 𝑦1(𝑠) − 𝑦2(𝑠)

PROCESOS INDUSTRIALES 8
Debemos expandir en fracciones parciales el primer término:

2 −2𝑠
𝐴1 𝐵1 𝐵2 −2𝑠
𝑦1(𝑠) = [ ] 𝑒 = [ + + 2]𝑒
𝑠 2 (𝑠 + 4) (𝑠 + 4) 𝑠 𝑠
𝐿𝑖𝑚 2 1
𝐴1 = [( 𝑠 + 4 ) 2 ]=
𝑠 → −4 𝑠 (𝑠 + 4) 8

𝐿𝑖𝑚 2 2 1
𝐵2 = [𝑠 2 ]=
𝑠→0 𝑠 (𝑠 + 4) 2

1 𝐿𝑖𝑚 𝑑 2 2 −1
𝐵1 = [ (𝑠 2 )] =
1! 𝑠 → 0 𝑑𝑠 𝑠 (𝑠 + 4 ) 8

Así para el primer término la expansión en fracciones parciales es:

1 1 1
𝑦1(𝑠) = [ − + 2 ] 𝑒 −2𝑠
8(𝑠 + 4) 8𝑠 2𝑠

Aplicando transformada inversa de Laplace:

1 1 1
𝑦1(𝑡) = 𝑒 −4(𝑡−2) 𝐻 (𝑡 − 2) − 𝐻(𝑡 − 2) + (𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2)
8 8 2

Debemos expandir en fracciones parciales el SEGUNDO término:

8𝑠 + 2 𝐴1 𝐵1 𝐵2 −8𝑠
𝑦2(𝑠) = [ ] 𝑒 −8𝑠 = [ + + 2]𝑒
𝑠 2 (𝑠
+ 4) (𝑠 + 4) 𝑠 𝑠

𝐿𝑖𝑚 8𝑠 + 2 15
𝐴1 = [( 𝑠 + 4 ) 2 ]=−
𝑠 → −4 𝑠 (𝑠 + 4 ) 8

𝐿𝑖𝑚 2 8𝑠 + 2 1
𝐵2 = [𝑠 2 ]=
𝑠→0 𝑠 (𝑠 + 4) 2
y2
1 𝐿𝑖𝑚 𝑑 2 8𝑠 + 2 15
𝐵1 = [ (𝑠 2 )] =
1! 𝑠 → 0 𝑑𝑠 𝑠 (𝑠 + 4) 8

PROCESOS INDUSTRIALES 9
Así para el segundo término la expansión en fracciones parciales es:

15 15 1
𝑦2(𝑠) = [− + + 2 ] 𝑒 −8𝑠
8(𝑠 + 4) 8𝑠 2𝑠

Aplicando transformada inversa de Laplace:

15 −4(𝑡−8) 15 1
𝑦2(𝑡) = − 𝑒 𝐻 (𝑡 − 8) + 𝐻 (𝑡 − 8) + (𝑡 − 8)𝐻(𝑡 − 8)
8 8 2

Juntando las dos soluciones

1 −4(𝑡−2) 1 1 15 −4(𝑡−8)
𝑦 (𝑡 ) = 𝑒 𝐻 (𝑡 − 2) − 𝐻 (𝑡 − 2 ) + (𝑡 − 2) 𝐻 (𝑡 − 2) + 𝑒 𝐻 (𝑡 − 8)
8 8 2 8
15 1
− 𝐻 (𝑡 − 8) − (𝑡 − 8)𝐻(𝑡 − 8)
8 2

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0
 Aplicaciones

Aplicaciones o características de Laplace:

Es un método operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales.
Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden convertir en funciones
algebraicas lineales en la variable S.
Sirve para reemplazar operaciones como derivación e integración por separaciones algebraicas en el
plano complejo de la variable S.
Este método permite usar técnicas gráficas para predecir el funcionamiento del sistema sin necesidad
de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente.

Aplicación transformada de Laplace en procesos industriales

En muchos procesos de la vida diaria está involucrada la Transformada de Laplace, ya que, es una
forma precisa y directa utilizada en el control de dichos procesos, como por ejemplo: en el ámbito
doméstico para controlar la temperatura y humedad de las casas y edificios; en la transportación para
controlar que un automóvil o avión se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta y en la
industria para controlar múltiples variables en los procesos de manufactura.

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 Conclusiones

 El método de la transformada de Laplace es un método operacional que puede usarse para

resolver ecuaciones diferenciales lineales, ya que su uso hace posible que diversas funciones
sinusoidales, sinusoidales amortiguadas y exponenciales, se puedan convertir en funciones
algebraicas de una variable compleja s, y reemplazar operaciones como la diferenciación y
la integración, por operaciones algebraicas en de funciones compleja equivalentes.
 En el problema planteado anteriormente de procesos industriales se usó el método de
transformada de Laplace que es un procedimiento matemático muy importante que nos
permite reducir ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes a simples
expresiones algebraicas de sencilla resolución
 Al resolver el problema con la transformada de Laplace se demostró que todos los
conceptos y teoría de la clase sirven para resolver problemas de aplicación con método de
Laplace
 En este proyecto se pretende exponer la importancia del método de transformada de
Laplace debido a su versatilidad con los innumerables sistemas que se pueden analizar. Es
una herramienta que además de ser adaptable, brinda una facilidad que es resolver
ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas,
simplificando enormemente obtener una solución al sistema, ya que la integración y
derivación se convierten en multiplicación y división.

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 Bibliografia

https://es.wikipedia.org/wiki/Pierre-Simon_Laplace
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace
http://matingunefa.blogspot.com/2014/11/aplicaciones-de-la-transformada-de.html
https://www.monografias.com/trabajos104/aplicaciones-reales-transformada-
laplace/aplicaciones-reales-transformada-laplace.shtml

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