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1.

1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico


se encuentra representado por la siguiente función
de transferencia:

200 ∗ 𝑎 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000

Determine:

a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema


𝑤0 y el coeficiente de amortiguamiento 𝛿
Sabemos que a=9 y que somos el grupo 203042_59
200 ∗ 9 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 282.8𝑠 + 20000
1800 ∗ 𝑠 2
𝐻(𝑠) =
𝑠 2 + 282.8𝑠 + 20000
Para empezar a resolver tomamos su forma representativa:
𝑘 ∗ 𝑠2
𝐺(𝑠) = 𝑤
𝑠 2 + 𝑄𝑜 + 𝑤𝑜 2

Podemos decir que:


La frecuencia natural es 𝑤𝑜 pero como esta al cuadrado seria:

𝑤𝑜 = √20000 = 141.4
Factor de amortiguación
Empleamos la fórmula:
1
2𝜍 =
𝑄
Resolvemos Q:
𝑤𝑜
= 282.8
𝑄
𝑤𝑜
𝑄=
282.8
141.4
𝑄=
282.8
Remplazamos y resolvemos
1 282.8 282.8
2𝜍 = = = =1
𝑄 141.2 282.8
Podemos deducir que el sistema es críticamente amortiguado
ya que es igual a 1.

b) La ganancia máxima del filtro en dB

𝐺 = 1800
𝐺𝑑𝑏 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10 (𝑘) = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔10 (1800) = 65.10𝑑𝑏

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la


ganacia del sistema
𝑤𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜
2𝜋
𝑓𝑜 = = 0.0444
141.42
d) El ancho de banda
e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo
(ℎ(𝑡)).
f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1 (𝑡) =
2 cos(0.01𝑡 + 𝑎)
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) =
2 cos(200𝑡 + 𝑎)
h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3 (𝑡) =
2 cos(1000𝑡)
i) Utilice software para verificar sus resultados

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