Carro Seguidor de Línea
Anabel Castiblanco
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería, Universidad Nacional Abierta y a Distancia Unad
Colombia
ani2040@misena.edu.co
RESUMEN
Básicamente el proyecto consiste en diseñar y construir un
robot seguidor de línea que permita esquivar obstáculos y
volver a la ruta original. Todo esto mediante los conceptos
y teorías desarrolladas en el curso de microprocesadores y
microcontroladores. El microcontrolador utilizado para el
desarrollo del robot se programará en lenguaje C++. El
robot seguidor de línea tendrá dos sensores, por los cuales
podrá circular sin salir de la línea y demás tendrá la
capacidad de esquivar obstáculos.
Palabras claves: robot, microcontoldador, sensores, C++,
servomotores.
ABSTRACT
Basically the project is to design and build a robot line
follower that allows dodge obstacles and return to the
original route. All this through the concepts and theories
developed in the course of microprocessors and
microcontroladores. The microcontroller used to develop
the robot is programmed in C ++ language. The line
follower robot has two sensors, which can circulate without
leaving the line and others have the ability to avoid
obstacles.
Key Word: robot, microcontoldador, sensors, C ++ ,
servomotors.
I. INTRODUCCIÓN
El presente documento relaciona el diseño de un robot
seguidor de línea, por mediante el uso de los
microcontroladores, los cuales le permiten a dispositivos
realizar acciones y tareas que el ser humano desee, por
medio de una programación en un lenguaje establecido
entre la maquina y el programador y por supuesto con el
uso también de elementos como sensores, motores, entre
otros.
Haciendo uso de los conceptos aprendidos en el curso de
microntroladores y microprocesadores, llevando el paso a
paso del diseño del robot, desde sus inicios hasta su puesta
en marcha y cumplimiento de la función de trasladarse de
un sitio a otro siguiendo una línea demarcada.
II. DESARROLLO
A. Nombre del Proyecto: “Robot seguidor de línea y
esquivador de obstáculos”
B. Planteamiento del Problema: actualmente podemos
observar como las distintas sociedades son cada vez más
exigentes en las investigaciones y creación de dispositivos
electrónicos que mejoren la calidad de vida de la misma
sociedad y sus respectivos entornos; es por eso que todos
los profesionales debemos estar a la vanguardia con estos
cambios e investigaciones, y debemos cada uno en nuestros
campos de acción y desempeño laboral, poner nuestros
conocimientos a disposición del diseño y creación de
dispositivos que de una u otra manera promuevan el
desarrollo tanto colectivo como individual de una
población y que además, mejore su calidad de vida.
C. Justificación: el robot seguidor de línea se realiza con el
fin de poner en práctica conceptos como
microcontroladores y su lenguaje maquina, sensores, moto-
reductores, entre toros, y sus respectivos funcionamientos y
componentes, aprendidos a lo largo del curso de
microcontroladores y microprocesadores.
Además, como se ha dicho, la construcción y diseño del
carro seguidor de línea, es indispensable para la formación
de un profesional integro, que dese promover y ayudar al
desarrollo y mejoramiento de la calidad de vida de las
personas y la sociedad en general. Un carro seguidor de
línea que tenga la ventaja de evadir obstáculo puede evitar
en un futuro grandes colisiones y accidentes fatales,
además, puede mejorar y facilitar la vida y efectividad en
empresas como por ejemplo, un carro seguidor de línea
puede ser codificado y entrenado para manejar y darle la
disposición final de los residuos peligrosos en un hospital.
Y así, un carro seguidor de línea que sea capaz de esquivar
obstáculos puede tener múltiples ventajas y funciones, pero
siempre puede estar en pro de mejorar la calidad de vida.
D. Objetivos: diseñar un sistema de robot seguidor de línea,
ACTIVIDAD REALIZADA TIEMPO ESTIMADO
con capacidad de esquivar obstáculos que se interpongan (Días)
en su recorrido y que pueda retomar la ruta establecida.
Investigación teórica y funcional del robot 15

E. Marco Referencial: el diseño de un robot seguidor de Diseño del robot 30

línea, pone en uso varios elementos y sus respectivos
conceptos en electrónica, así es como para este diseño y programación del PIC 8
construcción debemos hacer uso de: un microcontrolador
programado en lenguaje C++, que nos permita recibir, diseño y aplicación del circuito 15
conservar y ejecutar las órdenes programadas; sensores,
construcción del robot 10
que permitan detectar tanto la línea a seguir como los
obstáculos que se interpongan, para que dicho robot este en verificación del funcionamiento, y ajustes 12
la capacidad de esquivarlos y regresar por sí mismo a la requeridos
ruta establecida desde el principio, básicamente estos
sensores (que por lo general son sensores infrarrojos) Total 90
adquieren la información mediante un emisor y un receptor
que salen de las células que lo conforman; unos motores,
los cuales le permiten moverse y trasladarse de un sitio a
otro siguiendo la línea establecida; un par de llantas, que le
facilitan sus movimientos; una llanta loca, la cual le
permite girar cuando se encuentre con un obstáculo y
regresar de nuevo a su ruta demarcada. REFERENCIAS

F. Metodología: el desarrollo de este proyecto de carro
seguidor de línea, será desarrollado por medio de un
microcontrolador programado en C++, y la creación de una
tarjeta electrónica que le permita cumplir con las funciones
demarcadas al robot, además se pretende darle vida al
proyecto, uniendo todas sus piezas y poniéndolo en marcha
mediante una tabla lisa que le permita al carro desplazarme
siguiendo una línea negra y esquivando ciertos obstáculos
puestos durante su desplazamiento.
G. Recursos Disponibles: la construcción del carro
seguidor de línea, requiere de los siguientes elementos:
 PIC 16F628A
 2 Servomotores
 LM
 2 sensores CNY 70
 1 batería de 9 v
 2 llantas de goma
 1 rueda loca
 Cinta negra
H. Cronograma de Trabajo
SOTO, J., TORRES, I. & GÓMEZ, J. (Junio de 2013). Uso
de los conceptos básicos de NXT-G 2.0 en la
construcción y desarrollo de un robot seguidor de línea.
[En línea]. Fundación universitaria Luis Amigo.
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H.U, Villamil González, J. L Gutiérrez. Microprocesadores
y Microcontroladores, Universidad Nacional Abierta y
a Distancia, UNAD, 2013.

El proyecto será realizado durante el presente semestre, por

lo que tendrá una duración final a partir de ahora de 3
meses calendario.