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SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
POR EL METODO DE CURVA DE REACCIÓN
• Sintonizar el
controlador por el
Competencia
método de la curva de
específica de
reacción.
la sesión
CAPACIDADES TERMINALES
convenientemente (sintonía).
• Sintonía significa ajustar la sensibilidad de cada acción de
control de los elementos dinámicos auxiliares usados para
que el sistema de control, incluido el proceso, ofrezca el
mejor desempeño posible.
¿QUÉ PARAMETROS SE SINTONIZAN EN CONTROLADORES PID?
d PV
1
MV (t ) K c E (t ) E (t ' )dt 'Td
TI dt
0
Diseño de un controlador
Elegir el tipo de controlador apropiado para la aplicación
Requisitos
Conocer el comportamiento dinámico del proceso.
Especificar las características deseadas de la respuesta en lazo
cerrado.
10
Marco Arcos Camargo
SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN
19
Con L y T se puede obtener un modelo de aproximación de un sistema de primer orden.
2. SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN
Tipo de controlador Kp Ti Td
P
T 0
L
T L
PI 0 .9 0
L 0 .3
T
PID 1.2 2L 0 .5 L
L
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2. SINTONIA POR CURVA DE REACCIÓN
METODO
1
K p 1 d s planta
is
1
Gc ( s ) K p 1 d s
is
T 1
Gc ( s ) 1.2 1 0.5LS
L 2 LS 22
Ejercicio1
23
24
Ejercicio2:Hallar la función de transferencia para el
controlador PID si la grafica de la respuesta del
sistema es la siguiente
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Caso práctico
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Retardo (ϴ)
29
Constante de tiempo (t)
ENLACE: https://goo.gl/zYk28Z
ENLACE: https://goo.gl/BP3Xkg