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C
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T

En préambule à ce rapport, il nous est agréable de nous acquitter d'une dette de

reconnaissance auprès de toutes les personnes dont l'intervention au cours de ce
projet a favorise son aboutissement.

Avant tout, on remercie DIEU le Tout-puissant de nous avoir donné le courage,

la volonté, la patience et la santé durant toutes ces années d'études et que grâce à Lui
ce travail a pu être réalisé.

Nous avons l’honneur en marge de ce travail d’exprimer nos profondes

gratitudes ainsi que toute nos reconnaissances à notre Professeur M. BENCHAGRA
pour l’intérêt avec lequel il a suivi la progression de notre travail, ses conseils
judicieux, et pour tous les moyens qu’il a mis à notre disposition...

Enfin, que toute personne ayant contribuée de près ou de loin à la préparation

de ce travail, trouve ici l’expression de notre profonde gratitude
 |3
SOMMAIRE

Remerciement ………………………………………………………………………………………………………………………………………………2
Sommaire ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….3

Chapitre 1 : Commande de La Machine Asynchrone

I.Introduction:……………………………………………………………………………………………………………………………..4
II.Simulation de la commande de la Machine Asynchrone sous Matlab/Simulink :...5
III.Partie Pratique de la commande de la machine Asynchrone :……………………………………6

Chapitre 2 : Commande de La Machine à C .C

I.Introduction : ………………………………………………………………………………………………………………………….10
II.Simulation de la commande de la MCC sous Matlab/Simulink :…………………………….11
III.Partie Pratique de la commande de la MCC : ……………………………………………………………….12

Chapitre 3 : Etude d’un Variateur de Vitesse

I.Introduction :……………………………………………………………………………………………………………………………15
II.Simulation de la commande de la MCC sous Matlab/Simulink :……………………………17
III.Partie Pratique du variateur de vitesse : …………………………………………………………………….…..21

Chapitre 4 : Les transformateurs

I.Introduction : ………………………………………………………………………………………………………………………..23
II.Simulation transformateur CO sous Matlab/Simulink : …………………………………………..24
III.Partie Pratique du TRANFORMATEUR :…………………………………………………………………….….27
 |4

Chapitre 1 : Commande de La Machine Asynchrone

IV. Introduction :

La machine asynchrone (MAS), de par sa simplicité de conception et d'entretien, a la faveur

des industriels depuis son invention par N. TESLA, quand il découvrit les champs magnétiques
tournants engendrés par un système de courants polyphasés. Cette simplicité s'accompagne
toutefois d'une grande complexité physique, liée aux interactions électromagnétiques entre le stator
et le rotor, c'est pourquoi elle a été utilisée depuis longtemps dans les entraînements à vitesse
constante.

La machine asynchrone est actuellement la machine électrique dont l'usage est le plus répandu
dans l'industrie. Ses principaux avantages résident dans l'absence de bobinage rotorique (machine à
cage), structure simple, robuste et facile à construire. Son domaine de puissance va de quelques
watts à plusieurs mégawatts, reliée directement au réseau industriel à tension et fréquence
constante, elle tourne à vitesse peu inférieure de la vitesse de synchronisme on dit alors qu'il y a
glissement.

La machine asynchrone, souvent appelée moteur à induction comprend un stator et un rotor,

constitués d'empilement de tôles d’acier au silicium et comportant des encoches dans lesquelles
sont placées les enroulements. Le stator est fixe ; on y trouve les enroulements reliés à la source,
l’objectif étant d’obtenir une répartition des forces magnétomotrices et du flux la plus sinusoïdale
possible dans l’entrefer. Le rotor est monté sur un axe de rotation. Selon que les enroulements du
rotor sont accessibles de l’extérieur ou sont fermés sur eux mêmes en permanence, sont définit
deux types de rotor : bobiné ou à cage d’écureuil, toutefois, la dernière structure est souvent prise
lors des modélisations comme électriquement équivalente à celle d’un rotor bobiné dont les
enroulements sont en court-circuit.

Symbole
du moteur
asynchrone à
cage d’écureuil.

L'objectif de ce chapitre est de présenter t la simulation de la machine Asynchrone, et Laisser

tourner sans charge (à vide) et à charge le moteur triphasé asynchrone avec rotor à cage.
 |5
V. Simulation de la commande de la Machine Asynchrone sous
Matlab/Simulink :

Dans cet article nous présentons les blocs de la simulation de la commande sur le logiciel
MATLAB/SIMULINK :

i. Schéma de Principe :

Commande MAS

ii. Simulation :

 Courant de rotor :

 Courant de stator :
 |6
 Couple :

 Vitesse :

VI. Partie Pratique de la commande de la machine Asynchrone :

1. Montage triangle:

i. Présentation du Matériels

Malgré les avantages qu'il présente (simplicité de l'appareillage, démarrage rapide, coût faible), le
démarrage direct convient dans les cas ou :

 La puissance du moteur est faible par rapport à la puissance du réseau (dimension du

câble)
 La machine à entraîner ne nécessité pas de mise en rotation progressive et peut accepter
une mise en rotation rapide
 Le couple de démarrage doit être élevé

Ce démarrage ne convient pas si :

 Le réseau ne peut accepter de chute de tension
 La machine entraînée ne peut accepter les à-coups mécaniques brutaux
 Le confort et la sécurité des usagers sont mis en cause (escalier mécanique)
Raccordement du moteur d’essai en montage triangle sur le réseau triphasé de 400 V : |7

Pour realise ce montage on utilise 1 erement Source de tension Alternatif

Et Aussi un Moteur Asynchrone avec unité de freinage le suivant :

Et concernant l’unité de Contrôle et freinage :

Le moteur asynchrone est capable de fonctionner dans les quatre quadrants. Il développe un
couple moteur dans l'un et l'autre sens dans les quadrants Q1 et Q3 et un couple de freinage dans
les quadrants Q2 et Q4. L'inversion du sens de rotation s'obtient en intervertissant deux des trois
phases d'alimentation du moteur, ce qui a pour effet d'inverser le sens du champ tournant.
 |8

ii. Le montage :

A vide, Le moteur tourne à la vitesse N0=

760tr/min
Les mesures en montage triangle :

Vitesse (tr/min) Couple (N.m)

1440 0.35
1430 0.26
1420 0.17
1410 0.05
1390 -0.05
1380 -0.11
1370 -0.20
1360 -0.25
860 1.71

2. Montage étoile :
Si le réseau le permet, on peut démarrer un moteur en le branchant directement à l’aide d’un
contacteur sur le réseau. Le courant de pointe au démarrage, ID, est alors de 6 à 7 fois le courant
nominal. Sur des réseaux où l’absorption d’un tel courant de démarrage peut entraîner un creux de
tension préjudiciable (réseau peu « puissant »du type de ceux des navires) il est nécessaire de
prévoir des dispositifs de démarrage dont le but est de réduire le courant absorbé lors du
démarrage.

Lors du couplage étoile, chaque enroulement est alimenté sous une tension 3 fois plus faible, de ce
fait, le courant et le couple sont divisés par 3.

Les mesures en montage étoile :

Vitesse (tr/min) Couple (N.m)

1450 0.37
1430 0.31
1390 0.17
1250 -0.13
420 0.17
 |9

iii. Comparaison :
Comme la tension aux bornes d’un enroulement est divisée par p3, le couple est lui aussi divisé par
3 comme le montre la figure. Il faut donc que le couple obtenu au démarrage reste supérieur au
couple résistant.

On remarque que le couple au démarrage est important environ 2 fois le couple nominal du
moteur, il faut donc limiter le couple au démarrage dans le cas du triangle c'est pour cette raison
on fait appel a des démarrages étoile triangle pour limiter le courant et le couple lors de
démarrage.

- le rapport entre le couple du moteur avec raccordement en étoile et en triangle :

Coupletriangle = 3 *Coupleetoile

-Quand utilise-t-on le démarrage étoile-triangle ?

_ Le démarrage étoile triangle est très utilisé en électrotechnique pour la mise en marche des
moteurs électriques asynchrones triphasés.

_ On utilise le couplage étoile dans les démarrages des moteurs car son In est 3 fois plus faible que
le couplage triangle.

_ Si on couple le moteur en triangle : Le moteur fonctionne sous sa tension d'alimentation

nominale.

_ Si on couple le moteur en étoile : Le moteur est sous alimenté. C'est cette astuce qui permet de
limiter le courant au démarrage.

-La plaque d'identification d'un MTPA spécifique 230/400 V. Comment fonctionne ce moteur
lorsqu'il est raccordé en triangle sur un réseau triphasé de 400 V?

-Couplage impossible ,On aura pas un raccordement.

 | 10

Chapitre 2 : Commande de La Machine à C .C

I. Introduction :
Les dynamos à courant continu ont été les premiers convertisseurs électromécaniques utilisés. Leur
usage est en régression très nette en particulier en tant que générateurs de courant. On utilise de
préférence des redresseurs à semi-conducteurs alimentés par des alternateurs.

Les moteurs à courant continu restent très utilisés dans le domaine de l’automobile (ventilateurs,
lève-vitre, etc.) ainsi qu’en tant que « moteur universel » dans l’électroménager et l’outillage. Dans
le domaine des puissances supérieure au mégawatt, les sous-marins seront les seuls utilisateurs de
machines à courant continu afin d’assurer leur propulsion. En effet, pour éviter de « rayonner » du
50 ou du 60 Hertz qui les rendrait facilement détectables, les sous-marins utilisent des circuits de
distribution de l’énergie électrique à tensions continues.

Moteur à
courant continu
à excitation indépendante.

La fabrication de machine à courant continu de puissance supérieure à 10MW se heurte à une

frontière technologique infranchissable. En effet, les problèmes d’injection de courant par les
contacts balais - collecteur posent des problèmes insolubles au dessus de ce seuil de puissance.

Une machine à courant continu comprend quatre parties principales :

– l’inducteur ;
– l’induit ;
– le collecteur ;
– les balais également appelés charbons.

 Objectif

Faire tourner la machine à excitation dérivée comme moteur

 | 11
II. Simulation de la commande de la MCC sous Matlab/Simulink :
i. Schéma :

ii. Simulation :

 La relation entre le flux et le courant d’excitation Ie n’étant pas, en général, mesurable

directement, on utilise la courbe expérimentale donnant, à vitesse constante N0, la f.é.m. E en
fonction du courant d’excitation Ie : c’est la caractéristique à vide de la machine, obtenue par l’essai
à vide. Dans cet essai, la machine est entraînée à vitesse constante N0 par un moteur auxiliaire ; on
fait varier Ie et on mesure E.
 Lorsque Ie augmente, le circuit magnétique se sature et la f.é.m. augmente moins fortement.
Enfin, l’hystérésis introduit un dédoublement des courbes, fonction des cycles effectués. Il subsiste
généralement une f.é.m. rémanente Er en l’absence du courant d’excitation Ie .
 Ce couple ne dépend que de I et de l’induction B ou du flux ©. On pourrait en faire le
calcul direct en utilisant l’expression précédente ; il est plus simple d’effectuer un bilan de puissance
 | 12
III. Partie Pratique de la commande de la MCC :

Obj : Faire fonctionner la machine c.c. à excitation dérivée comme une génératrice avec auto-
excitation. Détermination la caractéristique de charge UL = f (IA).

1. Présentation du Matériels :

Machine c.c. à excitation dérivée (type 2701)

Unité de commande (type 2730) + Unité de freinage (type 2719)

Unité universelle des résistances (type 2750)

 | 13
2. Montage : Caractéristique à vide du moteur c.c. à excitation dérivée:

3.

- La vitesse
nominale 2000tr/min
- Le courant et la tension d’induit à la vitesse nominale : IA = 0.48 A ; UA =162.5 V

UA / V 25 50 75 100 125 150 175

n / min-1 290 590 910 1240 1580 1960 2310

vide le moteur atteint sa plus grande vitesse, toujours stable.

La puissance absorbée par l'enroulement d'induit à la vitesse nominale :
P = Ua*I = 240*16 = 3840w
Dessinez la caractéristique de charge dans la figure et on détermine l’échelle pour l’axe UL.

Caractéristique du moteur en charge

Remarque: | 14
- Les valeurs sont distribuées sur toute la bande de réglage de la résistance de charge R1.- La
vitesse est maintenue constante à 2000 min-1pendant toute la durée de l’exercice.

- Tableau :

UA / V 25 49

couple 0.01 0.02

Conclusion :

Pour chaque valeur de Ie , la vitesse est une fonction linéaire du couple.

Le fonctionnement moteur correspond à Ce et N de même sens.
Lorsque Ce et I sont ici négatifs, il s’agit d’un freinage : la charge est alors motrice (ou entraînante)
et le courant est envoyé vers le réseau.

REMARQUE :

– Si Ie augmente le flux augmente, la vitesse diminue.

– Si Ie diminue au contraire, la vitesse augmente et si Ie tend vers zéro, la vitesse à vide tend vers
l’infini : en l’absence d’excitation, le moteur s’emballe. Il ne faut donc jamais couper ce circuit.
– Si la tension U augmente, la vitesse augmente proportionnellement.

4. Caractéristique de la commande de vitesse avec affaiblissementde champ du

moteur c.c. à excitation dérivée :
Objectif de l'exercice :

Déterminer la vitesse en fonction de l'affaiblissement du champ du moteur c.c. avec excitation

indépendante. Déterminez la caractéristique n = f (IE). Pour éviter que la vitesse monte infiniment
lorsque l'affaiblissement du champ est trop petit on ne peut pas diminuer le courant sous 60 % de
la valeur nominale.

Montage de l'exercice : Caractéristique de la commande de vitesse avec affaiblissement

du champ du moteur à excitation dérivée
 | 15
Chapitre 3 : Etude d’un Variateur de Vitesse

IV. Introduction :
Un variateur de vitesse est un équipement permettant de faire varier la vitesse d'un moteur, une
nécessité pour de nombreux procédés industriels. Ces derniers exigent une régulation précise de la
Vitesse.Plusieurs commandes scalaires existent selon que l’on agit sur le courant ou sur la tension.
Elles dépendent surtout de la topologie de l’actionneur utilisé (onduleur de tension ou de courant).
L’onduleur de tension étant maintenant le plus utilisé en petite et moyenne puissance, c’est la
commande en V/f qui est la plus utilisée.

1. Action sur la fréquence :

On peut enfin faire varier la vitesse en alimentant le moteur sous une fréquence f variable au
moyen d’un cycle convertisseur ou d’un onduleur autonome.

La formule de Ferraris Ns = f/p montre que la variation de f entraîne celle de Ns et donc de N.

C’est le meilleur moyen d’obtenir une vitesse variable. La figure suivante montre comment se
déforme la caractéristique mécanique sous l’effet de la variation de fréquence.

Déformation de la caractéristique mécanique d’une machine

asynchrone par modification de la tension statorique.

1. Contrôle en V/f de la machine asynchrone :

Son principe est de maintenir V/f=constant ce qui revient à garder le flux constant. Le contrôle du
couple se fait par action sur le glissement. En effet, d’après le modèle établi en régime permanent,
le couple maximum s’écrit :
On constate donc que le couple est directement proportionnel au carré du rapport de la tension | 16
sur la fréquence statorique. Cette quantité est proportionnelle au flux. Pour s’en convaincre, il
suffit de partir de la relation de Faraday pour une spire supposée sans résistance (on la trempe
dans l’hélium liquide) :

Si le flux est alternatif sinusoïdal, en l’exprimant à l’aide d’une grandeur complexe, on obtient :

La formule de Faraday s’écrit alors :

Et donc, en prenant les modules des expressions complexes :

En maintenant V/f=constant et en faisant varier la fréquence statorique, on déplace la courbe du

couple électromagnétique (en régime quasi-statique) de la machine asynchrone.

Contrôle scalaire de la tension.

En fait, garder le rapport constant revient à garder le flux constant. Quand la tension atteint sa
valeur maximale, on commence alors à faire décroître ce rapport ce qui provoque une diminution
du couple que peut produire la machine. On est en régime de « défluxage ». Ce régime permet de
dépasser la vitesse nominale de la machine, on l’appelle donc aussi régime de survitesse.
À basse vitesse, la chute de tension ohmique ne peut pas être négligée. On compense alors en
ajoutant un terme de tension V0. Le schéma de commande de la figure 6.1 présente la manière de
réguler la vitesse de la machine en reconstituant la pulsation statorique à partir de la vitesse et de
la pulsation rotorique. Cette dernière, qui est l’image du couple de la machine est issue du
régulateur de vitesse. Si la machine est chargée, la vitesse a tendance à baisser, le régulateur va
fournir plus de couple (donc plus de glissement) afin d’assurer cet équilibre. La pulsation
statorique est donc modifiée pour garder cet équilibre. La tension est calculée de manière à
garantir le mode de contrôle en V/f de la machine.
 | 17
V. Simulation de la commande de la MCC sous Matlab/Simulink :
1. Schéma :

Contrôle scalaire de la tension.

La commande scalaire, permet de contrôler le couple en régime permanent avec le maintient du

flux dans la machine à une valeur fixe. Ce type de contrôle convient surtout à des performances
moyennes de fonctionnement de la machine asynchrone.
Cette commande est ce, nonobstant ses inconvénients vis-à-vis ses performances, beaucoup utilisé | 18
dans l'industrie car elle est favorisée par sa simplicité et son coût plutôt bon marché. Mais
néanmoins il existe dans la littérature des travaux qui visent à son amélioration en utilisant des
techniques modernes telles que l'optimisation des régulateurs par logique floue, ou par l'adjonction
d'algorithme stabilisant, tout en restant simples à mettre en œuvre.

i. Function Reference signal-MATLAB :

ii. Génération du Signal de référence :

Variation de Fréquence: 10Hz to

iii. L’onduleur | 19

Onduleur de sortie Triphasés

iv. Couple du MAS :

Les relations du Couple

v. Simulation :
 | 20

Caractéristique de la vitesse avec la variation de la fréquence

Caractéristique du couple avec la variation de la fréquence

 | 21
VI. Partie Pratique du variateur de vitesse :
1. Matériels utilisé :
 Variateur de vitesse

Avec le convertisseur de fréquence hps SystemTechnik offre un système de formation pour mener
des expériences dans le surveillance automatique et contrôle de la vitesse de la phase triphasée
Moteurs à induction.
Les paramètres suivants peuvent être réglés via un logiciel Utiliser le menu ou PC:
- Fréquence minimale et maximale / fréquence réglée
- Rampe d'accélération et de décélération
- Tension de démarrage / tension de freinage / tension / courant
- Sens de rotation: droite / gauche
- Modes de modulation: sinusoïdal, trapézoïdal
- Fréquence de modulation

 Moteur Asynchrone :

Electric Machines
 | 22
2. Montage :
Notre étude est faite à travers une maquette ci dessous qui constitue les éléments nécessaire pour
varier la vitesse d'un moteur. On définira chaque bloc et leur but de fonctionnement.

Schéma de fonctionnement de variateurs de vitesse

On visualise la tension de sortie :

Pour F=24 Hz : Pour F=15Hz :

La commande U/f a les avantages et les inconvénients suivants :

 Avantage :

-facilité d'adaptation du variateur de vitesse au moteur.

-supporte aisément les variations de charge dans toute la plage de vitesses.
-le couple moteur reste plus ou moins constant en fonction de la vitesse.

 Inconvénients :

-plage de régulation de la vitesse limitée à 1/20.

-à faible vitesse, pas de compensation par rapport au glissement et à la gestion de la charge.
 | 23
Chapitre 4 : Les transformateurs

IV. Introduction :
Transformateur est un convertisseur alternatif-alternatif qui permet de modifier la valeur efficace
d'une tension alternative en maintenant la fréquence et la forme de l'onde inchangées.
Les transformateurs sont réalisés en toutes puissances et tensions, de quelques VA et à basse
tension pour l'alimentation de circuits électroniques à quelques centaines de MVA et de kV pour
l'alimentation ou le couplage des réseaux de transport de l'énergie électrique.
Les transformateurs sont des machines entièrement statiques, cette absence de mouvement est
d’ailleurs à l’origine de leur excellent rendement. Leur utilisation est primordiale pour le transport
de l’énergie électrique où l’on préfère « transporter des volts plutôt que des ampères ». Ils assurent
l’élévation de tension entre la source (alternateurs EDF fournissant une tension de 20000 V) et le
réseau de transport (400000 V en Europe, 1000000 V en Russie ou au Canada), puis ils
permettent l’abaissement de la tension du réseau vers l’usager.

En outre, le transformateur procure un isolement entre réseaux et permet de changer de régime de

neutre.
Les transformateurs sont réalisés en toutes puissances et tensions, de quelques VA et à basse
tension pour l’alimentation de circuits électroniques à quelques centaines de MVA et de kV pour
l’alimentation ou le couplage des réseaux de transport de l’énergie électrique.
Le transformateur est également utilisé comme adaptateur d’impédance en électronique.
Nous étudierons tout d'abord le transformateur monophasé et ensuite triphasés.

Un transformateur comprend :
– un circuit magnétique fermé :
 de perméabilité magnétique aussi haute que possible afin de faciliter le plus
possible le passage des lignes de champ magnétique ;
 d’hystérésis aussi faible que possible pour limiter les pertes ;
 feuilleté (tôles de 0,2 à 0,3mmd’épaisseur) afin de limiter les courants de
FOUCAULT ;
 de résistance électrique aussi élevée que possible, toujours dans le but
d’affaiblir les courants de FOUCAULT, à cette fin on utilise des aciers au
silicium (2 à 3 %).
– deux enroulements (bobines) :
 le primaire alimenté par un générateur de tension alternative de tension V1 et
comportant n1 spires. Il absorbe le courant I1. Le primaire transforme l’énergie
électrocinétique reçue en énergie magnétique. C’est un récepteur d’énergie
électrique qui transforme cette énergie en énergie magnétique ;
 le secondaire comporte n2 spires ; il fournit, sous la tensionV2, un courant
I2 au dipôle récepteur. Le secondaire transforme l’énergie magnétique reçue
du primaire en énergie électrocinétique. C’est un générateur d’énergie
électrique. Les deux enroulements sont isolés électriquement, mais
magnétiquement couplés par le flux Á.
 | 24
V. Simulation transformateur CO sous Matlab/Simulink :

Un transformateur parfait à vide, c’est à dire tel que I2 = 0, n’absorberait aucun courant primaire,
et serait équivalent, vu des bornes d’entrée du primaire, à une impédance infinie. En fait, le
transformateur réel absorbe un courant à vide, faible devant le courant nominal et qui dépend de
la qualité du circuit magnétique (réluctance, pertes fer).

L'objectif de ce travail pratique est d'extraire la caractéristique sans charge du transformateur.

Ceci a été réalisé en faisant varier la tension d'entrée au transformateur et en enregistrant la
grandeur.

Schéma de principe

Comme le montre la figure 1.2, à chaque fraction de temps, nous augmentons la tension RMS
appliquée et Mesure le courant RMS tiré par le transformateur. Pour cette raison, j'ai utilisé un
MATLAB Fonction pour définir la variation d'amplitude de l'onde sinusoïdale. La source de tension
contrôlée Va émettre le signal désiré (dans notre cas, c'est l'onde sinusoïdale avec l'amplitude.

M-Function to generate variable amplitude sinusoidal wave

La courbe caractéristique de transformation La courbe caractéristique du transformateur est | 25
présentée à la figure 1.3. Nous pouvons remarquer que la courbe I-V
Est en quelque sorte linéaire à la première région mais une fois que la tension appliquée dépasse la
valeur V = 200, elles Apparaissent que la courbe commence à saturer. Le facteur de saturation est
dû au fait que Le circuit équivalent du transformateur en condition sans charge est formé de la
branche d'excitation (voir Figure ...) qui est un circuit RL parallèle. Le comportement de cette
branche est non linéaire (en particulier L'inductance L) sous une certaine valeur de tension
appliquée.

Caractéristiques de la tension de cuisson du transformateur

 Test de circuit ouvert :

Le test en circuit ouvert est réalisé afin de déterminer les paramètres de branchement d'excitation
(c'est-à-dire RC et XM) du circuit équivalent, la perte à vide, le courant d'excitation à vide I0 et la
charge nulle

Caractéristiques de la tension de cuisson du transformateur

Comme le montre la figure 1.5, alors que l'enroulement secondaire est en circuit ouvert, une tension
nominale est appliquée À l'enroulement primaire, et la tension d'entrée, VOC; Courant d'entrée,
COI; Et la puissance d'entrée, POC, à Le transformateur est mesurés.
 | 26

Test de circuit ouvert

Sur le côté primaire, les blocs de mesure de courant et de tension sont utilisés pour mesurer les
Courant et tension. La sortie de chaque compteur est connectée à un carré moyen (RMS)
Bloc, signal Rms, pour déterminer les valeurs efficaces du courant primaire et de la tension.
Le bloc RMS calcule la valeur Rms de son signal d'entrée sur une fenêtre de fonctionnement d'un
cycle De la fréquence fondamentale.

Les boîtiers d'affichage lisent ces valeurs efficaces du courant ouvert, du COI et de la tension, COV.
Les Sorties des blocs de mesure de courant et de tension sont connectées à une mesure de
puissance. Bloc, mesure de puissance, qui mesure la puissance active, POC, et la puissance réactive,
QOC, du Primaire. La sortie de ce bloc est connectée à un boîtier d'affichage pour lire POC et QOC.

Estimation des paramètres de la branche d'excitation en utilisant le test en circuit ouvert

Ces mesures permettent le calcul approximatif de la résistance RC et de la réactance

XM de la branche d'excitation se référant au côté primaire. L'amplitude de l'admittance d'excitation
De la tension et du courant en circuit ouvert est calculée.
Résulta de simulation : | 27

VI. Partie Pratique du TRANFORMATEUR :

1. Montage Utilisé

Measuring circuit
 | 28
2. Matériels :
The following experiments can be conducted with the TRANSFORMER BOARD:
safety leads and plugs
- No-load voltage of the single-phase
transformer
- Transmission ratio of the single-phase
transformer
- Current and voltage ratios of the
single-phase transformer
(with ohmic, inductive and capacitive
load)
- Transformer losses
- Autotransformer for upward
transforming
- Autotransformer for downward
transforming
- The three-phase transformer in Yd/Yy/Yz/Dy/Dz circuits
- The phase-multiplying circuit
- Current and voltage ratios of the three-phase transformer
(with ohmic, inductive and capacitive load)
- Unsymmetrical load of the three-phase transformer

Résultat :

Pertes sans charge

Déterminer les pertes de fer à l'aide de l'expérience sans charge et calculer les variables Du schéma
équivalent de celui-ci. Les pertes de fer peuvent être déterminées Directement parce que les pertes
résistives de l'enroulement sont négligeablement petites en aucune charge.

Un compteur d'énergie ou un Wattmètre (par exemple le type 8705) est requis pour mesurer La
puissance active P0.
 | 29
Transformateur triphasé :
Couplage Yy :
On réalise le montage avec le couplage Yy de différentes charges, et on mesure les tenions et les
courants :

Schéma de principe Couplage Yy

La charge U2L1 /V U2L2 /V U2L3 /V I2L1 /mA I2L2 /mA I2L3 /mA

Sans charge 2 5.5 5.5 - - -

Résistive 1.5 5 5
Capacitive 30 30 30 18 18 18

Résistive-Inductive 28 28 28 47 47 47
RLC 38 38 38 40 40 40
Mesure les tenions et les courants pour des différents charges (couplage Yy)

Couplage Yd :
On réalise le montage avec le couplage Yd de différentes charges, et on mesure les tenions et les
courants :
 | 30

Schéma de principe couplage Yd

La charge U2L1 /V U2L2 /V U2L3 /V I2L1 /mA I2L2 /mA I2L3 /mA

Sans charge 147.5 105.5 44 - - -

Résistive 190 210 210 65 65 65
Capacitive 147.5 130 48 21 21 21
Résistive-Inductive 135 110 42 75 75 75
:Mesure les tenions et les courants pour des différents charges (couplage Yd)

Couplage Yz :
On réalise le montage avec le couplage Yd de différentes charges, et on mesure les tenions et les
courants :
La charge U2L1 /V U2L2 /V U2L3 /V I2L1 /mA I2L2 /mA I2L3 /mA

Sans charge 110 115 46 - - -

Résistive 100 100 41.5
Capacitive 120 120 48
Résistive-Inductive 100 100 42

Mesure les tenions et les courants pour des différents charges (couplage Yz)
 | 31

Table des figures :

 Figure 1 : Symbole du moteur asynchrone à cage d’écureuil.
 Figure 2 : Commande MAS
 Figure 3 : Moteur à courant continu à excitation indépendante.
 Figure4 : Machine c.c. à excitation dérivée (type 2701)
 Figure5 : Unité de commande (type 2730) + Unité de freinage (type 2719)
 Figure 6 : Unité universelle des résistances (type 2750)
 Figure 7: Caractéristique du moteur en charge
 Figure 8 : Montage de l'exercice : Caractéristique de la commande de vitesse avec
affaiblissement du champ du moteur à excitation dérivée
 Figure9 : Déformation de la caractéristique mécanique d’une machine asynchrone par
modification de la tension statorique
 Figure 10: Contrôle scalaire de la tension.
 Figure 11 : Contrôle scalaire de la tension.
 Figure 12 : Variation de Fréquence: 10Hz to
 Figure13 : Onduleur de sortie Triphasés
 Figure 14 : Les relations du Couple
 Figure 15 : Caractéristique de la vitesse avec la variation de la fréquence
 Figure 16 Caractéristique du couple avec la variation de la fréquence
 Figure 17 : Electric Machines
 Figure 18 : Schéma de fonctionnement de variateurs de vitesse
 Figure 19 : Schéma de principe
 Figure 20 : bloc M-Function to generate variable amplitude sinusoidal wave
 Figure 21 : Caractéristiques de la tension de cuisson du transformateur
 Figure 22 : Caractéristiques de la tension de cuisson du transformateur
 Figure 23 : Test de circuit ouvert
 Figure 24: Estimation des paramètres de la branche d'excitation en utilisant le test en
circuit ouvert
 Figure 25 : Measuring circuit
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