Oumnad 1
Electronique
De
Commutation
A. Oumnad
Electronique de commutation par A. Oumnad 2
SOMMAIRE
I COMPOSANTS EN COMMUTATION
I.1 Rappels
I.1.1 Diviseur de tension
V1 V1 V1
R1 R1 R1
R3
V V V3 V
R2 R2 R2
V2 V2
V1 V2 V3
+ +
R2 R2 R1 R1 R2 R3
V= V1 V= V1 + V2 V =
R1+R2 R1+R2 R1+R2 1 1 1
+ +
R1 R2 R3
I I
I1 = R2 I + V2−V1 I1 I2 I1= R2 I
R1+ R2 R1+R2 I1 I2 R1+ R2
I2 = R1 I + V1−V2 I 2 = R1 I
R1+ R2 R1+R2 R2
R1+ R2
R1 R2 R1
V1 V2
I.2 Cellule RC Ve Vs
I.2.1 RC Passe bas R
I.2.1.1 Réponse à un échelon C
L'équation de toute charge ou décharge d'une
capacité peut s'écrire sous la forme suivante. Ve
t
−
V (t ) = V∞ − (V∞ − V0 )e τ
E
Dans notre cas V∞=E, Vo=0, τ=RC : Constante
de temps. t
Vs(t)=E(1-e-t/τ)
t=0
Vs
τ est le temps que met le signal Vs pour
E
atteindre 63% de sa valeur finale,
en effet : Vs(τ)=E(1-e-τ/τ)=E(1-1/e)=0,63E
Ne pas confondre avec le temps de montée Tr t=0
t
(Rising Time) qui correspond au temps que met Fig. I-1 : Réponse à un échelon d'une cellule RC
passe bas
le signal pour passer 0,1E à 0,9E.
Electronique de commutation par A. Oumnad 4
Vs
E
On retiendra que : Vo
τ = RC
t
plus est faible ⇒ plus le signal de to t1
Fig. I-2 : Réponse à un rectangle d'une
sortie ressemble au signal d'entrée cellule RC passe bas
Vc
I.2.2.1 réponse à un échelon
C
instantanément.
E
On peut donc affirmer les résultats suivants : Vc
• à t = to - ε Ve=0, VR = Vs = 0 ⇒ Vc = 0, Vs
(capacité déchargée). to
t
E
• t ∈ [ to , t1[ ⇒ La capacité
transmet le front puis se charge vers
t
E avec la constante de temps RC. to t1
t
VC =E⎛⎜1−e τ ⎞⎟ , VS = Ve − Vc = Ee τ
−t −
Vs
⎝ ⎠ E
• t = t1 ⇒ De nouveaux la capacité V2
Vc
transmet le font (descendant cette V1 Vs
t
fois) vers la sortie qui passe de V1 = à to
−T
V3 . Vc = V2 et V1=Ee τ .
V3
V3=V1−E =E⎛⎜ e τ −1⎞⎟ , V2=E⎛⎜1−e τ ⎞⎟
−T −T
Signal d'entrée
Signal de sortie
• τgrand : Le signal de sortie reste carré (il est très légèrement déformé)
mais il est débarrassé de sa composante continue (centré).
Signal d'entrée
Signal de sortie
t d tr ts tf
t
La plus haute fréquence avec laquelle le t on off
avoir une durée de période Tmin au mois égale à ton + toff soit
1
f max =
t on + t off
Electronique de commutation par A. Oumnad 8
exemple:
Si on a une diode telle que PDMAX = 500 mW, si on prend VDMAX,=2V et E=12V,
il faut calculer R pour que le courant ne dépasse pas IFMAX = 500mW / 2V =
250 mA.
R = (12 - 2)V / 250 mA = 40Ω
Electronique de commutation par A. Oumnad 9
♦ Quand Vc = -E, la diode est bloquée, le courant Ir est quasiment nul (dépends
beaucoup de la température), la résistance de
blocage dépasse le gigaohms pour les diodes au Vc
Ic
Rc
Vrc Vcc/Rc Ibsat
Ic Icmax S
C
Vcc Q
Rb
Ib
B Vce
B
Vbb E Vce
Vcesat Vcc
Fig. I-13 : Transistor en commutation Fig. I-14 points de fonctionnement d'un transistor en
commutation
A) Fonctionnement linéaire
Le point de fonctionnement Q se trouve entre le point B et le point S, il évolue
selon les équations suivantes :
(1) Ic = β Ib , loi qui caractérise le transistor
(2) E = RC IC + VCE , Loi d'ohm dans la maille de sortie = droite de charge
B) Blocage
C'est quant le point de fonctionnement Q se trouve au point B: IC = 0 , IB = 0 ,
VCE = VCC .
Pour bloquer le transistor, il faut annuler IB, ce qui revient à bloquer la
jonction base émetteur, pour ce, il suffit d'annuler la tension VBE ou la
rendre négative pour renforcer le blocage.
du collecteur ICER qui dépend du transistor utilisé et des tension VBE et VCE. On
ne fait pas une grande erreur en supposant qu'il est de l'ordre du µA .
Pour le 2N2222 ICERmax = 10 nA avec VBE = -3V et VCE=60V
C) Saturation
Le point de fonctionnement Q est au point S.
IB = IBSAT
IC = ICMAX = β IBSAT
Exemple :
On dispose d'un transistor 2N1711 dont β ∈ [100, 300]
Vcc = 12V
VBB = 9V
Rc = 1KΩ
Pour être sur qu'on aura saturation quelque soit le 2N1711 dont on dispose, il
faut que IB soit > 120 µA soit RB < 69 KΩ.
toutes les charges se trouvant dans la base, cette durée est dite temps de
stockage. IL n'y a pas de changement perceptible du courant Ic pendant cette
période.
Exercice : Vcc
RB < β MIN . RC
E
V -V V
I B = CC BESAT ≈ CC d'où
RB RB
Fig. I-16
Ve
A l'instant to+, Vco est encore égale à
E
0.7V car un condensateur ne peut pas se
charger instantanément. t
to t1
Fig. I-17 : commande dynamique
Electronique de commutation par A. Oumnad 14
A partir de to+ on se trouve avec une tension bien supérieure à 0.7V au borne
de la jonction Vbe ce qui provoque une augmentation très importante du
courant IB qui provoque une charge très rapide de la capacité C et on se
retrouve très vite à l'état statique
Ve=E, VB=0.7V . Vi
si dessous,
0.7-E
Vcc Vc
Rb
Vcc
C
I
B
0.2 t
elle se charge vers la tension Vcc Fig. I-18 : Commande dynamique d'un transistor
selon l'équation suivante : (origine des
temps en t1)
−t
VB(t) = VCC - (VCC + E − 0.7)e τ
T = RB C Ln 2
Il est représenté sur la figure 2.13. RB et RC sont choisies telles que RB < βRC.
A la mise sous tension, un des deux transistor se sature le premier (on supposera
que c'est Q1) car le montage ne peut jamais être parfaitement symétrique, Le
front de tension négatif du au passage à 0.2 V de la tension VCE est transmis sur
la base de l'autre transistor, la tension VBE de celui ci devient négative
provoquant son blocage.
Q1 saturé , Q2 bloqué, C2 se charge à travers RB2 (fig. 2.13), VB2 augmente
exponentiellement avec la constante de temps RB2C2, au moment où elle atteint
0.7V, Q2 se sature , VC2 passe de VCC à 0.2V, C1 transmet se front de tension sur
B1, VB1 devient négative, Q1 se bloque, C1 se charge à travers RB1, VB1 augmente
B
V(t) = Vcc-(Vcc+Vcc-0.9)exp(-t/RB1C1)
T = (RB1C1+RB2C2) Ln 2
Si RB1 = RB2 = RB et C1 = C2 = C :
T = 2 RBC Ln 2
Electronique de commutation par A. Oumnad 16
Vcc VB1
Q1 Q2
C1 C2 t
T1 T2
V B2
Vcc
t
Rb2
VC2
~0.2V
C2
Q1
t
Canal n Canal p
D ID ID
D
G B G B
S S VGB
VGB
VTH VTH
(a) n n (b) n n
p p
B B
Fig. I-23 : canal d'un transistor MOS polarisé
Vo VOH ~ 13V
Vth = 13/105 = 0.130 mV
Vcc
VOH
Vth étant très faible, on peut idéaliser la
Vi caractéristique, fig. 2.20, et dire :
V+
Vref
V-
Vo
Vo
Vo
Vi
Voh
Vo
Vs1 Vs2
Vi
R1
R2
Vol
Vref
Fig. I-27 : Trigger de Schmitt Fig. I-28 : Réponse d'un trigger de Schmitt
• Vo = VOL ⇒
R2 R1
Vs2 V+ = VOL + Vref = VS2
R1 + R 2 R1 + R 2
t
Vo
Si Vref=0 et VOL = -VOH :
VOH
VS1 = -VS2. La courbe de la fig.
2.22b est symétrique par rapport à
t zéro.
Remarque :
Avec la contre réaction positive, il est impossible de faire fonctionner l'Ampli-
Op dans la zone linéaire, le basculement de la tension de sortie est quasi
instantané. Prenons un exemple :
Données : Vcc = 15V, Vee = -15V, VOH = 15V, VOL = -15V, Vref =0, R1 = R2 ,
Abo = 106 ⇒ Zone linéaire : [ -15µV , +15 µV ]
Etat initial : V- = -7.5V + 16 µV
Vo = VOL = -15V ⇒ V+ = -7.5V ⇒ Ve = V+ - V- = -16 µV
Electronique de commutation par A. Oumnad 21
V-=-7.5V+14µvÎVe=-14µVÎVo=-14VÎV+=-7VÎVe≈0.5V Î
Vo=+15VÎV+=+7.5VÎVe≈15VÎ Vo=+15V
Vo
15V
-15µV-14µV
Ve
-16µV 0.5V 15V
15µV
-14V
-15V
Vo Vc(V-) Vseuil(V+)
R VOH
VS1
Vo
t
t2
C t1
R1 VS2
R2
VOL
T
Fig. I-31 : Multivibrateur Astable
− t ⎛ R +2R2 − RCt ⎞
Vc=VOL −(VOL −VS1 )e RC
=VOL⎜ 1− 1 e ⎟
⎝ R1 + R2 ⎠
A l'instant t2=T/2 on a :
⎛ R +2R2 − 2RC ⎞
Vc(T2 )=VS2 =
T
R2
VOL =VOL⎜ 1− 1 e ⎟
R1 + R2 ⎝ R1 + R2 ⎠
T
−
R1 = ( R1 + 2 R 2 ) e 2 RC
⎛ R +2R2 ⎞
T =2RC Ln⎜ 1 ⎟
⎝ R1 ⎠
Si R1=R2 On a VS1=-VS2=VOH / 2 et :
T =2RC Ln(3)
Electronique de commutation par A. Oumnad 23
Le 555 est un petit circuit intégré qui peut être utilisé soit en générateur
d’impulsion (monostable) soit en générateur d’horloge (Astable). Son schéma bloc
est le suivant.
Vcc
Seuil - R Q
3
Sortie
6 +
R 7
Décharge
2
Déclanchement
- S Q T
+
4 1
RAZ
Fig. I-32 : Schéma bloc d’un Timer 555
CAS V2 V6 R S Q T
1 < 1/3 Vcc < 2/3 Vcc L H H Bloqué
2 > 1/3 Vcc < 2/3 Vcc L L Qp Inchangé
3 > 1/3 Vcc > 2/3 Vcc H L L ON
4 < 1/3 Vcc > 2/3 Vcc H H Interdit
Ve Vcc
8 4 Vs
Vcc 3
2
Ve R
6 7
1
C
Fig. I-33 : 555 utilisé en monostable
Ve
θ
Vcc
2/3Vcc
1/3Vcc
Vs t1 t2
Vcc
Vc t1 t3
T
2/3Vcc
Vs T1 T2
Calculons la période du signal de sortie : Vcc
2/3Vcc
Vc
• Charge de la capacité :
1/3Vcc
⎛ 2 − ( R a + R b )C ⎞⎟
t t
⎜
V C ( t ) = V cc 1 − e
⎜ 3 ⎟ t1 t2 t3 t4
⎝ ⎠
Fig. I-36 : Signaux d'un Astable à 555
Electronique de commutation par A. Oumnad 26
⎛ −
T1
⎞
V C ( T 1 ) = 2 V CC ⎜
= V CC 1 − e ( R a + R b )C ⎟
3 ⎜ ⎟
⎝ ⎠
T 1 = (R a + R b )C Ln(2)
• Décharge de la capacité
t T2
− −
2 2 1
V C ( t ) = V cc e R b C V C ( T 2 ) = V cc e R b C = V cc
3 3 3
T 2 = R b C Ln(2)
T = (R a + 2R b )C Ln(2)
Electronique de commutation par A. Oumnad 27
* Des études ont montré que cela est du à une saturation de la vitesse des électrons dans la zone étranglée
Electronique de commutation par A. Oumnad 28
Si on refait la même chose mais cette fois ci avec une tension VGS non nulle, au
début, pour VDS=0, on a VGD=VGS, ce qui donne une zone de dépletion régulière le
long de tout le canal qui, ainsi, voit sa largeur réduite.
Dès que VDS commence à augmenter, ID augmente proportionnellement mais avec,
cette fois, une pente plus faible car la résistance du canal est plus élevée. Au
fure et à mesure que VDS augmente, le canal s'étrangle du coté du drain car
VDG=VDS+|VGS| . Au moment où VDG=Vp, le canal est pincé et il y a saturation du
courant ID. Remarquons que le pincement se fait pour une valeur de V'p de VDS
inférieure à Vp.
Si maintenant on ID ID V'p=Vp+Vgs 1
applique une tension VGS=- Rdson
Vp, même pour VDS nulle, le
canal est pincé sur toute Vgs=0
sa longueur. Il ne peut y Vds=Vp
Idss -0.4
avoir de courant ID même -0.8
-1.2
si on fait augmenter VDS,
-1.6
on dit que le FET est -2
bloqué. Pour éviter toute -2.4
Vds
confusion ( † ) on notera Vgsoff Vgs Vp
VGSoff la valeur de VGS qui Fig. II-2 : Courbes caractéristiques d’un JFET
• Pour VDS < V'p, le FET se comporte comme une résistance, d'où l'appelation
Zone résistive ou Zone Ohmique de cette région.
VDS R DSON
ID = avec R DS =
R DS 1 + VVGSp
• Pour VDS > V'p, Le courant ID ne dépent quasiment pas de VDS. Cette région
est dite Zone de saturation.
† Bien que tout le monde soit à peut près d'accord que Vgsoff= -Vp, certains auteurs donnent des valeurs différentes
comme |Vgsoff| = Vp + 0.9
Electronique de commutation par A. Oumnad 29
2
⎛ V ⎞
I D = I DSS ⎜⎜1 − GS ⎟⎟
⎝ VGSOFF ⎠
−2I DSS ⎛ V ⎞ ⎛ V ⎞
gm = ⎜ 1 − GS ⎟ = g mo ⎜ 1 − GS ⎟
VGSOFF ⎝ VGSOFF ⎠ ⎝ VGSOFF ⎠
Electronique de commutation par A. Oumnad 30
Vds
0 1 2 3 4
Vgs
G G G G
G
p p
S D S D S D S D S D
0 n n
p p
G G G G G
S D S D S D S D S D
-1
G G G G G
S D S D S D S D S D
-2
G G G G G
-3 S D S D S D S D S D
Electronique Numérique par A. OUMNAD II-31
Id
Le fait de se donner un point de
fonctionnement Qo(VDSo,IDo) détermine VDD
parfaitement la valeur VGS0 de VGS qui RD+RS
peut être déterminée soit à partir de
l'équation ci-dessous soit VGS0= 0
graphiquement à partir de la droite de
charge VDD=RDID+VDS+RSID qui est aussi
Qo
bien définie puisqu'elle passe par le ID0 VGS0
point Qo et coupe l'axe VDS au point
Vdd.
⎛ I Do ⎞
VGSo = VGSoff ⎜ 1 − ⎟
⎝ I DSS ⎠ VDS
VDS0 VDD
Fig. II-4 : Point de fonctionnement
La somme RD+RS peut être
determinée soit à partir de la loi d'Ohm dans la maille de sortie ce qui donne
V − VDSo
R D + R S = DD
I Do
VSo = RS IDo .
Fig. II-5 : polarisation
automatique
Cela nous donne RS puis RD
Electronique Numérique par A. OUMNAD II-33
Canal n Canal P
D D
G B G B
S S
S G D S G D
metal metal
isolant isolant
n n p p
p
n
B B
Id Id
Vgb
Vgb
Vth
Vth
ID Vgb-Vth Vgb-Vth
ID
Vgb |Vgb|
Vds Vds
Pour les valeur faibles de VDS, le canal se comporte comme une résistance :
1 W
R DS = avec k = γ
2 k ( VGS − Vth ) L
enrichissement. Là aussi, la tension VDS doit être négative pour un canal P, sinon la
zone de saturation de ID n'est jamais atteinte.
Canal n Canal P
D D
G B G B
S S
S G D S G D
metal metal
isolant isolant
n n p p
p n
B B
Id Id
Vgb Vgb
Vth Vth
ID Vgb-Vth Vgb-Vth ID
Vgb< 0
Vgb>0
Vgb=0
Vgb=0
Vgb> 0
Vgb<0
Vds
Vds
Un circuit intégré est rarement prévu pour fonctionner seul. La plupart du temps,
on devra le relier à d'autres pour constituer un système. Pour pouvoir être
connectés, les circuits doivent appartenir à la même famille, ils doivent avoir un
certain nombre de caractéristiques électriques identiques. Quand on doit dans un
même système utiliser deux familles de circuits, il faut prévoir des interfaces de
passage dans les deux sens.
Une famille logique est définie par une multitude de critères dont :
• Le procédé de fabrication
• le type de composants utilisé (bipolaire, MOS, ...)
• Le schéma électrique définissant la porte élémentaire
• La puissance consommée par la porte élémentaire
• La vitesse de fonctionnement de la porte élémentaire
• La température de fonctionnement
• La tension d'alimentation
• Les niveaux logiques en entrée et en sortie
• Les caractéristiques en courant
quelque soit sa famille logique, une porte logique peut être représentée par le
model suivant :
Electronique Numérique par A. OUMNAD III-37
Vcc
Vi1
Vi2 H
Logique Vo
Vin L
Vcc=5V
R2
R1 R4
1.6K
4K 130Ω
Q3
Vcc
14 13 12 11 10 9 8
Vi1 D3
Q1 Q2
Vi2 Vo
Q4
D1 D2 R3
1K 1 2 3 4 5 6 7
Boitier 7400 N GND
Vcc=5V
R1 R2 R3
20K 8K 120Ω
Q3
Q4
D1
Vi1 R7 4k
Q1
Vi2
R4 Vo
D2 Q5
12k
R5 R6
D4 1.5k 3k
D3
Q2
VDD
Vi1 Q1 Q2
Vo
Vi2
Q3
Q4
VSS
Fig. III.4 : porte logique NAND de la famille CMOS
Electronique Numérique par A. OUMNAD IV-39
IV TRAVAUX DIRIGES
Exercice 1.
Vee=-12V
Exercice 2.
VCC=12V
Analyser le montage et donner la valeur de Vs
pour les deux cas suivants :
R1 R2
10K 2.2K
D1 D2
a) Ve = 0V
Vs b) Ve = 4V
Ve Q1
On prendra :
Q2
R3
1K β1 = β2 = β = 150
Seuil des jonctions = 0.7V
Vee=-12
Vcc=13V
Exercice 3.
2IBsat
R1
Ve 100-200
R2
Electronique Numérique par A. OUMNAD IV-40
Vcc=12V
Exercice 4.
Calculer la valeur de Vs pour :
a) Ve= 0V RC
b) Ve = 5V 9K
Vs
RB
Ve 100-200
5K
RE
2.8 k
Exercice 5.
Exercice 6.
Les paramètres de Q1 et Q2 sont :
β1=β2=100, Pdmax=400 mW, ICE0=1µA. V1 Vcc=12V
5V
1) V1 = Vtt = 5V
a) K sur position 1 R3
1K
-Quel est l'état de Q1 ?
-Calculer IB1 et IE1 ? 2 Ve R1
-Quel est l'état de Q2 ? Κ Q1 Vs
1 56K
-Calculer Vs .
Q2
b) K sur position 2
mêmes questions que a) R2
300Ω
2) V1=Vcc=12 V
refaire la même étude que 1) Vee= -12V
3) Faut-il choisir V1=Vtt ou V1= Vcc , pourquoi?
Exercice 7.
Electronique Numérique par A. OUMNAD IV-41
Ve
Vo
Exercice 8.
Si VOH = 14V et VOL = -14V +
Calculer R2 et Vr pour avoir les seuils de comparaison VS1 = 4V
R1=4.7K
et VS2=1V.
R2
Vr
Exercice 9.
Soit le montage de la figure ci-dessus : R1=20k
Exercice 10.
-12 et Vs.
Calculer la durée des impulsions de sortie.
C=470nF
R On prendra VOH = +11V , VOL = -11V
1K
Electronique Numérique par A. OUMNAD IV-42
Exercice 12.
On utilise le montage suivant pour faire sonner une alarme chaque fois que la
tension Ve sort de l'intervalle [ V1, V2]
Vcc
Vcc = 5V
Ve - Vcc Alarme
A
+ RB ~
V1 Vcc circuit
logique 200
- S
+ B
V2
Les Ampli-Ops (du type comparateur LM311) sont alimentés entre Vcc et la
masse et ont une tension de déchet nulle c.à.d. que : V+ > V- Î Vo = Vcc, et V+ < V-
Î Vo = 0.