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Lycée Douz

A.S : 2017/2018

Profs :

TECHNOLOGIE Devoir de contrôle N°2

BEN ALI FARID. BEN ABDELLHAFID BECHIR. BACCOUCHE MONCEF.

Classe : 4 ème Sc_Tech

*****

Date : 06/12/2017

 

Durée : 4 heures

*****

Coefficient : 3

Constitution du sujet :

Dossier technique : pages 1/5 – 2/5 – 3/5 – 4/5 et 5/5.

Dossier réponses : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8.

Travail demandé :

A-

PARTIE GENIE MECANIQUE : pages 1/8 – 2/8 – 3/8 et 4/8 (20 points)

B-

PARTIE GENIE ELECTRIQUE : pages 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8 (20 points)

SYSTEME : ENCAISSEUSE DE COFFRETS D’EXTINCTEURS

I- Présentation du système :

Le système technique (figure 1) est destiné à encaisser dans des cartons des lots de 15 extincteurs d’incendie mis chacun dans un coffret en bois (figure 2).Chaque lot est formé par un empilage de trois couches dont chacune est constituée de 5 coffrets d’extincteurs.

Plateau empileur Carton vide P1 L22 L21 L20 Vérin C2 Tapis d’évacuation P0 Tapis d’aménage
Plateau empileur
Carton vide
P1
L22
L21
L20
Vérin C2
Tapis d’évacuation
P0
Tapis
d’aménage
Mt3
L11
L10
Mt1
Figure 1
Couche 1
Rangée 2
Vérin C1
Mt3 L11 L10 Mt1 Figure 1 Couche 1 Rangée 2 Vérin C1 Extincteur Coffret N0 N1
Mt3 L11 L10 Mt1 Figure 1 Couche 1 Rangée 2 Vérin C1 Extincteur Coffret N0 N1

Extincteur

Coffret

N0 N1 N2 Mt2 Plateau empileur 1- Constitution
N0
N1
N2
Mt2
Plateau empileur
1- Constitution

L’encaisseuse est constituée principalement d’ :

- un tapis d’aménage des coffrets d’extincteur jusqu’au capteur P 0 ;

- un vérin C1 pour former une couche de 5 coffrets devant le vérin C2 détectée par le capteur P1;

- un vérin C2 pour transférer une couche vers le plateau empileur, ou le lot de trois couches dans le carton ;

- un plateau empileur, à mobilité verticale, pour former le lot des 15 coffrets.

2- Fonctionnement Empilage

Figure 2

Les coffrets sont regroupés en couches de 5. Celles-ci seront placées l’une sur l’autre pour former un lot de trois couches à l’aide du plateau empileur (figure 1) selon six étapes décrites ci-dessous :

1 2 3 4 5 6 Lot prêt à être encaissé Descendre Transférer couche 1
1
2
3
4
5
6
Lot prêt à
être encaissé
Descendre
Transférer
couche 1
couche 2
Descendre
couche 1 et 2
Transférer
Monter les
couche 3
3 couches
Figure 3

La montée et la descente, à une même vitesse, du plateau empileur sont assurées par un système vis- écrous. Ce dernier est accouplé au moteur Mt2 par l’intermédiaire de deux embrayages électromagnétiques.

Description d’un cycle

Initialement, les tiges des vérins sont rentrées (L10 = L20 = 1), le plateau empileur est en position haute (N0=1) et présence d’un carton vide détectée par le capteur P2 (non représenté). On donne ci-dessous le Grafcet synchronisé d’un point de vue système.

Grafcet de coordination

0 Présence d’un carton vide et condition initiale 1 Enclencher tache 1 et initialiser le
0
Présence d’un carton vide
et condition initiale
1
Enclencher tache 1 et
initialiser le compteur
Tache 1 achevée
2
Enclencher tache 2
Tache 2 achevée
3
Enclencher tache 3
Tache 3 achevée
4
Enclencher tache 1
Tache1 achevée
5
Enclencher tache 2
Tache 2 achevée
6
Enclencher tache 4
Tache 4 achevée
7
Enclencher tache 1
Tache1 achevée
8
Enclencher tache 2
Tache 2 achevée
9
Enclencher tache 5
Tache 5 achevée
10
Enclencher tache 6
Tache 6 achevée

Grafcet de aménagé et déplacement

Grafcet de descente et monté

20 Tache 3 enclenchée 21 Descendre la couche Couche1 au niveau 1 22 Achever tache
20
Tache 3 enclenchée
21
Descendre la couche
Couche1 au niveau 1
22
Achever tache 3
Tache 4 enclenchée
23
Descendre les couches
1 et 2
Couches 1 et 2 au niveau 2
24
Achever tache 4
Tache 5 enclenchée
25
Monter les couches
Les 3 couches au niveau N0
26
Achever tache 5
Tache 6 enclenchée
11 Tache 1 enclenchée 12 Amener un coffret d’extincteur Couche non Coffret amené préparée 13
11
Tache 1 enclenchée
12
Amener un coffret
d’extincteur
Couche non
Coffret amené
préparée
13
Déplacer un coffret
d’extincteur
Couche préparée
14
Tache 2 enclenchée

Grafcet de poussé et encaissage

15 Tache 2 enclenchée 16 Pousse une couche Tache 6 non Couche poussée enclenché 17
15
Tache 2 enclenchée
16
Pousse une couche
Tache 6 non
Couche poussée
enclenché
17
Achever tache 2
Tache 6 enclenchée
18
Encaisser un lot
Lot encaissé
19
Achever tache 6
18 Encaisser un lot Lot encaissé 19 Achever tache 6 Grafcet de coordination initialisé D o

Grafcet de coordination initialisé

Remarques

- la pose devant le plateau em pileur et la mise sur le tapis d’évacuation

manuellement.

du carton sont réalisées

- le moteur Mt2 tourne en perma nence, son étude ne fera pas l’objet du GRA FCET.

Choix des éléments tec hnologiques

Action

Actionneur

P

réactionneur

Capteur

Entraîner tapis d’aménage

Mt1 : Moteur asynchrone triphasé

 

KM1

P0

Former une couche de 5 coffrets (deplacer)

Vérin C1 : vérin à double effet

 

Sortie: 14M1

L11

R entrée: 12M1

L10

     

Sortie: 14M2

L21

Pousser couche ou lot

Vérin C2 : vérin à double effet

L22

R entrée: 12M2

L20

Monter plateau d’empilage

Embrayage électromagnétique E1

 

KA1

N0, N1,

Descendre plateau d’empilage

Embrayage électromagnétique E2

 

KA2

N2

3- Contrôle de la position du plateau empileur

Le contrôle de la position du platea u empileur est assuré par un circuit électron ique utilisé pour compter

8 cm. La montée ou la

descente de 8 cm du plateau entre deux niveaux consécutifs correspond à 65,5 tours de l’arbre moteur.

Un capteur magnétique délivre un e impulsion à chaque 1/12 de tour du di sque solidaire de l’arbre

à chaque fin du cycle de

comptage. Cette impulsion est appl iquée à l’entrée du circuit (F3) qui fournit tro is informations N0, N1 et N2 correspondantes aux niveaux d u plateau empileur.

nombre

La figure ci-dessous représente

d’impulsions délivrées par le capteu r.

moteur. Le compteur (F2) reçoit le signal CLK et délivre une impulsion (Nc)

le nombre de tours de l’arbre mo teur Mt2. La hauteur d’une couche est de

le

schéma

synoptique

du

dispositif

de

comptage

du

5V

KA1 R =1 CLK KA2 Comptag e & F2 R Nc Détection des niveaux F3
KA1
R
=1
CLK
KA2
Comptag e
&
F2
R
Nc
Détection des niveaux
F3
N0, N1 et N2
Vp
Mise en forme
Vcp
F1
N0
N1
N2
Capteur magnétique

Schéma structurelle de la fonc tion F3 :

Figure 5

U1 U2:A N0 4 6 4 D0 Q0 Q0 12 11 2 3 A 5
U1
U2:A
N0
4
6
4
D0
Q0
Q0
12
11
2 3 A
5
D1
Q1
B
Q1
N1
13
14
6
D2
Q2
Q2
3
2
1
7
D3
Q3
E
Q3
N2
15
4555
Nc
CL
K
5
7
CI
CO
1
PE
10
U/
D
9
M
R
Figure 6
451
6

Dossier technique

ENC AISSEUSE DE COFFRETS D’EXTINCTEURS

Page 3/5

Document constructeur des circuits intégrés :

Circuit intégré 4516 :

des circuits intégrés : Circuit intégré 4516 : MR U/D 5 CE PL CLK 1 15

MR

U/D

5 CE
5
CE

PL

CLK

1

15

: Circuit intégré 4516 : MR U/D 5 CE PL CLK 1 15 9 10 CTRDIV16

9

10

CTRDIV16

D0

D1

D2

D3

4

12

7 TC
7
TC

6

11

14

2

Q0

Q1

Q2

Q3

13

3

4516

Figure 7
Figure 7

Circuit intégré 4555 :

14 2 Q0 Q1 Q2 Q3 13 3 4516 Figure 7 Circuit intégré 4555 : Figure

Figure 8

1Q 0 A 1 1Q 1 1Q A B B 2 1 1Q 3 2Q
1Q
0
A
1
1Q
1
1Q
A
B
B
2
1
1Q
3
2Q
0
A
2
2Q
1
2Q
B
2
2
2Q
3

Lycée Douz

A.S : 2017/2018

Profs :

TECHNOLOGIE Devoir de contrôle N°2

BACCOUCHE MONCEF BEN ABDALLAH AMARA.

Classe : 4 ème Sc_Tech

*****

Date : 06/12/2017

GENIE ELECTRIQUE

Durée : 2 heures

*****

Coefficient : 2

Nom & Prénom : …………….………………… Classe : 4 ème Sc-Tech …

N° : …

….

B-Partie génie électrique : (20 points)

I- Etude du fonctionnement du système :(9pts)

1-

En se référant aux pages 1/5, 2/5 et 3/5 du dossier technique, compléter le grafcet de coordination et le Grafcets esclaves d’un point de vue de la partie commande ci-dessous.

(………./3,5pts)

Grafcet maitre

0 ………………… 1 CTR=0 ………… 2 ………… 3 ………… 4 ………… 5 ………… 6
0
…………………
1
CTR=0
…………
2
…………
3
…………
4
…………
5
…………
6
…………
7
…………
8
…………
9
…………
10
…………
Grafcet d’aménage et déplacement 11 ………………. 12 …… P 0 L 10 . 13 14M
Grafcet d’aménage et
déplacement
11
……………….
12
……
P
0
L 10 .
13
14M 1
L
11
14
12M 1
………
15
…………….…

Grafcet de poussé et encaissage

Grafcet de descente et monté

16 23 ………. ……… 17 14M 2 24 KA 2 …… …… ……. 18 12M
16
23
……….
………
17
14M 2
24
KA 2
……
……
…….
18
12M 2
25
L
……….
20
19
26
KA 2
…….
……
20
…….
27
L
………
22
21
…….
28
KA 1
…….
……
22
29
…….
………

2- En référant à la question (1-). Compléter les équations d’activation,

désactivation, étape et sortie suivantes:

(………./1,5pts)

A 15 =…………………………………………………………….

A 19 = ……………………………………………………………

D 14 = …………………….……………………………………

D 17 = ………………….………………………………………

14M 2 = ………………………………………………………….

KA 2 = …………………………………………………………

3- Completer les instructions de programme suivant associées au Grafcet d’aménage et déplacement:

M17 M 2 +M 5 +M 8 M18 Q 1 I 1 I 3 .NI
M17
M
2 +M 5 +M 8
M18
Q
1
I
1
I
3 .NI 4
M19
Q
2
I
2
M20
Q
3
I
3 .I 4
M21
M
3 +M 6 +M 9

(………./4pts)

 

Adresse

Instruction

 

Adresse

Instruction

 

87 :

AM128

Sorties

130 :

……….

88 :

O(

Q1

131 :

……….

89 :

……….

Sorties

132 :

……….

90 :

……….

Q2

133 :

……….

Activation de la mémoire M17

91 :

AM2

Sorties

134

:

AM20

92 :

……….

Q3

135

:

……….

 

93 :

……….

94 :

……….

95 :

)

96 :

SLM17

Désactivation de la mémoire M17

97 :

……….

98 :

……….

 

Adresse

Instruction

 

99 :

AM20

100 :

……….

101 :

……….

102 :

O(

103 :

……….

Activation de la mémoire M18

104 :

……….

105 :

……….

 

106 :

OM4

107 :

……….

108 :

……….

109 :

)

110 :

……….

Désactivation de la mémoire M18

111 :

……….

112 :

……….

 

Adresse

Instruction

Activation de la mémoire M19

113 :

……….

114 :

……….

115 :

……….

Désactivation de la mémoire M19

116 :

……….

117 :

……….

 

Adresse

Instruction

Activation de la mémoire M20

118 :

……….

119 :

……….

120 :

SLM20

Désactivation de la mémoire M20

121 :

……….

122 :

……….

123 :

……….

II- Etude du compteur : (6pts)

Le circuit du comptage est réalisé à base de CI 4516

1-

Etude de CI 4516 :

a-

En se référant au dossier technique page 4/5 figure 7. Identifier les différents entées et sorties de

circuit intégré 4516 :

Broches

Désignation

Rôle

……

……………

Entrée de chargement parallèle

9

……………

…………………

……

CLK

…………………

10

……………

…………………

(………./2pts)

Broches

Désignation

Rôle

…………………

…… D 0 -D 1 -D 2 -D 3

……

……………

Sorties compteur

5

……………

…………………

Sortie de fin de comptage

b-

Indiquer dans le tableau suivant le mode de fonctionnement (synchrone/asynchrone) et niveau

logique active (bas ; haut ; et ) de entrées et sorties :

(………./1,25pt)

Designation

Mode de fonctionnement

Niveau logique active

PL

………………………

………………………

MR

Asynchrone

………………………

D0,D1,D2 et D3

 

………………………

TC

 

………………………

CE

………………………

………………………

Q0,Q1,Q2 et Q3

 

………………………

CLK

 

………………………

U/D

 

………………………

2-

Etude du compteur :

En se référant au dossier technique pages 3/5 et 4/5.

a-

Déterminer le nombre d’impulsions (N) délivrées par le capteur lorsque le plateau se déplace de

8cm entre deux niveaux consécutifs.

(………./0,5pt)

b-

Déduire le modulo du compteur et donner le résultat en binaire.

(………./0,5pt)

c-

Le compteur est composé de trois circuits 4516 montés en cascade, déterminer l’équation

simplifiée de l’entrée de remise à zéro "MR" du compteur.

(………./0,5pt)

d-

Compléter le schéma du circuit du compteur ci-dessous.

(………./1pt)

X1

5V >1 MR CTRDIV16 MR CTRDIV16 MR CTRDIV16 U/D U/D U/D CE CE CE PL
5V
>1
MR
CTRDIV16
MR
CTRDIV16
MR
CTRDIV16
U/D
U/D
U/D
CE
CE
CE
PL
TC
PL
TC
PL
TC
CLK
CLK
CLK
CLK
D0
Q0
D4
Q4
D8
Q8
D1
Q1
D5
Q5
D9
Q9
D2
Q2
D6
Q6
D10
Q10
D3
Q3
D7
Q7
D11
Q11
4516
4516
4516
&
Nc

II- Etude de la fonction F3 : (5pts)

1- Etude de circuit 4555 :

En se référant au dossier technique page 4/5 figure 8 :

a-

Identification de circuit intégré 4555 :

Fonction réalisée par 4555 : ………………………………………………………………………………

Nombre des étages : ………………………………………………………………………………………

Valeur de la tension de polarisation : …………………………………………………………………….

(………./1pt)

2-

Broches de polarisation : …………………………………………………………………………………

En se référant au dossier technique page 3/5 figure 6. Compléter le tableau suivant en indiquant

les différant état des sorties de CI4516 pour chaque impulsion de N C :

(………./1pt)

Impulsion

Q

1

Q

0

Mise sous tension

……

……

1 ère

……

……

2 ème

……

……

3 ème

……

……

4 ème

……

……

3-

En se basant sur fonctionnement de circuit 4555, compléter, sur la figure ci-dessous, les

chronogrammes de N0, N1 et N2.

(………./1,5pt)

Nc 1 0 Q0 1 0 Q1
Nc
1
0
Q0
1
0
Q1

tde N0, N1 et N2. (………./1,5pt) Nc 1 0 Q0 1 0 Q1 t 1 0

tde N0, N1 et N2. (………./1,5pt) Nc 1 0 Q0 1 0 Q1 t 1 0

1 0 N0 1 0 N1 1 0 N2 1 0
1
0
N0
1
0
N1
1
0
N2
1
0

t

t

t

t

4-

1-

Déterminer les équations de N0, N1 et N2 en fonction de Q0 et Q1.

N0 = …………………………………………………………………………………………………………

N1 = …………………………………………………………………………………………………………

N2 = …………………………………………………………………………………………………………

Déterminer l’équation de "MR".

MR = ……………………………………………………………………………………………….…………

(………./0,75pt)

(………./0,25pt)

5-

Quel est parmi les trois niveaux N0, N1 ou N2 celui qui est égale à 1 lorsque l’entrée CLK délivre

1020 impulsions?

(………./0,75pt)

……………………………………………………………………………….……………………………………