TD TImage PDF

Année : 2019-2020 Dr.Ing. N.
ABOUTABIT
Travaux dirigés en
Traitement d’image
2ème année cycle ingénieur
Filière GRT
Exercice 1 :
Les tables suivantes font correspondre le nombre de pixels pour chaque niveau de gris (variant entre 0-15)
dans une image en fonction des leurs valeurs d’intensité.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
20 40 60 75 80 75 65 55 50 45 40 35 30 25 20 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0 0 40 80 45 110 70 0 0 0 0 0 0 0 0 15
1. Tracer les histogrammes correspondants.

2. Appliquer un étirement d’histogramme pour chacun d’entre eux.
3. Tracer les histogrammes étirés.
Exercice 2 :
Soit l’image suivante et son histogramme :
Bloc 1 Bloc 2
Bloc 3
1
Année : 2019-2020 Dr.Ing. N.ABOUTABIT
Question 1 : Identifier à quelles régions de l’image correspondent les différents blocs de

l’histogramme.
L’image précédente a subi des traitements dont les images résultantes sont représentées ci-dessous avec
leurs histogrammes :
Traitement 1 :
Traitement 2 :
Traitement 3 :
2
Question 2 : Spécifier le traitement effectué sur l’image dans chaque cas. Justifier.
Exercice 3 :
Associez à chaque image la transformation qui lui a été appliquée.
Image1 Image2 Image3 Image4
Transformation 1 Transformation 2 Transformation 3 Transformation 4
Exercice 4 :
La matrice ci-dessous représente une image en niveaux de gris.
• Calculer les images résultantes de la convolution de cette image avec les masques (a) à (f)
représentés ci-dessous.
3
20 20 20 10 10 10 10 10 10
⎡20 20 20 20 20 20 20 20 10⎤
⎢20 20 20 10 10 10 10 20 10⎥
⎢ ⎥
⎢20 20 10 10 10 10 10 20 10⎥
I = ⎢20 20 10 10 10 10 10 20 10⎥
⎢10 10 10 20 10 10 10 20 10⎥
⎢10 10 10 10 10 10 10 10 10⎥
⎢20 10 20 20 10 10 10 20 20⎥
⎣20 10 10 20 10 10 20 10 20⎦
−1 −1 0 0 −1 −1 −1 −1 −1
−1 0 1 1 0 −1 −1 8 −1
0 1 1 1 1 0 −1 −1 −1
(a) (b) (c)
−1 −1 −1 −1 2 −1 −1 0 1
2 2 2 −1 2 −1 −1 0 1
−1 −1 −1 −1 2 −1 −1 0 1
(d) (e) (f)
Exercice 5 :
L’image I de la figure 4 est une image en niveaux de gris de taille 8*8 pixels et dont les valeurs des
niveaux de gris sont codées sur 4 bits. Cette image représente une forme rectangulaire sur un fond.
Figure 4 : A gauche est représentée l’image I et à droite sont représentées les valeurs des niveaux
de gris des pixels et leurs coordonnées
a) Représenter l’histogramme de cette image.
b) Donner la LUT correspondante à un étirement d’histogramme appliqué aux différentes valeurs de
niveaux de gris.
c) Soit H1 et H2 les filtres de convolution définis respectivement par les noyaux suivants :
4
A quel type de filtres correspondent H1 et H2 ? Lequel de ces deux filtres faut-il utiliser pour
réaliser une détection de contour sur l’image I ? Appliquer-le sur les pixels de coordonnées :
(1,1), (2,2), (3,3), (4,4), (5,5), (6,6), (2,5), (5,2). Que constatez-vous ? Quel filtre faudrait-il
associer à H1 pour améliorer le résultat ?
Exercice 6:
Soit l’image suivante :
0 0 0 2 10 18 20 20
62 122 79 95 0 122 79 20
88 255 12 35 200 255 12 27
50 94 100 56 155 94 100 37
50 99 150 11 37 99 150 28
50 122 79 95 0 122 79 30
38 255 12 35 200 255 12 58
17 54 100 60 80 140 108 56

1. Préciser les caractéristiques d’un filtre médian. Donner un cas d’utilisation de ce filtre.
0 1 0
2. Déterminer l’image améliorée en appliquant le filtre Médian sur le voisinage suivant :
= 1 1 1
0 1 0
3. On considère le filtre L défini par le noyau de convolution suivant correspondant à l’opérateur
Laplacien :
0 -1 0
-1 4 -1
0 -1 0
i) Préciser s’il s’agit d’un filtre passe-haut ou passe-bas.

ii) Appliquer ce filtre sur l’image améliorée .
5
iii) Soit , l’opérateur de convolution identité (i.e qui transforme l’image en elle-même).
Donner une expression de sous forme de noyau de convolution 3 × 3.
iv) On considère le filtre = +
(1) Donner l’expression du filtre .
(2) Décrire l’effet du filtre .
Exercice 7:
Soient les 3 masques de convolution suivants :
1 1 1 1 0 −1 0 −1 0
H1 = 1 1 1 H2 = 1 0 −1 H3 = −1 4 −1
1 1 1 1 0 −1 0 −1 0
Sur papier, calculez la convolution de la matrice E avec chacun de ces filtres :
0 2 3 4 1
⎡1 8 9 7 2⎤
⎢ ⎥
= ⎢2 10 7 8 0⎥
⎢2 9 7 9 3⎥
⎣1 2 0 2 3⎦
Quelles conditions aux limites peut-on utiliser ?
A votre avis, quels sont les impacts de ces filtres ?
Exercice 8:
Soit l’image suivante :
Esquissez l’histogramme de cette image.
Convoluez cette image avec les filtres suivants :
Que font ces filtres ?
6
Exercice 9:
En considérant un voisinage 8-connexe, appliquer l’étiquetage en composantes connexes sur l’image
suivante :
0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Exercice 10:
Le codage de Freeman associe à chaque déplacement élémentaire (vers un des voisins définis par la 8-
connexité) un code entier dans l’intervalle [0,7].
Pour l’image suivante quel est le codage de Freeman ?
0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
Exercice 11:
L’image de la figure 1 est une image à niveaux de gris de taille 10×10 pixels dont les valeurs des
niveaux de gris sont codées sur 4 bits. Cette image représente une forme rectangulaire et une
autre forme sur un fond non uniforme.
7
7 8 9 8 7 8 8 9 7 9
8 8 7 3 7 8 9 10 7 9
9 7 3 4 3 8 9 7 15 9
8 7 4 2 4 8 8 9 7 8
7 8 3 2 3 8 9 7 8 7
8 9 7 3 7 8 9 7 8 7
8 8 8 9 9 11 12 13 14 8
9 9 7 8 8 14 13 12 11 9
7 0 7 8 9 10 7 9 10 7
9 7 9 8 7 8 8 9 7 9
Figure 1 : Image I : à gauche est représentée l’image I et à droite sont représentés les niveaux
de gris des pixels de l’image I ainsi que leurs coordonnées.
1. Sur combien de bits est codée cette image ?
2. Tracer l’histogramme de cette image.
3. Détaillez et expliquez le plus précisément et le plus rigoureusement possible les traitements à

réaliser pour obtenir l’image résultat J de la figure 2. Pour illustrer chacun de ces traitements,
il est demandé de donner les éventuels filtres, opérateurs, éléments structurants, seuils, ...
utilisés. Le cas échéant donner l’algorithme ou le script Matlab permettant de réaliser ces
traitements.
Figure 2 : Image J : à gauche est représentée l’image J et à droite sont représentés les niveaux de gris des
pixels de l’image J ainsi que leurs coordonnées.
4. Sur l’image J, on observe deux pixels isolés en blanc. Proposez une méthode pour éliminer
ces deux pixels et obtenir l’image suivante :
5. Appliquer le filtre 1 suivant sur l’image I :

0 -1 0
-1 4 -1
0 -1 0
8
Réponse :
Que peut-on déduire sur l’utilité de ce filtre ?
1. Réaliser un étiquetage de régions sur l’image J en considérant une connexité-4 :
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0 1 0
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 1 1 1 0
0 0 0 0 0 1 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Réponse : mettez les étiquettes sur le tableau ci-dessous
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exercice 12 :
1) A quoi sert le codage de Freeman ?
2) Calculez la taille en Octet :
a. D’une image binaire 128*128,
9
b. D’une image 128*128, limitée à 128 niveaux de gris,

c. D’une image en vraies couleur de taille 256*256.
3) Calculez une érosion, une dilatation puis une ouverture sur l’image suivante. Vous utiliserez
l’élément structurant ci-dessous :
Réponse :
Exercice 1:
On considère l’image décrite par la matrice suivante :
0 0 0 0 0 0 0 0
0 2 1 6 4 3 1 0
0 3 6 5 4 6 2 0
0 0 5 4 5 4 0 0
0 2 5 5 5 5 1 0
0 0 4 4 4 4 0 0
0 0 2 6 6 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1 0
Image originale
1. Tracer l’histogramme de cette image.
10
2. Cette image est-elle contrastée ? justifier votre réponse.

3. Expliquez comment peut-on passer de l’image originale à l’image binaire finale ci-dessous.
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0
0 0 1 1 1 1 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0
Image finale
0 0 0 0 0 0 0 0
4. Donner le contour de l’image binaire en code de freeman en 4-connexe et en 8-connexe.
5. Réaliser un étiquetage régions sur l’image binaire en supposant la connexité 4.
Réponse :
Combien d’objets contient cette image ? quelles sont leurs surfaces ?
11
6. Réaliser une fermeture morphologique sur l’image binaire en utilisant un élément structurant
3*3 contenant 9 uns.
Réponse :
7. Réaliser encore cette fermeture morphologique sur l’image binaire en utilisant cette fois
l’élément structurant suivant :
0 1 0
1 1 1
0 1 0
Réponse :
12

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1. Tracer les histogrammes correspondants.

Question 1 : Identifier à quelles régions de l’image correspondent les différents blocs de

Image1 Image2 Image3 Image4

Transformation 1 Transformation 2 Transformation 3 Transformation 4

(d) (e) (f)

88 255 12 35 200 255 12 27

50 94 100 56 155 94 100 37

38 255 12 35 200 255 12 58

17 54 100 60 80 140 108 56

i) Préciser s’il s’agit d’un filtre passe-haut ou passe-bas.

Sur papier, calculez la convolution de la matrice E avec chacun de ces filtres :

Quelles conditions aux limites peut-on utiliser ?

A votre avis, quels sont les impacts de ces filtres ?

Esquissez l’histogramme de cette image.

Convoluez cette image avec les filtres suivants :

Que font ces filtres ?

Pour l’image suivante quel est le codage de Freeman ?

2. Tracer l’histogramme de cette image.

3. Détaillez et expliquez le plus précisément et le plus rigoureusement possible les traitements à

5. Appliquer le filtre 1 suivant sur l’image I :

Que peut-on déduire sur l’utilité de ce filtre ?

1. Réaliser un étiquetage de régions sur l’image J en considérant une connexité-4 :

Réponse : mettez les étiquettes sur le tableau ci-dessous

b. D’une image 128*128, limitée à 128 niveaux de gris,

1. Tracer l’histogramme de cette image.

2. Cette image est-elle contrastée ? justifier votre réponse.

4. Donner le contour de l’image binaire en code de freeman en 4-connexe et en 8-connexe.

5. Réaliser un étiquetage régions sur l’image binaire en supposant la connexité 4.

Combien d’objets contient cette image ? quelles sont leurs surfaces ?

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