Ejemplo - Bases para Equipos Dinamicos PDF

Ejemplo de Bases de
Cimentación para
Equipos Dinámicos
DISEÑO GEOTÉCNICO Y ESTRUCTURAL DE CIMENTACIONES
Índice
1. Características de los Materiales ........................................................................... 3
Concreto Estructural ............................................................................................... 3
Acero de Refuerzo .................................................................................................. 3
2. Características del equipo ...................................................................................... 3
Dimensiones del Equipo ......................................................................................... 3
Consideraciones ..................................................................................................... 4
3. Características del Suelo ........................................................................................ 5
4. Pre-dimensionado de la Cimentación.................................................................... 5
4.1. Método de dimensionado según la relación de masas..................................... 5
5. Diseño del Sistema Suelo-Cimentación ................................................................ 7

5.1. Método de análisis dinámico ............................................................................ 7
Cálculo de Impedancia del Sistema ........................................................................ 8
Carga Dinámica ejercida por el Equipo ................................................................ 23
Amplitud de Desplazamiento ................................................................................ 23
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1. Características de los Materiales

La calidad de los materiales utilizados en el análisis debe cumplir con los
requerimientos mínimos normativos y con los valores exigidos por cada proyecto en
función de las cargas actuantes.
Concreto Estructural
Se empleara para los miembros estructurales de concreto y elementos de
cimentación, una resistencia a la compresión, 𝑓𝑓𝑐𝑐′ , igual a 250 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ⁄𝑐𝑐𝑐𝑐2 .
El Módulo de Young (𝐸𝐸𝑐𝑐 ) se determina mediante la siguiente expresión:
𝐸𝐸𝑐𝑐 = 15.100�𝑓𝑓′𝑐𝑐
𝐸𝐸𝑐𝑐 = 238751.96 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ⁄𝑐𝑐𝑐𝑐2
Acero de Refuerzo
Para los elementos en los cuales se requiera acero para flexión o corte, tales como
muros, sistema de fundaciones, entre otros, se utilizará acero de refuerzo con una
resistencia a la fluencia de 𝑓𝑓𝑦𝑦 = 4200 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ⁄𝑐𝑐𝑐𝑐2
2. Características del equipo

Se realizará el chequeo del cimiento para un Equipo Dinámico, el cual se observa en
la siguiente figura y cuenta con las siguientes características:
• Gira a 1130 rpm.
Dimensiones del Equipo

• Largo igual a 1.90 metros.
• Ancho igual a 1.40 metros.
• Altura igual a 0.975 metros.
3
Figura 1. Equipo Vilter
Consideraciones
Se considera que el oscilador de masa rotativa (equipo) se encuentra descansando
sobre un medio semi-infinito con un área de contacto circular definida por el radio 𝑟𝑟0 .
Las propiedades dinámicas del sistema vibrador-suelo se encuentra respaldadas
experimentalmente a través de:
1) El radio 𝑟𝑟0 del área cargada.

2) La masa 𝑚𝑚0 del oscilador = 𝑊𝑊0 ⁄𝑔𝑔
𝑊𝑊𝑟𝑟 𝑥𝑥 𝑓𝑓0
3) La amplitud de la fuerza de excitación vendrá dada por 𝐹𝐹0 =
6000
4) La distribución de la presión de contacto.

5) El coeficiente de Poisson µ, la densidad de la masa ρ, y módulo de cortante 𝐺𝐺
del material de fundación.
6) Para efectos de este ejemplo se desprecia el efecto dinámico del motor
ubicado en el costado del equipo dinámico principal. (Motor de 226 Kgf)
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3. Características del Suelo

El Estudio Geotécnico indicó un suelo de apoyo de tipo granular, cuyas características
dinámicas se describen mediante los siguientes parámetros:
Tabla 1. Parámetros Dinámicos del Suelo

Parámetros Dinámicos del Suelo
Velocidad de onda de corte 𝑉𝑉𝑠𝑠 (𝑚𝑚⁄𝑠𝑠) 200
Peso unitario 𝛾𝛾 (𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚3 ) 18
Módulo de cortante máximo,

𝛾𝛾 (𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 ) 𝜌𝜌 𝑥𝑥 𝑉𝑉𝑠𝑠 2
definido como:
Coeficiente de Poisson 𝜇𝜇 (−) 0.30
Amortiguamiento 𝜉𝜉 (−) 0.05
4. Pre-dimensionado de la Cimentación
Se considerara un tipo de cimentación de forma rectangular apoyada en un semi-
espacio infinito, tomando en cuenta la condición de cimentación embebida o enterrada
en el suelo.
Se dimensiona la cimentación con la finalidad de que exista una relación de masas

adecuada que garantice que la frecuencia de vibración del sistema suelo-base no
entre en condición de resonancia con respecto a la frecuencia de vibración propia del
equipo, controlando de esta manera la magnificación de amplitud que puedan
provocar daños al equipo y problemas al personal de trabajo.
4.1. Método de dimensionado según la relación de masas

Se plantea un esquema con las posibles dimensiones para la base en función a las
dimensiones del equipo y accesorios que soportará.
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Figura 2. Esquema de Cimentación para Equipo Dinamico
Criterios
Para el dimensionado de las bases de los equipos y tanques se deben tener en
cuenta los siguientes criterios:
- La altura del bloque (la base) no debe ser menor que 60 centímetros, o lo
requerido por los pernos de anclaje de la máquina.
- El tope de la cimentación debe tener 20 a 30 centímetros por encima del piso
acabado. Considerando que la cimentación está enterrada 1.50 m en el
terreno:
𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 + 20 𝑐𝑐𝑐𝑐 = 1.50 𝑚𝑚 + 0.20 𝑚𝑚 = 1.70 𝑚𝑚
- Para que la cimentación sea considerada como un bloque rígido, se debe

cumplir que:
𝐿𝐿
ℎ > 0.60 +
30
2.40 𝑚𝑚
ℎ > 0.60 + = 0.68
30
ℎ = 1.70 𝑚𝑚 > 0.68, 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
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Dimensiones de la base rectangular

Longitud 𝐿𝐿 = 2.40 𝑚𝑚
Ancho 𝐵𝐵 = 1.20 𝑚𝑚
Altura del bloque ℎ = 1.70 𝑚𝑚
Profundidad de embebimiento 𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 1.50 𝑚𝑚
Los resultados mostrados cumplen con los requisitos mínimos requeridos.
Relación de Peso
Se debe tomar en cuenta que los soportes para las bombas centrífugas, compresores
centrífugos y reciprocantes y otros equipos sujetos a vibraciones considerables
tendrán una relación de peso de fundación de concreto armado a peso del equipo de
3:1 para equipos centrífugos y 5:1 para equipos reciprocantes. En el ejemplo
tomaremos como referencia una relación cercana a 5:1.
Peso de la base (𝑲𝑲𝑲𝑲) Peso del Equipo (𝑲𝑲𝑲𝑲) Relación
12240 2556 4.7: 1
Nota: El peso del Equipo incluye el peso del Equipo Dinámico (1.850 Kg), el peso del Motor
(280 Kg) y también incluye un 20% adicional referente a los accesorios y conexiones.
5. Diseño del Sistema Suelo-Cimentación

Se analiza el sistema planteado con el bloque de cimentación propuesto, con el fin de
garantizar la estabilidad del sistema, controlando los efectos de resonancia y amplitud
de desplazamiento, para lo cual se aplica el siguiente método.
5.1. Método de análisis dinámico

Se calcula la rigidez dinámica del sistema suelo-cimentación mediante la utilización de
funciones de impedancia, las cuales poseen una parte real referida a la rigidez del
sistema y una parte imaginaria referida al amortiguamiento. Ambos parámetros serán
dependientes de la frecuencia de vibración del equipo, es decir que para distintos
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valores de frecuencia de operación los coeficientes de rigidez y amortiguamiento

tendrán distintos valores.
Cálculo de Impedancia del Sistema

Se determina la impedancia en todas las direcciones de traslacionales (u, v, z) y
rotacionales (ψL, ψB, η) como se muestra en la figura
Figura 3. Direcciones de movimiento del bloque, traslacionales y rotacionales
Frecuencia Rotacional del Equipo

Se determina la frecuencia rotacional del Equipo partiendo de la frecuencia de
operación, como:
𝜔𝜔𝑜𝑜 = 1130 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟, frecuencia de operación del equipo
2 𝜋𝜋 𝜔𝜔 2 𝜋𝜋 (1130)
𝑓𝑓 = = = 118.33 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠 = 19 𝐻𝐻𝐻𝐻
60 60
Radio Equivalente
2.40
𝐿𝐿⁄𝐵𝐵 = = 2: 1
1.20
Al ser 𝐿𝐿⁄𝐵𝐵 < 2: 1, se propone el uso del radio equivalente, aplicando las siguientes
expresiones en cada dirección de movimiento.
Figura 4. Radio Equivalente de la Cimentación
8
Radio Equivalente Traslacional, en sentido X, Y y Z:
𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵 2.40 𝑚𝑚 𝑥𝑥 1.20 𝑚𝑚
𝑅𝑅u,v = � =� = 0.957 𝑚𝑚
𝜋𝜋 𝜋𝜋
Radio Equivalente Rotacional en el eje paralelo a la dirección de L:
4 𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵3 4 2.40 𝑥𝑥 (1.20)3

𝑅𝑅ψ = � =� = 0.814 𝑚𝑚
3 𝜋𝜋 3 𝜋𝜋
Radio Equivalente Rotacional en el eje paralelo a la dirección de B:
4 𝐿𝐿3 𝑥𝑥 𝐵𝐵 4 (2.40)3 𝑥𝑥 1.20

𝑅𝑅ψ = � =� = 1.152 𝑚𝑚
Radio Equivalente Torsional, paralelo al eje Z:
4 𝑎𝑎 𝑥𝑥 𝑏𝑏 𝑥𝑥 (𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 ) 4 2.40 𝑥𝑥 1.20 𝑥𝑥 (2.402 + 1.202 )

𝑅𝑅η = � =� = 1.024 𝑚𝑚
Conocido el radio equivalente, es posible estimar la frecuencia adimensional 𝑎𝑎0 ,

aplicando la siguiente expresión:
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑎𝑎0 = 𝑅𝑅 ∗ = 𝑅𝑅 ∗ 𝜔𝜔𝑚𝑚 ∗ �𝜌𝜌/𝐺𝐺
𝑉𝑉𝑠𝑠
Donde:
𝜔𝜔𝑚𝑚 = 𝜔𝜔𝑜𝑜
𝑉𝑉𝑠𝑠 = 200 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠
𝜌𝜌 = 𝛾𝛾⁄𝑔𝑔 = 18⁄9.81 = 1.83 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑠𝑠 2 ⁄𝑚𝑚4 , ( 𝛾𝛾 = 18 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚3 )
𝐺𝐺 = 𝛾𝛾 𝑥𝑥 𝑉𝑉𝑠𝑠 2 = 18 𝑥𝑥 (200)2 = 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2
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Obteniendo para cada dirección:
Dirección Tipo 𝑹𝑹𝑹𝑹 (𝒎𝒎) 𝒂𝒂₀
Vertical (v) Traslacional 0.96 0.57
Horizontal (u, v) Traslacional 0.96 0.57
Rocking (ψL) Rotacional 0.81 0.48
Rocking (ψB) Rotacional 1.15 0.68
Torsión (η) Rotacional 1.02 0.61
Coeficiente de razón de rigidez

Razón de rigidez vertical, en dirección Z:
4 𝐺𝐺 𝑅𝑅 4 𝑥𝑥 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 0.96 𝑚𝑚

𝑘𝑘𝑣𝑣 = =
(1 − 𝜇𝜇 ) (1 − 0.30 )
𝒌𝒌𝒗𝒗 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎
Razón de rigidez horizontal, en dirección X y Y:
8 𝐺𝐺 𝑅𝑅 8 𝑥𝑥 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 0.96 𝑚𝑚

𝑘𝑘𝑢𝑢,𝑣𝑣 = =
2 − 𝜇𝜇 2 − 0.30
𝒌𝒌𝒖𝒖,𝒗𝒗 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎
Razón de rigidez rotacional (Rocking):

3
8 𝐺𝐺 𝑅𝑅ψ
𝑘𝑘ψ =
3 (1 − 𝜇𝜇 )
- Respecto al eje paralelo a la dirección de L:
8 𝑥𝑥 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 (0.81 𝑚𝑚)3

𝑘𝑘ψL =
3 𝑥𝑥 (1 − 0.30 )
𝒌𝒌𝛙𝛙𝛙𝛙 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
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- Respecto al eje paralelo a la dirección de B:
8 𝑥𝑥 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 (1.15 𝑚𝑚)3

𝑘𝑘ψB =
3 𝑥𝑥 (1 − 0.30 )
𝒌𝒌𝛙𝛙𝛙𝛙 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
Razón de rigidez torsional, respecto al eje Z:
16 16
𝑘𝑘η = 𝐺𝐺 𝑅𝑅η3 = 𝑥𝑥 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 (1.02 𝑚𝑚)3
3 3
𝒌𝒌𝛈𝛈 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
Solución 1: Solución sin considerar efectos de embebimiento del cimiento, por

Veletsos.
- Funciones de impedancia sin considerar embebimiento del cimiento
Para aplicar las funciones de impedancia que permiten determinar por coeficientes de
rigidez dinámica y amortiguamiento del sistema para un caso sin embebimiento de la
cimentación, se requiere estimar los siguientes factores, los cuales fueron propuestos
por Veletsos en 1971, en función del coeficiente de Poisson del suelo. Realizando la
interpolación para 𝜇𝜇 = 0.30 se obtiene:
Tabla 2. Factores sugeridos por Veletsos, 1971

Factores Interpolación
𝝁𝝁 = 𝟎𝟎 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟓𝟓 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑
α1 0.775 0.650 0.600 0.600 0.661
β1 0.525 0.500 0.450 0.400 0.502
β2 0.800 0.800 0.800 0.800 0.800
β3 0.000 0.000 0.023 0.027 0.000
γ1 0.250 0.350 - 0.000 0.341
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Factores Interpolación
𝝁𝝁 = 𝟎𝟎 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟓𝟓 𝝁𝝁 = 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑
γ2 1.000 0.800 - 0.000 0.818
γ3 0.000 0.000 - 0.170 0.000
γ4 0.850 0.750 - 0.850 0.759
Impedancia Vertical:
Despreciando aporte del cimiento:
4 𝐺𝐺 𝑅𝑅
𝑘𝑘𝑣𝑣∗ = [(1 − 𝑋𝑋𝑣𝑣 − 𝑌𝑌3 𝑎𝑎02 ) + 𝑖𝑖 𝑎𝑎0 (𝑌𝑌4 + ψ𝑣𝑣 )]
(1 − 𝜇𝜇)
Donde:
𝑌𝑌1 (𝑌𝑌2 𝑎𝑎0 )2 0.341 𝑥𝑥 (0.818 𝑥𝑥 0.57)2

𝑋𝑋𝑣𝑣 = = = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
1 + (𝑌𝑌2 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.818 𝑥𝑥 0.57)2
𝑌𝑌1 𝑌𝑌2 (𝑌𝑌2 𝑎𝑎0 )2 0.341 𝑥𝑥 0.818 𝑥𝑥 (0.818 𝑥𝑥 0.57)2
ψ𝑣𝑣 = = = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
1 + (𝑌𝑌2 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.818 𝑥𝑥 0.57)2
Entonces:
𝑘𝑘𝑣𝑣∗ = 402621.20 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑥𝑥 [(1 − 0.0603) + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.57 𝑥𝑥 (0.759 + 0.0493)]
𝑘𝑘𝑣𝑣∗ = 378343.14 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 185500.07 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌𝒗𝒗 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐𝑣𝑣 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 185500.07 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
185500.07 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
𝑐𝑐𝑣𝑣 =
118.33 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠
𝒄𝒄𝒗𝒗 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌. 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)
Considerando aporte del cimiento:

𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐾𝐾𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 378343.14 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 185500.07 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚)
12
𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇
𝑲𝑲𝒗𝒗 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑘𝑘𝑖𝑖
𝐶𝐶𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
�
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 378343.14 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
𝐶𝐶𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 1567.65 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 + �2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 �
𝑪𝑪𝒗𝒗 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎
Impedancia Horizontal:
8 𝐺𝐺 𝑅𝑅
𝑘𝑘𝑢𝑢∗ = [1 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 𝛼𝛼1 ]
2 − 𝜇𝜇
𝑘𝑘𝑢𝑢∗ = 331570.45 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑥𝑥 [1 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.57 𝑥𝑥 0.661]
𝑘𝑘𝑢𝑢∗ = 331570.45 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 124925.80 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌𝒖𝒖 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐𝑢𝑢 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 124925.80 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
124925.80 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
𝑐𝑐𝑢𝑢 =
𝒄𝒄𝒖𝒖 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒌𝒌𝒌𝒌. 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 331570.45 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 124925.80 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚)
𝑲𝑲𝒖𝒖 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎
𝐶𝐶𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
�
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝐶𝐶𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 1055.74 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + �2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 �
𝑪𝑪𝒖𝒖 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎
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Impedancia Rotacional respecto al eje en L:

3
∗
8 𝐺𝐺 𝑅𝑅ψ
𝑘𝑘ψ = ��1 − Xψ − 𝛽𝛽3 𝑥𝑥 𝑎𝑎02 � + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 ψψ �
3 (1 − 𝜇𝜇)
Dónde:
𝛽𝛽1 𝑥𝑥 (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 0.502 𝑥𝑥 (0.800 𝑥𝑥 0.48)2

𝑋𝑋ψL = = = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
1 + (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.800 𝑥𝑥 0.48)2
𝛽𝛽1 𝑥𝑥 𝛽𝛽2 𝑥𝑥 (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 0.502 𝑥𝑥 0.800 𝑥𝑥 (0.800 𝑥𝑥 0.48)2

ψψL = = = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
1 + (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.800 𝑥𝑥 0.48)2
Entonces:
∗
𝑘𝑘ψL = 148589.89 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑥𝑥 [(1 − 0.0650) + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.48 𝑥𝑥 0.0520]
∗
𝑘𝑘ψL = 138931.55 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 3708.80 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌ψL = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐ψL 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 3708.80 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
3708.80 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝑐𝑐ψL =
𝒄𝒄ψL = 𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒎𝒎 𝒔𝒔 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 138931.55 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 3708.80 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚)
𝑲𝑲ψL 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
𝐶𝐶ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
�
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 138931.55 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝐶𝐶ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 31.34 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + �2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 �
𝑪𝑪ψL 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒎𝒎 𝒔𝒔/𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
14
Impedancia Rotacional respecto al eje B:

3
∗
8 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅ψ
𝑘𝑘ψ = ��1 − Xψ − 𝛽𝛽3 𝑥𝑥 𝑎𝑎02 � + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 ψψ �
3 𝑥𝑥 (1 − 𝜇𝜇)
Donde:
𝛽𝛽1 𝑥𝑥 (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 0.502 𝑥𝑥 (0.800 𝑥𝑥 0.68)2

𝑋𝑋ψB = = = 𝟎𝟎. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
1 + (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.800 𝑥𝑥 0.68)2
𝛽𝛽1 𝑥𝑥 𝛽𝛽2 𝑥𝑥 (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 0.502 𝑥𝑥 0.800 𝑥𝑥 (0.800 𝑥𝑥 0.68)2

ψψB = = = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
1 + (𝛽𝛽2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.800 𝑥𝑥 0.68)2
Entonces:
∗
𝑘𝑘ψB = 425233.75 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑥𝑥 [(1 − 0.1151) + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.68 𝑥𝑥 0.0921]
∗
𝑘𝑘ψB = 376289.34 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 26631.54 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌ψB = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐ψB 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 26631.54 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
26631.54 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝑐𝑐ψB =
𝒄𝒄ψB = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒎𝒎 𝒔𝒔 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 376289.34 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 26631.54 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 )
𝑲𝑲ψB 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
𝐶𝐶ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
�
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝐶𝐶ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 225.06 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + �2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 �
𝑪𝑪ψB 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒎𝒎 𝒔𝒔 / 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
15
Impedancia Torsional respecto al eje Z:
16 𝑥𝑥 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅η3
𝑘𝑘η∗ = [𝐴𝐴 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 𝐵𝐵]
3
Donde:
𝑏𝑏1 𝑥𝑥 (𝑏𝑏2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 0.425𝑥𝑥 (0.687 𝑥𝑥 0.61)2

𝐴𝐴 = 1 − = 1 − = 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗
1 + (𝑏𝑏2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.687 𝑥𝑥 0.61)2
𝑏𝑏1 𝑥𝑥 𝑏𝑏2 𝑥𝑥 (𝑏𝑏2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 0.425 𝑥𝑥 0.687 𝑥𝑥 (0.687 𝑥𝑥 0.61)2
𝐵𝐵 = = = 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
1 + (𝑏𝑏2 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 )2 1 + (0.687 𝑥𝑥 0.61)2
Entonces:
𝑘𝑘η∗ = 415396.43 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 [0.9372 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.61 𝑥𝑥 0.0431]
𝑘𝑘η∗ = 389309.53 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 10921.19 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌ψB = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
10921.19 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝑐𝑐ψB =
𝒄𝒄ψB = 𝟗𝟗𝟗𝟗. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒎𝒎 𝒔𝒔 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 389309.53 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 10921.19 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 )
𝑲𝑲ψB 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
𝐶𝐶ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 1 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
�
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑪𝑪ψB 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑲𝑲𝑲𝑲 𝒎𝒎 𝒔𝒔
16
Solución 2: Solución considerando los efectos de embebimiento del cimiento,

por Veletsos y Verbic
- Funciones de impedancia considerando embebimiento del cimiento
Se aplican las funciones de impedancia planteadas por Veletsos y Verbic las cuales
toman en cuenta que parte de la cimentación se encuentra enterrada en el suelo, las
cuales se expresan como:
Impedancia Vertical:

∗
𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 [𝑆𝑆𝑣𝑣1 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 𝑆𝑆𝑣𝑣2 ]
Donde:
𝑆𝑆𝑣𝑣1 = 2.7
𝑆𝑆𝑣𝑣2 = 6.7
Los factores Si1, Si2, Ci1 y Ci2, dependen tanto de la dirección como del tipo de suelo
circundante.
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 1.50 𝑚𝑚 𝑥𝑥 [2.70 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.57 𝑥𝑥 6.70]
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 297247.72 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 420440.39 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 420440.39 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
420440.39 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
𝑐𝑐𝑒𝑒𝑒𝑒 =
𝒄𝒄𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌. 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎. 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 297247.72 𝑘𝑘𝑁𝑁⁄𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 420440.39 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚)
17
𝑲𝑲𝒗𝒗 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎
𝐶𝐶𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
�
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝐶𝐶𝑣𝑣 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 3553.12 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + �2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 �
𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒍𝒍
𝑪𝑪𝒗𝒗 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
Impedancia Horizontal:

∗
𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 [𝑆𝑆𝑢𝑢1 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 𝑆𝑆𝑢𝑢2 ]
Donde:
𝑆𝑆𝑢𝑢1 = 4.00
𝑆𝑆𝑢𝑢2 = 9.10
Entonces:
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 1.50 𝑚𝑚 𝑥𝑥 [4.00 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.57 𝑥𝑥 9.10]
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒𝑒𝑒 = 440367 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 571045.91 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐𝑢𝑢 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 571045.91 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
571045.91 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
𝑐𝑐𝑢𝑢 =
𝒄𝒄𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌. 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎. 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 440367 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 571045.91 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚)
𝑲𝑲𝒖𝒖 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎
18
𝐶𝐶𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 �
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 440367 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
𝐶𝐶𝑢𝑢 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 4825.88 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + �2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 �
𝑪𝑪𝒖𝒖 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒔𝒔⁄𝒎𝒎 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
Impedancia Rotacional respecto al eje en L:

∗ 2
𝑘𝑘𝑒𝑒ψL = 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅ψ 𝑥𝑥 𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 �Sψ1 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 Sψ2 �
Donde:
Sψ1 = 2.5
Sψ2 = 1.8
Entonces:
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒ψL = 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 (0.81 𝑚𝑚)2 𝑥𝑥 1.50 𝑚𝑚 𝑥𝑥 [2.5 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.48 𝑥𝑥 1.8]
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒ψL = 180577.99 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 62407.75 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌eψL = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟗𝟗𝟗𝟗 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐eψL 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 62407.75 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
62407.75 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝑐𝑐eψL =
𝒄𝒄eψL = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝒔𝒔⁄𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 180577.99 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 62407.75 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚)
𝑲𝑲ψL 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
19
𝐶𝐶ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥
�
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝐶𝐶ψL 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 527.40 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + �2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 �
𝑪𝑪ψL 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔𝟔. 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒌𝑵𝑵 𝒎𝒎 𝒔𝒔⁄ 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
Impedancia Rotacional respecto al eje B:

∗ 2
𝑘𝑘𝑒𝑒ψ = 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅ψ 𝑥𝑥 𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 �Sψ1 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 Sψ2 �
Donde:
Sψ1 = 2.5
Sψ2 = 1.8
Entonces:
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒ψL = 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 (1.15 𝑚𝑚)2 𝑥𝑥 1.50 𝑚𝑚 𝑥𝑥 [2.5 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.68 𝑥𝑥 1.8]
∗
𝑘𝑘ψB = 363990.85 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 178209.92 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌ψB = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
178209.92 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝑐𝑐ψB =
𝒄𝒄ψB = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝒔𝒔⁄𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 363990.85 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 178209.92 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚)
𝑲𝑲ψB 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎
20
𝐶𝐶ψB 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 �
𝜔𝜔𝑚𝑚
𝑪𝑪ψB 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝒔𝒔⁄𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
Impedancia Torsional respecto al eje Z:

∗
𝑘𝑘𝑒𝑒η = 𝐺𝐺 𝑥𝑥 𝑅𝑅η2 𝑥𝑥 𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 �Sη1 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑎𝑎0 𝑥𝑥 Sη2 �
Donde:
Sη1 = 10.2
Sη2 = 5.4
Entonces:
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒η = 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 (1.02 𝑚𝑚)2 𝑥𝑥 1.50 𝑚𝑚 𝑥𝑥 [10.2 + 𝑖𝑖 𝑥𝑥 0.61 𝑥𝑥 5.4]
∗
𝑘𝑘𝑒𝑒η = 1168302.46 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 + 𝑖𝑖 377292.97 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
Donde:
𝒌𝒌η = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 ( 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓)
𝑐𝑐η 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 = 377292.97 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
377292.97 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚
𝑐𝑐η =
𝒄𝒄η = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝒔𝒔⁄𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 (𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂)

𝐾𝐾η 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑘𝑘𝑖𝑖 − (2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 𝑐𝑐𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝜔𝜔𝑚𝑚 )
𝐾𝐾η 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 1168302.46 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 − (2 𝑥𝑥 0.05 𝑥𝑥 377292.97 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚)
𝑲𝑲η 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎
𝐶𝐶η 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 2 = 𝑐𝑐𝑖𝑖 + �2 𝑥𝑥 𝛽𝛽 𝑥𝑥 �
𝜔𝜔𝑚𝑚
21
𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎

𝑪𝑪𝜼𝜼 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝒔𝒔⁄𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 + �𝟐𝟐 𝒙𝒙 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒙𝒙 �
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒅𝒅⁄𝒔𝒔
𝑪𝑪η 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟐𝟐 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒎𝒎 𝒔𝒔⁄𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
Coeficientes de Rigidez y Amortiguamiento totales

La impedancia total del sistema para cada dirección de movimiento se determina,
según la aproximación establecida por Veletsos y Verbic, como la sumatoria de los
coeficientes de rigidez y amortiguamiento finales de las Soluciones 1 y 2.
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐾𝐾𝑖𝑖𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1 + 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐶𝐶𝑖𝑖𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1 + 𝐶𝐶𝑖𝑖 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2
Resumen de Impedancia
Tabla 3. Valores tabulados obtenidos en el análisis de impedancia del sistema

𝑪𝑪𝒊𝒊 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕
Dirección 𝑲𝑲𝒊𝒊 (𝟏𝟏) 𝑪𝑪𝒊𝒊 (𝟏𝟏) 𝑲𝑲𝒊𝒊 (𝟐𝟐) 𝑪𝑪𝒊𝒊 (𝟐𝟐) 𝑲𝑲𝒊𝒊 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 𝑪𝑪𝒊𝒊 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕
𝟓𝟓𝟓𝟓%
𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Vertical 3.6𝑥𝑥105 1.9𝑥𝑥103 2.6𝑥𝑥105 3.8𝑥𝑥103 6.1𝑥𝑥105 5.7𝑥𝑥103 2.8𝑥𝑥103
Horizontal 3.1𝑥𝑥105 1.3𝑥𝑥103 3.8𝑥𝑥105 5.2𝑥𝑥103 7.0𝑥𝑥105 6.5𝑥𝑥103 3.2𝑥𝑥103
Horizontal 3.1𝑥𝑥105 1.3𝑥𝑥103 3.8𝑥𝑥105 5.2𝑥𝑥103 7.0𝑥𝑥105 6.5𝑥𝑥103 3.2𝑥𝑥103
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Rocking L 1.4𝑥𝑥105 1.5𝑥𝑥102 1.8𝑥𝑥105 6.9𝑥𝑥102 3.2𝑥𝑥105 8.4𝑥𝑥102 4.2𝑥𝑥102
Rocking B 3.7𝑥𝑥105 5.4𝑥𝑥102 3.5𝑥𝑥105 1.8𝑥𝑥103 7.2𝑥𝑥105 2.4𝑥𝑥103 1.2𝑥𝑥103
Torsión 3.9𝑥𝑥105 4.2𝑥𝑥102 1.1𝑥𝑥106 4.2𝑥𝑥103 1.5𝑥𝑥106 4.6𝑥𝑥103 2.3𝑥𝑥103
22
Carga Dinámica ejercida por el Equipo

Se calcula la fuerza dinámica, 𝐹𝐹0 , presente sobre el cimiento, pudiendo emplearse la
siguiente expresión empírica cuando el fabricante desprecia el desbalanceo del
equipo:
𝑊𝑊𝑟𝑟 𝑥𝑥 𝑓𝑓0
𝐹𝐹0 =
6000
Donde:
𝑊𝑊𝑟𝑟 = Peso del rotor, 𝑁𝑁
𝑓𝑓0 = Velocidad de operación, 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
(1850 𝑥𝑥 9.81) 𝑁𝑁 𝑥𝑥 1130

𝐹𝐹0 =
6000
𝑭𝑭𝟎𝟎 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑵𝑵
Amplitud de Desplazamiento
Se determina la amplitud de desplazamiento del sistema como criterio de diseño, con
el fin de verificar que se encuentre dentro de los rangos adecuados de manera que el
sistema no represente un riesgo para el equipo y el personal, debido a las vibraciones
y desplazamientos esperados, para ello se emplea la siguiente expresión:
Relación de frecuencias
𝜔𝜔
β=
𝜔𝜔𝑛𝑛
𝜔𝜔 = Frecuencia de operación rotacional = 118.33 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠
𝜔𝜔𝑛𝑛 = Frecuencia natural del sistema bloque-cimentación
𝐾𝐾𝑖𝑖 𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑔𝑔
𝜔𝜔𝑛𝑛 = � =�
𝑚𝑚 𝑊𝑊
𝑊𝑊 = Peso total del cimiento más el equipo
23
Frecuencia Vertical
6.14 𝑥𝑥105 𝑘𝑘𝑘𝑘 ⁄𝑚𝑚

𝜔𝜔𝑛𝑛 = � = 203.71 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
(2556 + 12240) 𝑥𝑥
1000 𝑁𝑁

β=
β = 0.58 < 0.8
Frecuencia Horizontal

1 𝑘𝑘𝑘𝑘
(2556 + 12240) 𝑥𝑥
1000 𝑁𝑁

β=
β = 0.54 < 0.8
Frecuencia Rotacional en L
3.17 𝑥𝑥105 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚

1 𝑘𝑘𝑘𝑘
(2556 + 12240) 𝑥𝑥
1000 𝑁𝑁

β=
β = 0.8
Las frecuencias naturales del sistema bloque–suelo deben estar fuera del límite de
0.8 a 1.2 veces la frecuencia de operación del equipo.
Frecuencia Rotacional en B

1 𝑘𝑘𝑘𝑘
(2556 + 12240) 𝑥𝑥
1000 𝑁𝑁
24

β=
β = 0.54 < 0.8
Frecuencia Torsional en Z

1 𝑘𝑘𝑘𝑘
(2556 + 12240)𝑥𝑥
1000 𝑁𝑁

β=
β = 0.37 < 0.8
Relación de frecuencias para un movimiento con fuerza excitadora interior
𝐶𝐶𝑖𝑖 𝐶𝐶𝑖𝑖
ζ= =
2 𝑥𝑥 �𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥 𝑚𝑚 𝑊𝑊
2 𝑥𝑥 �𝐾𝐾𝑖𝑖 𝑥𝑥
𝑔𝑔
Vertical
2.83 𝑥𝑥103 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

ζ= = 0.496
1
2 𝑥𝑥 �6.14 𝑥𝑥10 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑥𝑥 (2556 + 12240) 𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑥𝑥
5
1000
Horizontal
3.25 𝑥𝑥103 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

ζ= = 0.504
1
2 𝑥𝑥 �7.02 𝑥𝑥10 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑥𝑥 (2556 + 12240) 𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑥𝑥
5
1000
Rocking en L
4.20 𝑥𝑥102 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

ζ= = 0.097
1
2 𝑥𝑥 �3.17 𝑥𝑥10 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑥𝑥 (2556 + 12240) 𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑥𝑥
5
1000
25
Rocking en B

ζ= = 0.180
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
2 𝑥𝑥 �7.23 𝑥𝑥10 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑥𝑥 (2556 + 12240) 𝑁𝑁
5
𝑠𝑠 2 ⁄𝑚𝑚 𝑥𝑥
1000 𝑁𝑁
Torsión en Z

ζ= = 0.242
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
2 𝑥𝑥 �1.53 𝑥𝑥10 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑥𝑥 (2556 + 12240) 𝑁𝑁 𝑠𝑠 2 ⁄𝑚𝑚 𝑥𝑥
6
1000 𝑁𝑁
Factor dinámico de amplificación

1
𝑀𝑀 =
�(1 − 𝛽𝛽2 )2 + (2 ζ β)2
Vertical
1
𝑀𝑀 = = 1.14
�(1 − 0.582 )2 + (2 𝑥𝑥 0.496 𝑥𝑥 0.58)2
Horizontal
1
𝑀𝑀 = = 1.12
�(1 − 0.542 )2 + (2 𝑥𝑥 0.504 𝑥𝑥 0.54)2
Rocking en L
1
𝑀𝑀 = = 2.55
�(1 − 0.802 )2 + (2 𝑥𝑥 0.097 𝑥𝑥 0.80)2
Rocking en B
1
𝑀𝑀 = = 1.36
�(1 − 0.542 )2 + (2 𝑥𝑥 0.180 𝑥𝑥 0.54)2
Torsión en Z
1
𝑀𝑀 = = 1.13
�(1 − 0.372 )2 + (2 𝑥𝑥 0.242 𝑥𝑥 0.37)2
26
Amplitud de Desplazamiento
Se determina la amplitud máxima de desplazamiento en 𝑚𝑚, para cada dirección de
movimiento, empleando la siguiente expresión:
𝐹𝐹𝑦𝑦
𝐴𝐴(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥 𝑀𝑀
𝑘𝑘𝑦𝑦
Amplitud de Desplazamiento Vertical
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
3417.97 𝑁𝑁 𝑥𝑥 1000 𝑁𝑁
𝐴𝐴(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥 1.14
𝑨𝑨(𝒕𝒕) = 𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟔𝟔 𝒎𝒎 = 𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝝁𝝁𝝁𝝁
Amplitud de Desplazamiento Horizontal
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
3417.97 𝑁𝑁 𝑥𝑥 1000 𝑁𝑁
𝐴𝐴(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥 1.12
𝑨𝑨(𝒕𝒕) = 𝟓𝟓. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟔𝟔 𝒎𝒎 = 𝟓𝟓. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝝁𝝁𝝁𝝁
Amplitud de Desplazamiento Rotacional en L
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
3417.97 𝑁𝑁 𝑥𝑥 1000 𝑁𝑁
𝐴𝐴(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥 2.55
𝑨𝑨(𝒕𝒕) = 𝟐𝟐. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟓𝟓 𝒎𝒎 = 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝝁𝝁𝝁𝝁
Amplitud de Desplazamiento Rotacional en B
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
3417.97 𝑁𝑁 𝑥𝑥 1000 𝑁𝑁
𝐴𝐴(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥 1.36
𝑨𝑨(𝒕𝒕) = 𝟔𝟔. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟔𝟔 𝒎𝒎 = 𝟔𝟔. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝝁𝝁𝝁𝝁
27
Amplitud de Desplazamiento Torsional
1 𝑘𝑘𝑘𝑘
3417.97 𝑁𝑁 𝑥𝑥 1000 𝑁𝑁
𝐴𝐴(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥 1.13
𝑨𝑨(𝒕𝒕) = 𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟔𝟔 𝒎𝒎 = 𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝟓𝟓 𝝁𝝁𝝁𝝁
Resumen de Resultados
Tabla 4. Resultados de Amplitudes de Desplazamiento del sistema para una frecuencia

operacional de 19 Hz
Dirección 𝑲𝑲𝒊𝒊 𝟓𝟓𝟓𝟓% 𝑪𝑪𝒊𝒊 𝜷𝜷 = 𝝎𝝎/𝝎𝝎𝒏𝒏 𝜻𝜻 𝑴𝑴 𝑨𝑨
𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑠𝑠⁄𝑚𝑚 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 − − − 𝑚𝑚
Vertical 6.1𝑥𝑥105 2.8𝑥𝑥103 0.58 0.496 1.14 𝟔𝟔. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟔𝟔
Horizontal 7.0𝑥𝑥105 3.2𝑥𝑥103 0.54 0.504 1.12 𝟓𝟓. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒙𝒙𝟏𝟏𝟏𝟏−𝟔𝟔
𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘 𝑚𝑚 𝑠𝑠⁄𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 − − − 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑚𝑚
Rocking L 3.2𝑥𝑥105 4.2𝑥𝑥102 0.80 0.097 2.55 𝟐𝟐. 𝟕𝟕𝟕𝟕𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟓𝟓
Rocking
0.54 0.180 1.36 𝟔𝟔. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟔𝟔
B 7.2𝑥𝑥105 1.2𝑥𝑥103
Torsión 1.5𝑥𝑥106 2.3𝑥𝑥103 0.37 0.242 1.13 𝟐𝟐. 𝟓𝟓𝟓𝟓𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙−𝟔𝟔
Al verificar estos valores de Amplitud mediante la gráfica de Amplitud de

Desplazamiento vs frecuencia, para una frecuencia de operación de 19 Hz (1130
rpm), se obtiene que para las cargas dinámicas aplicadas en las direcciones
analizadas no se esperan daños importantes en el equipo con el sistema de
cimentación propuesto.
28
Figura 5. Gráfica de Amplitud de Desplazamiento vs frecuencia
Prof. Edinson Guanchez.

Dpto. de Geotecnia. Universidad de Carabobo
Miembro Sociedad Venezolana de Geotecnia (SVDG)
Diseño Geotécnico y Estructural de Bases de Equipos Dinámicos.
www.sismicaadiestramiento.com.ve
29

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5. Diseño del Sistema Suelo-Cimentación ................................................................ 7

1. Características de los Materiales

El Módulo de Young (𝐸𝐸𝑐𝑐 ) se determina mediante la siguiente expresión:

𝐸𝐸𝑐𝑐 = 238751.96 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ⁄𝑐𝑐𝑐𝑐2

2. Características del equipo

• Gira a 1130 rpm.

Dimensiones del Equipo

Figura 1. Equipo Vilter

1) El radio 𝑟𝑟0 del área cargada.

4) La distribución de la presión de contacto.

3. Características del Suelo

Tabla 1. Parámetros Dinámicos del Suelo

Velocidad de onda de corte 𝑉𝑉𝑠𝑠 (𝑚𝑚⁄𝑠𝑠) 200

Peso unitario 𝛾𝛾 (𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚3 ) 18

Módulo de cortante máximo,

Coeficiente de Poisson 𝜇𝜇 (−) 0.30

Amortiguamiento 𝜉𝜉 (−) 0.05

Se dimensiona la cimentación con la finalidad de que exista una relación de masas

4.1. Método de dimensionado según la relación de masas

Figura 2. Esquema de Cimentación para Equipo Dinamico

𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 + 20 𝑐𝑐𝑐𝑐 = 1.50 𝑚𝑚 + 0.20 𝑚𝑚 = 1.70 𝑚𝑚

- Para que la cimentación sea considerada como un bloque rígido, se debe

ℎ = 1.70 𝑚𝑚 > 0.68, 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Dimensiones de la base rectangular

Altura del bloque ℎ = 1.70 𝑚𝑚

Profundidad de embebimiento 𝐿𝐿𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 1.50 𝑚𝑚

Los resultados mostrados cumplen con los requisitos mínimos requeridos.

Peso de la base (𝑲𝑲𝑲𝑲) Peso del Equipo (𝑲𝑲𝑲𝑲) Relación

12240 2556 4.7: 1

5. Diseño del Sistema Suelo-Cimentación

5.1. Método de análisis dinámico

valores de frecuencia de operación los coeficientes de rigidez y amortiguamiento

Cálculo de Impedancia del Sistema

Figura 3. Direcciones de movimiento del bloque, traslacionales y rotacionales

Frecuencia Rotacional del Equipo

𝜔𝜔𝑜𝑜 = 1130 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟, frecuencia de operación del equipo

Figura 4. Radio Equivalente de la Cimentación

Radio Equivalente Traslacional, en sentido X, Y y Z:

Radio Equivalente Rotacional en el eje paralelo a la dirección de L:

4 𝐿𝐿 𝑥𝑥 𝐵𝐵3 4 2.40 𝑥𝑥 (1.20)3

Radio Equivalente Rotacional en el eje paralelo a la dirección de B:

4 𝐿𝐿3 𝑥𝑥 𝐵𝐵 4 (2.40)3 𝑥𝑥 1.20

Radio Equivalente Torsional, paralelo al eje Z:

4 𝑎𝑎 𝑥𝑥 𝑏𝑏 𝑥𝑥 (𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 ) 4 2.40 𝑥𝑥 1.20 𝑥𝑥 (2.402 + 1.202 )

Conocido el radio equivalente, es posible estimar la frecuencia adimensional 𝑎𝑎0 ,

𝑉𝑉𝑠𝑠 = 200 𝑚𝑚⁄𝑠𝑠

𝜌𝜌 = 𝛾𝛾⁄𝑔𝑔 = 18⁄9.81 = 1.83 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑠𝑠 2 ⁄𝑚𝑚4 , ( 𝛾𝛾 = 18 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚3 )

𝐺𝐺 = 𝛾𝛾 𝑥𝑥 𝑉𝑉𝑠𝑠 2 = 18 𝑥𝑥 (200)2 = 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2

Obteniendo para cada dirección:

Dirección Tipo 𝑹𝑹𝑹𝑹 (𝒎𝒎) 𝒂𝒂₀

Vertical (v) Traslacional 0.96 0.57

Horizontal (u, v) Traslacional 0.96 0.57

Rocking (ψL) Rotacional 0.81 0.48

Rocking (ψB) Rotacional 1.15 0.68

Torsión (η) Rotacional 1.02 0.61

Coeficiente de razón de rigidez

4 𝐺𝐺 𝑅𝑅 4 𝑥𝑥 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 0.96 𝑚𝑚

𝒌𝒌𝒗𝒗 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎

Razón de rigidez horizontal, en dirección X y Y:

8 𝐺𝐺 𝑅𝑅 8 𝑥𝑥 73394.50 𝑘𝑘𝑘𝑘⁄𝑚𝑚2 𝑥𝑥 0.96 𝑚𝑚

𝒌𝒌𝒖𝒖,𝒗𝒗 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌⁄𝒎𝒎

Razón de rigidez rotacional (Rocking):