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Projet de commande et supervision

« Ascenseur à trois étages »

Réalisé par : Demandée par :


 EL ASBATI Hamza  Mr. EL BALLOUTI
 LADOUI Mohamed

Génie Industriel

Année universitaire 2018 /2019

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Introduction
L’automatisme est le domaine scientifique et technologique qui exécute et contrôle des tâches
techniques par des machines fonctionnant sans intervention humaine, ou à l’aide d’une intervention
réduite.
Dans le cadre de notre formation à l’ENSAJ, et spécifiquement au module de supervision nous
avons l’honneur de réaliser une application sur le logiciel TIA PORTAL V13 en appliquant ce que nous
avons appris au niveau de la commande et la supervision avec notre cher professeur Mr EL BALLOUTI

Titre du sujet
Dans ce projet nous allons programmer et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages.
Par le bais du logiciels TIA PORTAL V13.

Cahier de charge
1) Lorsqu’on appuie sur E1 et la cabine présentée dans la deuxième ou la troisième étage la
porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour descendre et lorsque le capteur
P1 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
2) Lorsqu’on appuie sur E2 et la cabine présentée dans la première ou la troisième étage la
porte on aura é cas :
 La porte va se fermer en attendant que b et P3 se déclenches pour descendre et
lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
 Ou bien la porte va se fermée en attendant que b et P1 se déclenches pour monter
et lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir.
3) Lorsqu’on appuie sur E3 et la cabine présentée dans la deuxième ou la première étage la
porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour monter et lorsque le capteur P3
va se déclencher la porte va s’ouvrir.

Ordres Capteurs

Mo : Montée cabine a : porte ouverte

De : Descente cabine b : porte fermée

Ou : Ouverture porte P1, P2, P3 : position de la cabine

Fe : Fermeture porte

E1, E2, E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e étage

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Grafcet :

Les équations :
Les étapes :

X0 = init + T3 + X0. (T01 + T02 + T03)

X1 = (T01 + X1. T1). init

X2 = (T1 + X2. T2). init

X4 = (T02 + X4. T41. T42). init

X5 = (T41 + X5. T5). init

X6 = (T42 + X6. T6). init

X7 = (T03 + X7. T7). init

X8 = (T7 + X8. T8). init

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X3 = (T2 + T5 + T6 + T8 + X3. T3). init

Les transitions :

T01 = E1(p3 + p2) . X0


T1 = b . X1
T2 = p1 . X2
T02 = E2(p1 + p3). X0
T41 = 𝑏. 𝑝3 . X4
T42 = 𝑏. 𝑝1. X4
T5 = 𝑝2. X5
T6 = 𝑝2. X6
T03 = 𝐸3(𝑝1 + 𝑝2). X0
T7 = b. X7
T8 = 𝑝3. X8
T3 = 𝑎. X3

Les actions :

Fe = X1 + X4 + X7
De = X2 + X5
Mo = X6 + X8
Ou = X3

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Table de variables :

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Traduction en langage ladder
Complete restart [OB100]

Main [OB1]

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Vue racine HMI

Conclusion
Comme conclusion on peut dire que la supervision des installations industrielles à l’aide du
logiciel TIA PORTAL facilite considérablement les choses et on pourra suivre le fonctionnement de
nos installations seulement par une vue HMI.

Ce projet nous a permis d’apprendre un petit peu d’utiliser ce logiciel et nous a donné une
grande valeur ajoutée à notre formation d’ingénierie.

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