Aspectos generales de un sistema mecatrónico

Un sistema mecatrónico se define como aquel conjunto de componentes que en sinergia obtienen
diferentes tipos de señales las cuales procesa y posteriormente emite una respuesta por medio de
actuadores, generando de este modo ciertos movimientos sobre el sistema en el que se actuara.
Estos sistemas mecatrónicos poseen básicamente diferentes elementos los cuales son sensores,
microprocesadores y controladores. Como se mencionó anteriormente un sistema mecatrónico
consta de los siguientes aspectos.

1. Primeramente, se necesita diseñar e implementar componentes mecánicos que darán como

resultado una estructura especifica para nuestro sistema mecatrónico, en el se colocan
todos y cada uno de los elementos siguientes.
2. Diseñar e implementar componentes eléctricos tales como sensores encargados de adquirir
diferentes magnitudes físicas y transformarlas en variables eléctricas.
3. Posteriormente, estos tipos de sistemas requieren de componentes que trasformen la
energía eléctrica en otros tipos de energía, estos componentes son básicamente los
actuadores.
4. Finalmente, se complementa todos los elementos mencionados anteriormente con el
diseño e implementación de softwares de computo para controlar el producto o proceso en
tiempo real, es decir, la implementación de interfaces por los cuales se conectan con otros
sistemas o dispositivos.

Es importante mencionar que para el control del sistema mecatrónico puede ser de dos tipos.

a) Sistema manual.
b) Sistema automatizado.
MECATRÓNICA: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRÓNICO EN LA INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.
W. Bolton; trad. Francisco J. Rodríguez Ramírez, 3ra. Edición, Alfaomega, 2006. ISBN: 9701511174

MECATRÓNICA. Sabri Cetinkunt; trad. Javier León Cárdenas, 1era Edición, Grupo Editorial. Patria,
2007. ISBN: 9789708170765