EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA.

ESTATICA.

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ

jfd@upnorte.edu.pe

• ¿Qué es una partícula?

• ¿Qué condiciones de equilibrio se dan en una partícula?

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 1

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

PROBLEMATIZACION

¿Por qué es importante en análisis de equilibrio de

partícula en la concentración de cargas?

LOGRO DE LA SESION

Al término de la sesión, el estudiante desarrolla ejercicios

aplicativos de diversos tipos de concentración de cargas tanto en
el plano como en el espacio, aplicando las condiciones de
equilibrio y basado en la teoría de equilibrio de partícula, con
precisión, criterio y actitud crítica.

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 2

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA:

Se dice que una partícula está en equilibrio si se encuentra en reposo o si
tiene una velocidad constante (aceleración cero).
Para mantener el equilibrio o “equilibrio estático” es necesario que se
cumpla la Primera Ley de Newton:

“La fuerza resultante que actúa sobre

F = 0 una partícula debe ser cero”.

Esta ley se deriva de la Segunda Ley de Newton F = ma. Como la

partícula está en equilibrio, es decir tiene velocidad constante o permanece
en reposo entonces la aceleración de la partícula es cero a = 0,
simplificándose la expresión a F = 0 5

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE - “DCL”:

Un Diagrama de Cuerpo Libre “DCL” es una representación aislada de

un cuerpo con respecto a su entorno, donde se representan todas las
fuerzas, conocidas y desconocidas, que actúan sobre el.

Recuerde que, para que se cumpla la condición de equilibrio: F = 0

TIPOS DE CONEXIONES:

En problemas de Equilibrio de Partículas frecuentemente se

consideran los siguientes tipos de conexiones:

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 3

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

• Resortes: Resorte elástico lineal o Cuerda

Donde: lo : longitud inicial del resorte (sin carga)

s : deformación
l : longitud final del resorte (con carga)

Fuerza que actúa sobre el Resorte:

F = ks Donde: k : constante de rigidez

• Cables y Poleas:

Los cables son considerados de peso insignificante

e indeformables y puede soportar sólo una tensión
o jalón la cual actúa en la dirección del cable.

PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN “DCL”.

Antes de aplicar las Ecuaciones de Equilibrio debemos considerar todas

las Fuerzas que actúan sobre la partícula, para lo cual es necesario trazar
primero el DCL.
La construcción de un DCL implica seguir los siguientes pasos:

1. Trazar el perfil delineado:

Aquí la partícula debe estar “aislada” de su entorno.

2. Mostrar todas las Fuerzas:

En el bosquejo, representar todas las fuerzas que actúan sobre la

partícula: conocidas y desconocidas, activas y reactivas.

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 4

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

3. Identifique cada una de las Fuerzas:

Las fuerzas “conocidas” se representan con sus propias magnitudes y

direcciones. Para las magnitudes y direcciones de las fuerzas
“desconocidas” se utilizan letras.

EJEMPLO 01:

La esfera mostrada tiene una masa de 6 kg y está soportada tal como se

muestra. Trazar el DCL de la Esfera, de la Cuerda y del Nudo C.

10

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 5

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

Solución:
Convertimos los 6 kg masa a Newtons (peso).
W = 6 kg (9.81 m/s2) = 58.9 N

DCL de la “Esfera” DCL de la “Cuerda” DCL del“Nudo C”

(Fuerza de la Cuerda CE que (Fuerza del Nudo que

actúa sobre la Esfera) actúa sobre la Cuerda CE) (Fuerza de la Cuerda CBA
FCE FEC que actúa sobre el Nudo)
FCBA

(Fuerza del Resorte que

actúa sobre el Nudo)

FCE
58.9 N FCE
(Fuerza de la Cuerda CE
(Peso que actúa (Fuerza de la esfera que que actúa sobre el Nudo)
sobre la Esfera) actúa sobre la Cuerda CE)

11

SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES

F = 0
Fx = 0
Fx i + Fy j = 0
Fy = 0

12

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 6

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

EJEMPLO 02:

Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el

cilindro de 60 kg que se muestra en la figura.

13

Solución:

DCL del “Cilindro”

Fy = 0:

TBD = 60 (9.81) N

DCL del “Nudo B”

Fx = 0: TC cos45º - (4/5)TA = 0

Fy = 0: TC sen45º + (3/5)TA – 60(9.81) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

TC = 475.66 N = 476 N (Resp.)

TA = 420 N. (Resp.)

14

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 7

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

EJEMPLO 03:

Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de la

figura, de manera que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición
que se muestra. La longitud no deformada del resorte AB es l’AB = 0.4 m, y
el resorte tiene una rigidez de kAB = 300 N/m.

15

Solución:

Si se conoce la fuerza en el resorte AB, el alargamiento de dicho resorte lo

encontramos mediante F = ks.

DCL del “Nudo A”

Peso de la Lámpara: Ecuaciones de Equilibrio:

W = 8 (9.81) N.
W = 78.5 N. Fx = 0: TAB - TAC cos30º = 0

Fy = 0: TAC sen30º - 78.5 = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

TAC = 157 N
TAB = 135.9 N

16

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 8

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

Estiramiento del resorte AB.

Tenemos: F = k.s

TAB = kAB.sAB

135.9 N = 300 N/m.(sAB)

sAB = 0.453 m

Longitud alargada del resorte AB. lAB = l’AB + sAB

lAB = 0.4 + 0.453
lAB = 0.853 m

Longitud del cable AC. 2 m = lAC cos30º + 0.853 m

lAC = 1.32 m (Resp.)

17

SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

F = 0
Fx i + Fy j + Fz k = 0

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

18

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 9

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

EJEMPLO 04:

Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la figura.

Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k = 500
lb/pie, determine la fuerza presente en los cables y el alargamiento del
resorte para lograr la posición de equilibrio. El cable AD se encuentra en el
plano “xy” y el cable AC en el plano “xz”.

19

Solución:

El alargamiento del resorte podrá determinarse luego de haber calculado la

Fuerza que hay en él: F = ks.

DCL del “Nudo A”

Ecuaciones de Equilibrio:

Fx = 0: FD sen30º - (4/5) FC = 0

Fy = 0: -FD cos30º + FB = 0

Fy = 0: (3/5) FC - 90 = 0

20

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 10

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

FC = 150 N (Resp.)

FD = 240 N (Resp.)

FB = 207.8 N (Resp.)

Estiramiento del resorte AB.

Tenemos: F = k.s

FB = kAB.sAB

207.8 lb = (500 lb/pie)(sAB)

sAB = 0.416 pie (Resp.)

21

EJEMPLO 05:

Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de

40 lb que se muestra en la figura.

22

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 11

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA ESTATICA - ING CIVIL

Solución:

Expresamos las fuerzas en cada cable de manera vectorial, para lo cual

necesitamos calcular el vector unitario en la dirección de cada fuerza:

 
  3i  4 j  8k
F = F uF F F  2
(3)  (4)  (8) 
B B 2 2


FB = -0.318 FB i – 0.424FB j + 0.848FB k

 
  3i  4 j  8k 
F F  
(3)  (4)  (8)
C C 2 2 2
 

FC = -0.318 FC i + 0.424FC j + 0.848FC k

FD = F D i

W = -40 k
23

Condiciones de Equilibrio:

F = 0: FB + FC + FD + W = 0

-0.318 FB i – 0.424FB j + 0.848FB k - 0.318 FC i + 0.424FC j + 0.848FC k

+ FD i – 40 k = 0

(-0.318 FB - 0.318 FC + FD) i + (– 0.424FB + 0.424FC) j + (0.848FB + 0.848FC

– 40) k = 0

Igualamos a cero las componentes i, j, k:

Fx = 0: -0.318 FB - 0.318 FC + FD = 0

Fy = 0: – 0.424FB + 0.424FC = 0

Fy = 0: 0.848FB + 0.848FC – 40 = 0

FB = FC = 23.6 lb (Resp.)

FD = 15 lb (Resp.)
24

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ - CIP 77446 12