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Discusión preliminar
Discusión preliminar A pesar de su nombre críptico, la modulación delta (o modulación Δ) es un esquema de modulación de
pulsos. Otros ejemplos de esquemas de modulación de pulsos que puede haber aprendido más sobre el uso del DATEx de
Emona incluyen: modulación de amplitud de pulso (PAM), modulación de código de pulso (PCM) y modulación de ancho de
pulso (PWM).
La modulación Delta es como PWM en el sentido de que toma muestras de la señal de entrada analógica y la convierte
directamente en una secuencia serial de 1s y 0s sin necesidad de un proceso de conversión de analógico a digital discreto. Como
tal, la modulación delta también es como PWM en que la señal digital en la salida digital del modulador delta es una forma de
onda compleja que incluye un componente en la frecuencia del mensaje.
A pesar de la similitud entre la modulación delta y PWM, en realidad es más útil describir su funcionamiento comparándolo
con el de PCM. PCM toma muestras de la señal de entrada analógica a intervalos fijos y las muestras se convierten en números
binarios secuenciales de longitud fija. Es importante destacar que estos números binarios son directamente o, en algunos casos,
matemáticamente) proporcionales al tamaño de las muestras,
La modulación Delta muestra eficazmente la señal de entrada analógica a intervalos fijos regulares también. Sin embargo,
compara el ejemplo actual con el anterior y genera una palabra de datos de 1 bit para indicar si la nueva muestra es más
pequeña o mayor que la anterior,
El diagrama de bloques de un sistema de modulación delta básico se muestra en la Figura 1 a continuación.
Hay un punto interesante para observar acerca de estas señales. A primera vista, parece que la frecuencia de muestreo es
irregular. Sin embargo, este no es el caso. En los casos en que hay espacios más amplios de lo normal entre los cambios en la
dirección de la rampa, se ha producido el muestreo. Pero, como la relación relativa entre la forma de onda de diente de sierra y
el mensaje es la misma que la muestra anterior, no hay ningún cambio de dirección en la forma de onda de diente de sierra y,
por lo tanto, no hay cambios en el estado lógico en la salida del muestreador.
Por último, la Figura 1 muestra una sección de amplificador discreta entre el Muestreador y el Integrador para controlar la
ganancia de bucle. En la práctica la amplificación se puede incorporar en los circuitos Integrador o verano.
El experimento
Para este experimento usará el DATEx de Emona para implementar el esquema de modulación delta. A continuación,
experimentará con el ajuste del tamaño de paso del integrador para observar el efecto en la sobrecarga de pendiente del
modulador delta y las características de granularidad. Por último, demodulará la señal delta mediante el filtrado de paso bajo e
investigará la calidad del mensaje recuperado de forma cualitativa y cuantitativa mediante SNDR.
Debería tomarte unos 50 minutos completar este experimento,
Equipo
Procedimiento
Parte A - Configuración del modulador delta
La parte A de este experimento le permite implementar el modulador delta utilizando Emona DATEX.
1. Asegúrese de que el interruptor de alimentación NI ELVIS II en la parte posterior de la unidad esté apagado.
2. Conecte cuidadosamente el módulo de complemento experimental Emona DATEX en el NI ELVIS II.
3. Ajuste el interruptor del modo de control en el módulo DATEx (esquina superior derecha) a PC Control
4. Conecte el NI ELVIS II al PC mediante el cable USB.
Nota: Es posible que esto ya se haya hecho por usted.
5. Encienda el interruptor de alimentación NI ELVIS II en la parte trasera de la unidad y, a continuación, encienda el
interruptor de alimentación de la placa de prototipado en la esquina superior derecha cerca del indicador de
alimentación
6. Encienda el PC y déjelo arrancar.
7. Inicie el software NI ELVISmx.
8. Localice el módulo sumador y ajuste sus controles G y g suaves en el centro de su recorrido (que deben tener las puntas
de flecha apuntando a la posición de las 12 en punto).
9. Conecte la configuración que se muestra en la figura 3 a continuación.
Esta configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la Figura 4 de la página siguiente. La
salida seno de 2 kHz del módulo Master Signals modela el mensaje. Los bloques restantes implementan el modulador
delta
En relación con este diagrama de bloques funcionales con el diagrama de bloques genéricos de un modulador delta en
la discusión preliminar (Figura 1), El RC LPF del módulo utilidades modela el Integrador, el módulo sumador
implementa el verano, el Comparador del módulo utilidades implementa el limitador y el módulo Serial-to-Parallel
Converter modela el muestreador. La ganancia de bucle es proporcionada y controlada por el módulo sumador.
Algunos puntos importantes deben hacerse aquí antes de continuar con el experimento. En primer lugar, como el
DATEx no tiene un muestreador, el módulo Serial-to-Parallel Converter se utiliza en su lugar, aunque este módulo está
diseñado principalmente para otro propósito, tiene una salida bipolar y proporciona una versión cronometrada de los
datos en su entrada que son las dos claves funciones requeridas por el Muestreador en un modulador delta. En segundo
lugar, el muestreo y la velocidad de datos del modulador se corresponden con un reloj de 50 kHz y no con el reloj de
100 kHz conectado al módulo Serial-to-Parallel Converter. Esto es porque el módulo envía los datos a las salidas
alternativas en cada pulso del reloj así que la velocidad de datos de cada salida corresponde con un reloj de 50 kHz. En
tercer lugar, la fase acumulada se desplaza alrededor del bucle devuelve una señal a la entrada B del módulo Sumador
que se invierte en relación con el mensaje. Esto facilita el requisito del modulador delta para una resta de la salida del
integrador del mensaje mediante el módulo Sumador (de la misma manera que agregar un número negativo a un
número positivo da como resultado una resta de los dos).
10. Conecte la entrada de canal O del ámbito a la configuración, como se muestra en la figura 5 a continuación.
15. Utilice el control de ganancia suave del módulo amplificador para ajustar su salida a la misma amplitud que midió en el
paso 13.
16. Conecte la entrada de canal 1 del ámbito a la configuración como se muestra en la figura 7 a continuación.
Las conexiones del ámbito a la configuración se pueden representar mediante el diagrama de bloques de la figura 8 de
la página siguiente. Observe que el módulo amplificador no se muestra. Esto se debe a que no está contribuyendo a la
implementación de la modulación delta. En su lugar, se utiliza para invertir el mensaje para que esté en fase con la
salida del integrador y las dos señales se pueden comparar convenientemente.
17. Compruebe que los dos controles de escala del ámbito están en la misma configuración (la posición de 1V/div es
probablemente mejor).
18. Habilite la entrada del canal 1 del alcance para observar la señal en la salida del RC LPF así como el mensaje.
Nota: Recuerde que el RC LPF se está utilizando para modelar el integrador.
19. Compruebe que la salida del RC LPF sigue el mensaje de la misma manera que teóricamente predijo en la Figura 2 (en
la discusión preliminar).
Nota 1: La salida del RC LPF no será tan buena una aproximación del mensaje como la salida del integrador en la
Figura 2, pero debe exhibir características similares, Las razones de las diferencias entre ellos serán investigadas en la
Parte B.
Nota 2: Si la salida del RC LPF no es similar a la salida del integrador en la Figura 2, deberá comprobar dos veces el
cableado,
20. Modifique la conexión de canal 1 del ámbito a la configuración como se muestra en la figura 9 a continuación.
La nueva conexión de ámbito a la configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la figura 10.
21. Separe las señales estableciendo el control De posición vertical de canal O del ámbito en +2V y su control de posición
vertical de canal 1 en -2V.
Pregunta 1
La señal digital en la salida del modulador delta es una secuencia serial de números de 1 bit. ¿Qué representan estos
números?
Pregunta 2
La señal digital en la salida del modulador delta es una forma de onda compleja (es decir, se compone de muchas ondas
sinusoidales). Indique la frecuencia de una de estas ondas sinusoidales. Consejo: No se necesitan cálculos para
responder a esta pregunta.
Pregunta 3
¿Cuál es el significado de esta onda sinusoidal?
La sobrecarga de pendiente produce componentes espectrales en la señal de datos digitales a frecuencias cercanas a la copia del
mensaje y, por lo tanto, puede distorsionarlo en la salida del demodulador. Para minimizar la sobrecarga de pendiente, se debe
aumentar el "tamaño de paso" del integrador. Es decir, se debe aumentar la cantidad que la rampa puede cambiar en un período
de muestreo determinado. Esto se puede lograr de una de dos maneras. Aumente la tasa de integración (que no podemos hacer
aquí porque se trata de una propiedad fija del RC LPF) o aumente la ganancia del loop. Esta segunda opción está disponible
para nosotros.
25. Aumente lentamente la ganancia de voltaje de la entrada B del módulo Sumador girando su control de g suave en el
sentido de las agujas del reloj y observe el efecto en la salida del RC LPF.
Nota: Esto aumenta la ganancia del loop, a su vez aumentando el tamaño del paso del integrador.
26. Deje de aumentar la ganancia de voltaje de la entrada B del módulo Sumador cuando su control de g suave está en la
posición de las 3 en punto.
Para mantener la comparación entre la salida del integrador y el mensaje, se debe reducir la ganancia del módulo amplificador.
27. Establezca ambos controles de escala del ámbito en la posición de 500mV/div.
28. Reduzca la ganancia del módulo amplificador, pero detenga el momento en que el diente de sierra del integrador forma
de onda cruza el mensaje cada vez que cambia de dirección.
Nota: Cuando la ganancia del amplificador es el nivel correcto, las dos señales deben parecer similares a la figura 13 a
continuación.
Observe que la salida del Integrador ahora tiene varios "dientes" más durante el tiempo en que la señal del mensaje cambia
rápidamente (en los puntos de cruce cero de la onda sinusoidal) que cuando el tamaño del paso del Integrador era menor. Con el
tamaño de paso más grande, la salida del integrador puede realizar un mejor seguimiento del mensaje y, por lo tanto, la
sobrecarga de pendiente se reduce.
Sin embargo, se ha pagado un precio. Observe ahora que los dientes en la salida del Integrador en el momento en que la señal
del mensaje cambia lentamente (en los picos de la onda sinusoidal) se desvían aún más del mensaje en un lado que antes. Se
trata de un problema de error de cuantificación que contribuye al ruido de cuantificación o a la granularidad en la salida del
demodulador. Por lo tanto, obtener un tamaño de paso adecuado para el integrador es un compromiso entre la distorsión de
sobrecarga y la granularidad.
Pregunta 4
¿Cuál es peor cuando el tamaño del paso del integrador es relativamente pequeño?
o Distorsión de sobrecarga de pendiente
o Granularidad
Pregunta 5
¿Cuál es peor cuando el tamaño del paso del integrador es relativamente grande?
o Distorsión de sobrecarga de pendiente
o Granularidad
Parte C – Sobremuestreo
Una alternativa a la gestión del compromiso entre la distorsión de sobrecarga de pendiente y la granularidad implica aumentar
la velocidad de muestreo. Esto permite que el tamaño del paso sea mayor, al tiempo que impide que los pasos se sobrepasen al
mensaje tanto cuando el mensaje cambia lentamente. Desde una perspectiva de espectro, el aumento de la frecuencia de
muestreo fuerza las otras ondas sinusoidales que componen la señal delta más arriba del espectro y tan fácil de eliminar en la
demodulación. Como tal, el sobremuestreo se utiliza ampliamente con la modulación delta y parte del experimento le permite
ver la mejora por sí mismo.
29. Inicie y ejecute el generador de funciones VI de NI ELVIS II.
30. Ajuste el generador de funciones para una salida de 100 kHz.
Nota: No es necesario ajustar ningún otro control, ya que se utilizará la salida SYNC del generador de funciones y se
trata de una señal digital.
31. Modifique la configuración como se muestra en la figura 14 a continuación.
Nota: Una vez que se realiza la conexión, el alcance debe mostrar las señales que tenía antes.
32. Aumente el reloj en pasos de 25 kHz a 200 kHz y observe el efecto que esto tiene en la señal de salida del integrador.
Pregunta 6
El sobremuestreo mejora
o La distorsión de sobrecarga de pendiente solamente.
o La granularidad solamente.
o Tanto la sobrecarga de pendiente como la granularidad.
o Ni la sobrecarga de pendiente ni la granularidad.
36. Reduzca lentamente la frecuencia de corte del módulo de filtro de paso bajo ajustable hasta que el mensaje se ha
recuperado (ignorando el cambio de fase).
Ahora veamos lo que su audiencia le dice
37. Gire completamente el control suave de ajuste de frecuencia de corte del módulo de filtro de paso bajo sintonizable en
el sentido de las agujas del reloj de nuevo.
38. Modifique la configuración como se muestra en la figura 17 a continuación.
39. Gire el control de ganancia suave del módulo Amplificador completamente en sentido antihorario.
40. Sin usar los auriculares, conéctelos a la toma de auriculares del módulo Amplificador.
41. Ponte los auriculares.
42. Aumente la ganancia del módulo amplificador hasta que pueda escuchar cómodamente la salida del módulo de filtro
pasabajo ajustable.
Nota: Usted debe ser capaz de escuchar la copia del mensaje (es decir, el tono de 2 kHz) más los otros componentes de
frecuencia que componen la composición espectral de la señal delta (hasta alrededor de 15 kHz que es el corte máximo
del módulo de filtro de paso bajo sintonizable frecuencia).
43. Reduzca lentamente la frecuencia de corte del módulo de filtro de paso bajo sintonizable hasta que el mensaje se ha
recuperado y suena como estos otros componentes de frecuencia son minimizados o eliminados por completo.
Debe tenerse en cuenta aquí que el módulo de filtro de paso bajo sintonizable en el DATEx es un circuito sofisticado - Es
un filtro elíptico activo de 9a orden. Como la modulación delta se utiliza a menudo como un convertidor analógico a digital
de bajo costo, es probable que se utilicen filtros más simples que cuestan menos para el demodulador. Estos filtros tienen
una pendiente más suave y por lo tanto no atenúe las señales en la región de roll-off tan fuertemente.
Pregunta 7
¿Qué cambio en el modulador delta se puede hacer para permitir que los filtros más simples sean utilizados por el
demodulador sin introducir más ruido y distorsión?
Parte E – Modulación Delta y relación de distorsión señal-ruido (SNDR)
Acaba de utilizar medios visuales y auditivos para afinar el demodulador delta para recuperar el mensaje con un mínimo de
ruido y distorsión. La Parte E le permite determinar cuantitativamente la "calidad" de la señal de salida del demodulador delta
utilizando SNDR.
44. Determine el voltaje RMS de la salida del filtro y registre este valor en la Tabla 1
45. Localice el módulo de cambio de fase y establezca su control de cambio de fase suave en la posición de 0°
46. Establezca el control de ajuste de fase suave del módulo Phase Shifter alrededor de la mitad de su recorrido.
47. Modifique la configuración como se muestra en la figura 18 a continuación.
Las adiciones a la configuración de la Figura 18 se pueden representar mediante el diagrama de bloques de la Figura 19 a
continuación. El mensaje de 2 kHz se roba del módulo de señales maestras y la fase se desplaza mediante el módulo Phase
Shifter. A continuación, la señal se añade a la señal en la salida del módulo de filtro de paso bajo sintonizable mediante el
módulo de ruido Sumador. Es importante destacar que el módulo Sumador de ruido normalmente no se utilizaría para este
propósito, ya que tiene entrada de ganancia fija. Sin embargo, el módulo Sumador normal se utiliza para implementar el
modulador delta. Esto significa que el módulo Amplifier debe utilizarse para una de las señales de entrada del módulo de ruido
Sumador (en este caso, para el mensaje) para que las dos señales se puedan hacer del mismo tamaño. Esto es esencial para el
proceso de anulación en las mediciones SNDR.
Las nuevas conexiones del ámbito a la configuración de la Figura 21 se pueden representar mediante el diagrama de bloques en
la Figura 22 a continuación.
52. Varíe el control de ajuste de fase suave del módulo Phase Shifter a izquierda y derecha. 7
Nota: Al hacer esto, variará la relación de fase entre la señal en la salida del demodulador y el mensaje robado. Es
importante destacar que, cuando la relación de fase entre estas dos señales es de 180o, se cancelan por completo entre sí
(siempre y cuando sus amplitudes sean las mismas).
53. Ajuste el control de ajuste de fase suave del módulo Phase Shifter hasta obtener el voltaje de salida RMS más pequeño
del módulo sumador.
Nota: Si esto es un poco complicado porque la salida más pequeña ocurre cuando este control está en o cerca del final
de su viaje, intente cambiar el cambio de fase suave del módulo Phase Shifter a la posición de 180°
54. Ajusta un poco el control de ganancia suave del módulo amplificador para ver si puedes hacer que la salida del módulo
sumador sea aún más pequeña.
Nota: Esta afinación es la amplitud del mensaje robado para asegurarse de que está lo más cerca posible de la amplitud
del mensaje recuperado.
Una vez que haya anulado el componente de mensaje en el demodulador tanto como sea posible, la señal en la salida del
módulo Adder es ahora la combinación de todas las ondas sinene en la salida del filtro de paso bajo sintonizable (el
demodulador delta) menos la copia del mensaje. En otras palabras, estos son los elementos de la salida del filtro que
distorsionan y añaden ruido a al mensaje recuperado. Esta "señal de ruido y distorsión" se puede utilizar para determinar el
SNDR del sistema de modulador delta.
55. Registre el voltaje de la señal de ruido y distorsión RMS en la Tabla 1 a continuación.
S+N
56. Calcule y registre la figura SNDR utilizando la ecuación: SNDR=
N
57. Convierta la figura SNDR en decibelios y ante esto también.
Tabla 1
SNDR
Pregunta 8
¿Qué esperaría que le pasara a la figura SNDR si un filtro más barato (es decir, una con una pendiente menos
pronunciada) se utiliza para recuperar el mensaje? Explica tu respuesta.
Conclusiones y recomendaciones:
Bibliografía: