PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Unidad 3: Paso 4 - Realizar simulaciones aplicando herramientas tipo software

APORTE INDIVIDUAL

Esteban Alejandro Zapata Buitrago

1017239034

299004_27

Universidad Nacional Abierta y a Distancia-UNAD

Escuela de ciencias básicas, ingeniería y tecnología – ECBTI
Medellin Colombia
2019
IIR Elliptic (Filtro elíptico, rango de frecuencia, respuesta de frecuencia, filtros digitales)

Resumen:
A partir de este trabajo logramos identificar y aplicar los conocimientos adquiridos a lo
largo del curso, en el diseño y simulación de aplicaciones prácticas de filtros en el mundo
real, para lo cual representamos y diseñaremos filtros en la herramienta de simulink en
Matlab, así como también realizaremos un sistema real de un ecualizador de sonido de tal
manera que pudiéramos obtener los perfiles de entrada y de salida. Cada estudiante
selecciona un tipo de filtro, y así puede definir su respuesta en el sistema.

Abstract:
From this work we can identify and apply the knowledge acquired throughout the course,
in the design and simulation of practical applications of filters in the real world, for which
we represent and design filters in the simulink tool in Matlab, as well as we will also
realize a real system of a sound equalizer in such a way that we could obtain the input
and output profiles. Each student selects a type of filter, and thus can define their response
in the system.
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se pretende mostrar como a partir de tipo de filtro podemos realizar
el análisis de las señales de entrada y salida, y el ecualizador como un uso en la vida real
de estas prácticas. Así se puede determinar el análisis del comportamiento de las señales
digitales, por otra parte, se profundiza en los temas relacionados en rangos de frecuencia.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
1. Cada estudiante escogerá un (1) tipo de filtro que desee diseñar, y reportará
en el foro su decisión, esto con el fin de que cada estudiante diseñe un
ecualizador (banco de filtros) diferente. A continuación, se muestra la lista
de filtros:

Filtro seleccionado IIR Elliptic

2. Cada estudiante investigará las características del filtro escogido, si el filtro

escogido es IIR, para realizar un informe con los siguientes parámetros:

 Concepto básico de filtro IIR y un diagrama de bloque y ecuación que lo describa.

Los filtros digitales procesan señales discretas en el tiempo. Y son ejecuciones
matemáticas de la ecuación filtro en software o hardware. Entre sus muchas
ventajas se encuentran: inmunidad a ruido fuerte, mucha exactitud (limitada sólo
por el error de redondeo en la aritmética de la computadora), fácil modificación
de las características del filtro, libertad de variaciones en las componentes y, por
supuesto, costo bajo y en disminución (Ambardar, 2002 ).

Los filtros IIR por sus siglas en inglés, hacen referencia a la filtros de infinita
respuesta al impulso, es decir que tienen una respuesta de impulso que no llega a
ser exactamente cero después de cierto punto, sino que continúa indefinidamente,
a diferencia de los filtros FIR que cuentan con una respuesta de impulso finita en
la que la respuesta de impulso llega a ser exactamente cero teniendo una duración
finita, además podemos agregar que los filtros FIR no son recurrentes y los IIR sí
lo son.

Hay que decir, que la salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y
pasadas, y además de las salidas en instantes anteriores es decir que cuentan con
retroalimentación de la salida, además, la salida tendrá un número infinito de
términos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.

Como características específicas podemos decir que los filtros IIR son recursivos,
es decir que su salida además de las entradas depende de las salidas pasadas, tiene
polos y ceros, tiene problemas de estabilidad, la fase no es lineal con la frecuencia
y el orden del filtro es mucho menor que un filtro FIR para la misma aplicación.

Existen dos enfoques para diseñar filtros digitales IIR. Un método se basa en el
uso de los bien establecidos métodos para diseñar filtros analógicos, seguidos de
una proyección que convierte el filtro analógico en digital. Y otro método
alternativo se basa en diseñar el filtro digital directamente, usando equivalentes
digitales de aproximaciones (u otras) analógicas. Cualquier transformación de un
filtro analógico en digital debería idealmente conservar la respuesta y la
estabilidad del filtro analógico. En la práctica, esto difícilmente es posible debido
a los efectos del muestreo.
 La ecuación en diferencias se describe como:

𝑦𝑛 = (𝑏0 𝑋𝑛 ) + (𝑏1 𝑋𝑛−1 ) + ⋯ + (𝑏𝑁 𝑋𝑛−𝑁 ) − (𝑎1 𝑦𝑛−1 ) − (𝑎2 𝑦𝑛−2 ) − ⋯

− (𝑎𝑀 𝑦𝑛−𝑀 )

Teniendo como función de transferencia:

𝑏(1) + 𝑏(2)𝑧 −1 + ⋯ + 𝑏(𝑚 + 1)𝑧 −𝑀

𝐻(𝑧) =
1 + 𝑎(2)𝑧 −1 + ⋯ + 𝑎(𝑛 + 1)𝑧 −𝑁

Por su parte podemos mostrar el Diagrama de bloques en el cual la rama izquierda

se toma (con retraso) de los valores de entrada, la rama derecha funciona con (con
retraso) de los valores de salida:

 Definición específica del filtro escogido (Por ejemplo, Butterworth,

chebyshev, etc).

Los filtros elípticos, también llamados filtros de "pared de ladrillo", tienen

características de corte de filtro muy definidas. se hace a expensas de un retraso
de grupo no lineal.

Los filtros elípticos tienen una ondulación cero en la banda de paso, pero una
ondulación finita en la banda de parada; esto se logra teniendo en ceros la función
de transferencia.

El filtro elíptico proporciona una banda de transición mucho más pronunciada,

pero con el costo de mayores curvaturas en la banda de paso y de rechazo. Y tiene
un funcionamiento no lineal en la banda de paso.

En la figura a continuación se muestra un prototipo de filtro elíptico de paso bajo

(corte de 1 rad/s con rizado de banda de paso de 0.01 dB)
 Ecuación de respuesta en frecuencia y función de transferencia.
Respuesta en frecuencia:
1
|𝐻(Ω)| =
Ω
√1 + 𝜀 2 𝐹𝑁2 ( )
Ω𝑐

Donde 𝜀 controla la cantidad de ondulación y UN es la función elíptica Jacobiana

de orden N.
Ecuación de transferencia:

𝑟
𝐿𝑠 𝑠
1 (1 − 𝑍 )(1 − ∗ )
𝑎𝑖 𝑍𝑎𝑖
𝐻(𝑠) = 𝐻0 [ 𝑠 ] ∏[ 𝑠 𝑠 ]
(1 − 𝑃 ) 𝑖=1 (1 − ) (1 − ∗ )
𝑎0 𝑃𝑎𝑖 𝑃𝑎𝑖

Remplazando los ceros y los polos, tenemos la ecuación descrita a

continuación
𝑟 𝐿
1 1 + 𝐵𝐼1 𝑆 + 𝐵𝐼2 𝑆 2
𝐻(𝑠) = 𝐻0 [ ] ∏[ ]
1 + 𝐴01 𝑠 1 + 𝐴𝐼1 𝑆 + 𝐴𝐼2 𝑆 2
𝑖=1

 Definición de variables de las ecuaciones anteriores.

𝜀 controla la cantidad de ondulación

FN es la función elíptica Jacobiana de orden N

𝑍𝑎𝑖 hace referencia a los ceros

𝑃𝑎𝑖 hace referencia a los polos
L es el número de secciones analógicas de segundo orden.
El orden del filtro esta dado por N = 2L+r.
La notación [F]r significa que el factor F está presente si r = 1 y ausente si r = 0.
  Cada estudiante diseñará cinco (5) filtros en la herramienta Simulink
de Matlab, específicamente utilizará el bloque FDA TOOL para
diseñar los filtros. Todos los filtros deben ser del mismo tipo, por
ejemplo, si se escogió IIR Butterworth, entonces los cinco (5) Filtros
diseñados deben ser IIR Butterworth.

Cada uno de los filtros tendrá los siguientes rangos de frecuencia.

Filtro 1 2 3 4 5 6 7
Rango 20 Hz – 200 Hz – 500 Hz – 2Khz – 8Khz – 8Khz – 1Khz – 20
(Hz) 200 Hz 500 Hz 2Khz 8 Khz 20 Khz 12 Khz Khz
Tipo Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Pasa Banda
Banda Banda Banda Banda banda Banda

 Se exportarán los coeficientes de cada uno de los cinco filtros, los

cuales equivalen a la respuesta el impulso en el filtro FIR, y a los
coeficientes de la función de transferencia en los filtros IIR (matriz
SOS).

 Para los estudiantes que hayan escogido un filtro IIR, exportarán la

matriz SOS y de ella podrán obtener los coeficientes de la función de
transferencia con el siguiente comando:

[b,a] = sos2tf(SOS);

Y para obtener la respuesta al impulso, podrán realizarlo con el siguiente comando:

[h,t] = impz(SOS);

Y para graficar:
plot(t,h)
Filtro # 1

Diseño del filtro

Coeficientes
 Respuesta al impulso

Filtro # 2

Diseño del Filtro

Coeficientes
 Respuesta al impulso

Filtro # 3

Diseño del Filtro

 Coeficientes

Respuesta al impulso
Filtro # 4

Diseño del filtro

Coeficientes
 Respuesta al impulso

Filtro # 5

Diseño de filtro
Coeficientes

Respuesta al impulso
Filtro # 6

Diseño de filtro

Respuesta al impulso
Filtro # 7

Diseño de filtro

Respuesta al impulso
  Una vez diseñados los filtros, cada uno de los estudiantes procederá a
ensamblar un ecualizador de sonido, para ello debe agregar el bloque
“From Multimedia File” el cual servirá como fuente de entrada
(audio) al ecualizador, este audio debe tener como mínimo una
frecuencia de muestreo de 44.1 Khz, y los filtros deben estar
configurados a esta misma frecuencia de muestreo. También se debe
agregar el bloque “Slider Gain” a la salida de cada uno de los filtros,
con el fin de controlar el nivel de salida en cada uno de los filtros.
Finalmente se sumarán todas las señales con el bloque “add”.

 Una vez cada estudiante tenga su ecualizador ensamblado y

funcionando, se realizará análisis en frecuencia mediante algún
analizador de espectro que tenga Simulink. Recuerden que pueden
controlar los “Slider Gain” mientras el modelo está corriendo. Se
recomienda usar un tiempo de simulación largo, por ejemplo 200.

Análisis del espectro de salida

Frecuencia Filtro # 1

Frecuencia Filtro # 2

Frecuencia Filtro # 3
Frecuencia Filtro # 4

Frecuencia Filtro # 5

Frecuencia Filtro # 6
 Frecuencia Filtro # 7

Como se puede ver el análisis de frecuencia de los filtros vs la intensidad de sonido

medida en dbm identificamos:

 Para el filtro 1 el nivel de intensidad más alto de sonido es en el momento

0 de frecuencia, luego no vuelve a presentar decibeles superiores.
 El filtro #2 tiene su decibel más alto en la frecuencia 0.5 Khz, es un decibel
que no se percibe mucho y que tiene poca ganancia de sonido.
 El filtro # 3, es donde se obtiene a una menor frecuencia el decibel de
sonido más alto, pues se logra una intensidad de sonido de casi 0 dBm en
una frecuencia desde 0.5 a 2.5 Khz, siendo el filtro que mejor respuesta al
sonido tiene.
 El filtro #4 presenta el decibel más alto en la frecuencia 2.5 khz a 7.5 khz.
 El filtro #5 presenta el decibel más alto en la frecuencia 7.5 khz y perdura
con pequeñas oscilaciones hasta 16 khz .
 En común todos los filtros tienen que el Decibel más bajo no alcanza a
llegar a los 200 dBm
 CONCLUSIONES

 Los filtros de tipo IRR tienen una respuesta al impulso infinito.

 Los filtros de tipo elíptico tienen una ondulación cero en la banda de paso, pero
una ondulación finita en la banda de parada.
 Variando las frecuencias se tienen diferentes diseños de filtros, diferentes
coeficientes y respuestas de salida que varían.
 Es importante que las frecuencias de muestreo de la entrada tengan el mismo valor
de los filtros para obtener una respuesta coherente.
 Bibliografía
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