EEEB423: CONTROL SYSTEM 2 

Assignment on State Variable Analysis 
 
 
1.  Consider the electrical network shown in Figure 1 below. Choose state variables as current through 
inductors and voltage across capacitor respectively. Determine  the state space model of the electrical 
network, where voltage across resistor is the output.  
   
Ω

 
Figure 1 
 
2.    Two  carts  with  negligible  rolling  friction  are  connected  as  shown  in  Figure  2  below.  Choose  state 
variables  as  position  of  cart  1,  position  of  cart  2,  velocity  of  cart  1  and  velocity  of  cart  2  respectively. 
Determine the state variable matrix differential equation of the mechanical system, where position of 
cart 2 is the output.    

 
Figure 2 
 
 
3.    Find  the  state  space  representation  in  controllable  phase  variable  form  and  observable  phase 
variable form for the system described by the transfer function as shown in Figure 3 below.  

U S    S 2  7S  2 Y S   
 
  S 3  9 S 2  26 S  24
 
Figure 3 

1 
 
4.    Find  the  state  space  representation  in  canonical  variable  form  in  two  different  methods  for  the 
system described by the transfer function as shown in Figure 4 below.  

U S    30( S  1) Y S   
 
  ( s  5)( S  2)( S  3)
 
Figure 4 
 
5.    Find  the  state  space  representation  in  cascaded  form  for  the  system  described  by  the  transfer 
function as shown in Figure 5 below.  

U S    24 Y S   
 
  ( s  2)( S  3)( S  4)
 
Figure 5 
 
6.  A System described by the state model given below is excited by a unit step input. Determine its state 
response x(t) and output response y(t).  
 
 2 0   x1  t   1  1
x  t         u t  x(0)     
 1 1  x2  t   0  0 
yt   0 1xt 
 
7.  A hovering vehicle control system is represented by the state model as given below 
 
0 6   x1 t   3
x t        u t   
 1  5  x 2 t   0 
yt   0 2xt 
Is  this  system  stable?  If  stable,  determine  its  steady  state  error  to  a  unit  step  input,  unit  ramp  input 
using the (i) Final value theorem and (ii) Substitution method.  
 
8.  Design a control law, using state feedback, to obtain a peak overshoot Mp of 5% and a settling time 
Ts of 0.3 second for the plant given by the following transfer function

100 ( S  10)
G (s) 
S ( S  3)( S  12)
 
 
9.  Design an observer that responds 10 times faster than the controlled loop having a state feedback 
controller,  which  yield  20.8%  of  overshoot  and  settling  time  of  4  seconds  for  the  plant  given  by  the 
following transfer function. 
( S  6)
G (s) 
( S  7)( S  8)( S  9)
 

2