UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

CURVA DE MAGNETIZACIÓN

TRABAJO DE LABORATORIO I

AUTORES : ARANDA ULLOA, CHRISTIAN ANTONIO

SAAVEDRA PAREDES, LUIS RENATO
FASABI PÉREZ, JOHN RENATO
TOLEDO ALAYO, CARLOS RENATO
VELASQUEZ VALLES, DAYNER ALEXANDER

DOCENTE : ING. RIVERA CARDOSO, LUIS MIGUEL

TRUJILLO-PERÚ
2019
 CARACTERISTICAS DE UN MOTOR CORRIENTE CONTINUA

PROBLEMA
 ¿Cómo examinar la estructura de un motor C.C.?
 ¿Cómo medir la resistencia de los devanados de un motor de C.C.?
 ¿Cómo obtener en forma experimental las curvas características de los motores de C.C.?
 ¿Cómo localizar la posición neutra de las escobillas?

MARCO TEÓRICO

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El funcionamiento de todo motor se basa en la fuerza de Lorentz.
Para tener el momento de giro siempre en el mismo sentido, la corriente que se introduce a
la espira debe entrar siempre por el mismo extremo. Ésto se consigue de forma idéntica a
como se hacía con el dínamo, es decir, mediante un colector formado por delgas.A este
principio básico se aplican varias mejoras.

La primera de ellas es instalar varios juegos de espiras para contar siempre con el momento
máximo. De esta forma, los colectores están formados por varias delgas:

Rotor de varias espiras

Rotor
A esta parte giratoria se le denomina rotor o inducido.

La segunda variación es eliminar los imanes permanentes, que sólo se usan en motores de
potencia mínima, e instalar electroimanes. A esta parte fija se le denomina estátor, inductor
o excitación.

Estator
Ya vimos que el momento de giro en un instante dado viene dado por la expresión:

Momento de giro Momento de giro

Cuando se calcula el momento resultante durante la vuelta completa de la espira se llega a
una expresión que era de esperar. El momento es proporcional a la intensidad de corriente I
y al flujo magnético Φ=B·S de los imanes:

Momento de giro

Por otra parte, el hecho de que un conductor se mueva por el interior de un campo magnético
provoca en él una fuerza electromotriz que, en el caso de los motores, es un voltaje que se
opone a la corriente que se le da. Por tanto, se llama fuerza contraelectromotriz o f.c.e.m.
Esta f.c.e.m. viene dada por la expresión:

Fuerza contraelectromotriz
Fuerza contraelectromotriz
La intensidad que consuma el motor dependerá de esta f.c.e.m. Si RROTOR es el valor de
resistencia del cableado del rotor, esta intensidad vendrá dada por:

Intensidad consumida por el motor

Con todo ésto, ya estamos preparados para analizar los distintos tipos de motores de corriente
continua:
MOTOR DE IMANES PERMANENTES
Arriba
En estos motores el flujo magnético es fijo y sólo se puede variar la corriente suministrada al
motor. Es un motor muy barato y de giro estable, por lo que se usa en juguetes o en lectores
de discos compactos y DVD.

Motor de imanes permanentes

MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

En este caso, la excitación se produce mediante electroimanes, y la corriente que absorben

éstos es independiente de la corriente que se de al rotor. Son motores cuya velocidad y
momento se regulan bien, pero son poco frecuentes por su complicación.

Motor de excitación independiente

MOTOR SHUNT O EN DERIVACIÓN

Arriba
La excitación de estos motores está en paralelo con el circuito de alimentación del rotor.

Motor shunt Imagen no disponible

por lo tanto, cada bobinado consume una intensidad independiente, y al motor hay que
suministrarle la suma de ambas:

Intensidad consumida
Como la corriente inductora I2 es un valor constante, el campo magnético inductor será
también constante. Esto significa que podemos operar para obtener la relación entre
velocidad de giro e intensidad:

Relación velocidad - intensidad

Relación velocidad - intensidad
Esta gráfica indica que la velocidad apenas varía aunque se suministre más o menos
intensidad, es decir, aunque haya alguna variación en el voltaje.

Cuando se analiza la relación entre el momento y la velocidad de giro, se obtiene la llamada

curva característica del motor, que para los motores en derivación tiene este aspecto:

Característica momento - velocidad

Esta curva indica, en primer lugar, que el motor no tiene par cuando n=0, es decir, en el
arranque. Además, la zona de la izquierda representa unas condiciones de trabajo inestables,
pues si se produce un frenado imprevisto del motor por el cual la velocidad disminuya, el par
que dará el motor será menor que el que tenía y no podrá vencer la causa del frenado. Por
contra, la curva de la derecha es la zona estable de funcionamiento: un frenado que reduzca
la velocidad de giro produce un aumento del par para vencer la causa de frenado.

Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad muy estable,
por ejemplo en las rotativas de los periódicos donde una diferencia de velocidad entre unos
rodillos y otros significaría la rotura del papel.

Para su uso es necesario un sistema de embrague que desconecte mecánicamente al motor de

la carga durante el arranque del mismo. Para la regulación de la velocidad se utilizan reóstatos
que regulan la corriente de la excitación.

Regulación
MOTOR SERIE
Arriba
En estos motores la excitación está en serie con el circuito de alimentación del rotor.

Motor en serie Imagen no disponible

La intensidad que se suministra al motor pasa por los dos bobinados, y tiene un valor:

Intensidad consumida

es decir, la intensidad que circula por las bobinas inductoras no es constante, y varía con la
velocidad de giro, pues la f.c.e.m. también lo hace. Analizando las expresiones matemáticas:

Relación velocidad - intensidad

relación velocidad - intensidad
En este caso, hay una fuerte variación de velocidad de giro cuando se produce un cambio en
la alimentación. Por su parte, la curva característica de momento en relación con la velocidad
de giro tiene este aspecto:

Característica momento - velocidad de giro

La curva muestra que este tipo de motores tiene momento en el instante del arranque.
Además, la zona inestable de la izquierda es menos pronunciada que en motor shunt.

Por ello, los motores serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un elevado par de
arranque, como en ascensores o en el encendido de motores de explosión de los vehículos.
También se utiliza con frecuencia en el ferrocarril suburbano.

Aunque no necesitan sistema de embrague para el arranque, a veces se le instala. Para la

regulación de la velocidad de giso se instala un reóstato que también sirve para aumentar
progresivamente la intensidad de arranque. Este reóstato también se puede utilizar para el
frenado del motor, eliminando la corriente del rotor y haciéndo funcionar al motor como una
dínamo, y la corriente disiparla en dicho reóstato (o devolverla a la red de alimentación).

Regulación

MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND

Arriba
En este último caso se aprovechan las ventajas de los motores serie y shunt. Para ello, la
excitación tiene dos juegos de bobinas, una en serie con el inducido y otra en paralelo. Ahora
bien, la disposición de estas dos bobinas da lugar a dos tipos de motores, en los que
predominan uno u otro efecto:

Imagen no disponible

Motor compound corta

Imagen no disponible

Motor compound larga

Aunque la conexión eléctrica de los bobinados inductores se aprecia muy bien en los
esquemas simbólicos anteriores, en realidad están enrollados sobre los mismos núcleos que,
por cierto, se denominan masas polares:

Imagen no disponible Imagen no disponible

CÁLCULOS EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Además de las expresiones que corresponden a cada tipo de motor, se debe tener en cuenta
otra serie de ecuaciones importantes que son comunes a todos los motores:

La potencia absorbida por el motor viene dada por:

Potencia

El rendimiento del motor es la relación entre la potencia útil y la potencia absorbida:

Rendimiento

Cuando no hay otros datos, la potencia útil se suele evaluar con la expresión:

Potencia útil

En realidad esta potencia útil es el resultado de restar a la potencia absorbida todas las
potencias perdidas, que son:

pérdidas en los conductores del inductor

pérdidas en los conductores del inducido, denominadas, junto con las anteriores, pérdidas en
el cobre
pérdidas en el hierro, por la energía perdida en los campos magnéticos y en las corrientes que
aparecen en las piezas de hierro
pérdidas mecánicas por rozamientos y ventilación
y para obtener los valores de las pérdidas se suelen hacer ensayos de funcionamiento del
motor en vacío, es decir, funcionando sin arrastrar nada, con lo cual las pérdidas en el
inducido son despreciables, y la potencia absorbida se gasta en pérdidas en el cobre inductor
(P=I2·R), en el hierro y mecánicas, obteniéndo así el valor de estas dos últimas, que se
mantiene con el motor cargado.
EQUIPO
 Un núcleo de material ferromagnético
 2 Bobinas de cobre: N1=600, N2=400
 Un Vatímetro
 Un Voltímetro
 Un Amperímetro
 Dos resistencias: R1=100Ω; R2=100K Ω
 Una fuente CA 0-220v , 10A, 60 Hz

DISEÑO EXPERIMENTAL

Figura 2. Circuito de visualización de la curva de histéresis.

Figura 3. Circuito de medición de la curva de magnetización

a) VISUALIZACIÓN EN OSCILOSCOPIO DEL LAZO DE HISTÉRESIS

  Instalar el circuito de la figura2.
 Colocar la perilla de selección de barrido y entrada del osciloscopio en X que
corresponde a barrido horizontal externo.
 Hace variar la tensión de salida de la fuente de CA hasta que el lazo de histéresis que
aparece en la pantalla del osciloscopio muestre saturación.

b) CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UN MATERIAL FERROMAGNÉTICO

 Instalar el circuito de la figura3.

 Hacer variar a intervalos la tensión de salida de la fuente de CA y en cada paso medir
la potencia eléctrica, la corriente que circula por la bobina primaria, y el voltaje en la
bobina secundaria. Colocar los datos en la tabla 1.

ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

 Usando las ecuaciones (3) y (8) completar la tabla 1, luego para obtener la curva de
magnetización del material graficar Bp vs. Hp.
 La permeabilidad magnética de un material se expresa por µ=B/H. Para construir la
curva de permeabilidad magnética µ en función de la intensidad de campo H, se
escoge un valor cualquier de H, luego en la curva de magnetización se determina la
inducción magnética B que produce, finalmente el valor de µ se halla aplicando
µ=B/H. Repetir para diferentes valores de H y graficar µ vs H.
 Gracias la reluctancia del circuito magnético utilizando en este experimento en
función de la intensidad de campo H.

TABLA 1
V1 I1 P1 O Im H1 B1
70 0.18 4.1 1.23 0.170 1440.952 0.015002971
80 0.21 5.6 1.24 0.199 1445.990 0.017146252
90 0.25 7 1.25 0.238 1453.007 0.019289534
100 0.28 8.6 1.26 0.266 1454.979 0.021432816
110 0.33 10.5 1.28 0.316 1463.523 0.023576097
120 0.39 13.2 1.28 0.374 1466.806 0.025719379
130 0.47 16 1.31 0.454 1475.528 0.02786266
 140 0.59 20.5 1.32 0.572 1481.045 0.030005942
150 0.72 25.1 1.34 0.700 1487.017 0.032149223
160 0.9 31.4 1.35 0.878 1492.089 0.034292505
170 1.18 41.1 1.36 1.155 1496.446 0.036435786
180 1.45 50 1.38 1.423 1500.563 0.038579068
190 1.87 63.9 1.39 1.840 1503.950 0.04072235
200 2.36 78 1.40 2.328 1507.859 0.042865631
210 2.95 100 1.41 2.911 1508.829 0.045008913
220 3.6 125.5 1.41 3.555 1509.563 0.047152194

CURVA DE MAGNETIZACION
1520.900

1510.900

1500.900

1490.900

1480.900

1470.900

1460.900

1450.900

1440.900
0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

TRANSFERENCIA

1) Realizar una revisión bibliográfica de las curvas de magnetización de diferentes

materiales y comparar con la curva magnetización obtenida en este experimento.
A. Curvas de magnetización de materiales diferentes:

Curvas de magnetización de nueve

materiales ferromagnéticos
diferentes,
N° de Curva Material
1 Hoja de Acero
2 Acero de Silicio
3 Acero de Crisol
4 Acero de Tungsteno
5 Acero Magnetico
6 Hierro de Crisol
7 Niquel
8 Cobalto
9 Magnetita

B. Curva de magnetización obtenida en el experimento

CURVA DE MAGNETIZACION
1520.900

1510.900

1500.900

1490.900

1480.900

1470.900

1460.900

1450.900

1440.900
0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Comparando ambas graficas podemos notar que la curva que más se asemeja a la obtenida
en el experimento es la curva generada por un elemento de acero magnético

2) Las pérdidas en el hierro en una máquina eléctrica son proporcionales al área

encerrada por el lazo de histéresis. Indique cuales son los métodos y técnicas para
reducir el área encerrada por el lazo de histéresis.
 TÉCNICAS PARA REDUCIR PERDIDAS POR HISTÉRESIS FOUCAULT

Reducción de las corrientes Para reducir las pérdidas en el hierro de las maquinas
eléctricas, se deduce de todo anterior que deben emplearse chapas magnéticas de pequeño
espesor y baja conductividad, es decir, alta resistividad y que tenga además un ciclo de
histéresis pequeño. las chapas magnéticas se caracterizan, fundamentalmente, por
contener silicio en la proporción de 4y 5 por 100. estas adiciones de silicio han constituido
un progreso considerable, ya que ha tenido como efecto la disminución de las perdidas
por corriente de Foucault a consecuencia del aumento de la resistividad, que alcanza de
5 a 6 veces la del hierro ordinario.

Para reducir las pérdidas por corrientes de Foucault, aparte de disminuir el espesor de las
chapas actualmente se construyen con espesores comprendidos entre 0.3 y 0.5mm es
preciso intercalar entre las mismas un aislante. Al principio se utiliza el papel como
aislante, y para ello se pegaba por una cara de la chapa una hoja de papel fino de 0.02ª
0.03 mm de espesor, pero este se alteraba fácilmente por el calor, posteriormente se
utilizó un barniz de silicato sódico que recubría las dos caras, con un espesor total de
2x0.005=0.01mm; últimamente las chapas de grano orientado vienen preparadas
mediante un tratamiento de termoquímica especial. Llamado carlite.

¿PARA QUE SIRVE TRATAMIENTO TERMOQUIMICO LLAMADO

CARLITE?

Están constituidos, en su forma más simple, por dos bobinas devanadas sobre un núcleo
cerrado de hierro dulce, hierro silicio o ferrita. En un transformador monofásico existen
2 circuitos eléctricos primario y secundario, y un circuito magnético que es el verdadero
“conductor” del flujo. Las posiciones de los devanados alrededor del núcleo pueden ser
varias.

Chapas: Los núcleos de los transformadores están construidos de chapas ferromagnéticas

eléctricamente aisladas entre sí. La chapa suele estar constituida por una aleación de acero
y silicio éste entre cantidades del 3% - 5%. La misión del silicio es la disminuir las
pérdidas por histéresis y la de evitar el envejecimiento en el núcleo. La chapa magnética
normal se lamina en caliente. Aunque ahora la llamada chapa magnética de grano
orientado o laminada en frío (ésta normalmente tiene una menor proporción de silicio, y
su acero es más puro). Los cristales de las chapas laminadas en frío tienden a orientarse,
mejorando las características magnéticas del material, consiguiéndose unos altos valores
de permeabilidad magnética. Además, en campos alternativos, las pérdidas son mínimas.
Actualmente, en la fabricación de transformadores, se emplea, casi de forma exclusiva,
la chapa magnética de grano orientado. El espesor de las chapas es de unos 35 mm. Las
pérdidas en el núcleo suelen darse en vatios por kilo de material, refiriéndose en la mayor
parte de los casos a 1 Tesla, o a 1,5 Teslas

BIBLIOGRAFÍA