UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS. “E.S.P.

E”

DEPARTAMENTO DE LAS CIENCIAS DE LA TIERRA Y DE LA CONSTRUCCIÓN

Asignatura:

CÁLCULO DE COMPENSACIÓN

NRC:
2294

Docente:
Ing. Alexander Robayo

Estudiante:
Katty Asimbaya

Tema:
Ajuste por el método paramétrico

Fecha de entrega del informe: 13/11/2019

Sangolquí-Ecuador
 CÁLCULO DE COMPENSACIÓN

Tema: Ajuste por el método paramétrico

I. Objetivo general:

Calcular el valor verdadero de las coordenadas de un punto desconocido a través de

observaciones medidas y su respectivo ajuste a través del método paramétrico.

II. Objetivos específicos:

 Determinar el verdadero valor de un punto P y de las mediciones verdaderas

obtenidas de las distancias hacia ese punto, mediante iteraciones.
 Analizar las iteraciones para determinar mejores resultados y variabilidad
presentada en cada caso.
 Determinar las precisiones para las matrices V ( residual), Xa ( parámetros
ajustados), La ( observaciones de los valores ajustados), mediante la matriz
varianza y covarianza (∑ 𝐿𝑎, ∑ 𝑋𝑎, ∑ 𝑉) para el ejercicio 2.

III. Marco teórico.

Método Paramétrico de ajuste

Características:
 Utiliza incógnitas para su desarrollo en base a un modelo matemático.
 Es necesario conocer un valor estimado.
 Si el modelo es lineal no es posible realizar iteraciones, para los demás grados, sí.
 El número de ecuaciones es igual al número de observaciones.

La metodología de resolución impartida en clases pretende encontrar un valor cercano al

valor verdadero mediante ecuaciones de condición las cuales garantizan un resultado más
real si estás son mayores que las incógnitas, esto hará posible mejorar la precisión y se
podrá tener un control fiable de las mediciones en general.

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Procedimiento:

Paso 1: Se obtiene las ecuaciones del modelo matemático.

Paso 2: Se establecen los valores estimados de Xo.

Paso 3: Calculo de la matriz Lo en función del modelo matemático establecido

anteriormente.

Paso 4: Calculo de la matriz L.

Paso 5: Calculo de la matriz de derivadas parciales en base a las ecuaciones del modelo
matemático.

Paso 6: Calculo de la matriz de pesos:

Paso 7: Calculo de la matriz de corrección de los parámetros X.

Paso 8: Calculo de la matriz de residuos V.

Paso 9: Calculo de la matriz de observaciones ajustadas La.

Paso 10: Calculo de la matriz de parámetros ajustados Xa.

Paso11: Calculo del Indicativo de la precisión (Varianza posteriori).

Paso 12: Realizar iteraciones en caso de que el modelo no sea lineal.

IV. Cálculos:

Ejercicio Nº 1:

Se conocen las coordenadas de los vértices P1, P2, P3, P4, se conoce además el ángulo
del vértice P1P2, además en la libreta de campo se tiene lb1, lb2, lb3, lb4, lb5. Calcular
las coordenadas ajustadas (XPa, YPa).

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Tabla Nº 1. Coordenadas de los vértices.

Coordenadas conocidas
Punto X(m) Y(m)
P1 842,281 925,523
P2 1337,544 996,249
P3 1831,727 723,962
P4 840,408 658,345
Fuente: Katty Asimbaya (2019)

Tabla Nº 2 Mediciones obtenidas de las distancias al punto P.

Distancias observadas
Lbi Distancias Precisión
Lb1 244,512 m 0,012 m
Lb2 321,57 m 0,016 m
Lb3 773,154 m 0,038 m
Lb4 279,992 m 0,014 m
Lb5 2,1578 2 ’’
Fuente: Katty Asimbaya (2019)

Matriz Lb:

244,512
321,570
Lb= 773,154
279,992
2,1578

Paso 1: Obtención del modelo matemático y determinación del número de ecuaciones e

incógnitas del ejercicio.
Tabla Nº 3. Fórmulas del modelo matemático.

Lo Fórmulas
La1 √(XP1 − XP0 )2 + (YP1 − YP0 )2
La2 √(XP2 − XP0 )2 + (YP2 − YP0 )2
La3 √(XP3 − XP0 )2 + (YP3 − YP0 )2
La4 √(XP4 − XP0 )2 + (YP4 − YP0 )2
XP2 − XP0 XP1 − XP0
La5 tan−1 ( ) − tan−1 ( )
YP2 − YP0 YP1 − YP0
Fuente: Katty Asimbaya (2019)

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Número de ecuaciones: Cinco (La1 , La2 , La3 , La4 , La5 )

Número de incógnitas: Dos (XP0 , YP0)

Paso 2: Obtención de los valores estimados de los parámetros 𝑿𝒐.

Valor estimado
XPo 1070
Xo
YPo 900

Paso 3: Cálculo de la matriz de observaciones ajustadas ( Lo).

Se reemplazan las coordenadas de la tabla Nº 1 en las ecuaciones del modelo
matemático, para calcular La1 , La2 , La3 , La4 , La5 .

𝐿0 = 𝑓(𝑋0 )

La1
La2
𝐿0 = La3

La4
La5

229,144859
284,330199
Lo= 781,80394
333,331105
2,684642

Paso 4: Cálculo de la matriz de derivadas parciales (A) en base a las ecuaciones del
modelo matemático de la tabla Nº 3.

𝝏𝑭
𝐀= |
𝝏𝑿𝒂 𝑿𝒐

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Tabla Nº 4. Derivadas parciales del modelo matemático.

𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝑋𝑃𝑎 𝜕𝑌𝑃𝑎

𝜕𝐹1 𝑋𝑃1 − 𝑋𝑃𝑎 𝜕𝐹1 𝑌𝑃1 − 𝑌𝑃𝑎

= −( ) = −( )
𝜕𝑋𝑃𝑎 √(𝑋𝑃1 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃1 − 𝑌𝑃𝑎 )2 𝜕𝑌𝑃𝑎 √(𝑋𝑃1 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃1 − 𝑌𝑃𝑎 )2

𝜕𝐹2 𝑋𝑃2 − 𝑋𝑃𝑎 𝜕𝐹2 𝑌𝑃2 − 𝑌𝑃𝑎

= −( ) = −( )
𝜕𝑋𝑃𝑎 √(𝑋𝑃2 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃2 − 𝑌𝑃𝑎 )2 𝜕𝑌𝑃𝑎 √(𝑋𝑃2 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃2 − 𝑌𝑃𝑎 )2

𝜕𝐹3 𝑋𝑃3 − 𝑋𝑃𝑎 𝜕𝐹3 𝑌𝑃3 − 𝑌𝑃𝑎

= −( ) = −( )
𝜕𝑋𝑃𝑎 √(𝑋𝑃3 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃3 − 𝑌𝑃𝑎 )2 𝜕𝑌𝑃𝑎 √(𝑋𝑃3 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃3 − 𝑌𝑃𝑎 )2

𝜕𝐹4 𝑋𝑃4 − 𝑋𝑃𝑎 𝜕𝐹4 𝑌𝑃4 − 𝑌𝑃𝑎

= −( ) = −( )
𝜕𝑋𝑃𝑎 √(𝑋𝑃4 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃4 − 𝑌𝑃𝑎 )2 𝜕𝑌𝑃𝑎 √(𝑋𝑃4 − 𝑋𝑃𝑎 )2 + (𝑌𝑃4 − 𝑌𝑃𝑎 )2

1 1 (𝑋𝑃2 − 𝑋𝑃𝑎 ) (𝑋𝑃1 − 𝑋𝑃𝑎 )

𝜕𝐹5 (𝑌𝑃2 − 𝑌𝑃𝑎 ) (𝑌𝑃1 − 𝑌𝑃𝑎 ) 𝜕𝐹5 (𝑌𝑃2 − 𝑌𝑃𝑎 )2 (𝑌𝑃1 − 𝑌𝑃𝑎 )2
= −( )+( ) =( )−( )
𝜕𝑋𝑃𝑎 𝑋𝑃 − 𝑋𝑃𝑎 2 𝑋𝑃 − 𝑋𝑃𝑎 2 𝜕𝑌𝑃𝑎 𝑋𝑃2 − 𝑋𝑃𝑎 2 𝑋𝑃1 − 𝑋𝑃𝑎 2
1+( 2 ) 1+( 1 ) 1+( ) 1+( )
𝑌𝑃2 − 𝑌𝑃𝑎 𝑌𝑃1 − 𝑌𝑃𝑎 𝑌𝑃2 − 𝑌𝑃𝑎 𝑌𝑃1 − 𝑌𝑃𝑎

Fuente: Katty Asimbaya (2019)

0,993777 -0,111384
-0,940962 -0,338511
A = -0,974320 0,225169
0,688781 0,724970
-0,000704 0,007646

Paso 5: Calculo de la matriz de pesos P.

𝟏
𝑷=
𝝈𝟐

6944,4444 0 0 0 0
0 3906,2500 0 0 0
P= 0 0 692,5208 0 0
0 0 0 5102,0408 0
0 0 0 0 0,2500

Paso 6: Calculo de la matriz L.

𝐿 = 𝐿0 − 𝐿𝑏

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-15,367
-37,240
L= 8,650
53,339
0,52683

Paso 7: Cálculo de la matriz N-1.

𝑁 −1 = (𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐴)−1

9,2094E-05 -8,1353E-05
N-1 =
-8,1353E-05 0,000379517

Paso 8: Calculo de la matriz U.

𝑈 = 𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐿

212434,814
U=
259769,888

Paso 9: Cálculo del vector de corrección (X).

X= -(N-1) .U

1,5690
X=
-81,3049

Paso 10: Cálculo de la matriz Xa, parámetros ajustados.

Xa=Xo+X

1071,5690
Xa=
818,6951
Paso 11: Cálculo de la matriz V, de residuales.
V=Ax+L

-4,752
-11,194
V= -11,186
-4,524
-0,096

Paso 12: Cálculo de la matriz La, observaciones de los valores ajustados.

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𝑳𝒂 = 𝑳𝒃 + 𝑽

239,7601
310,3764
La= 761,9679
275,4682
2,0619
Paso 13: Cálculo de la varianza aposteriori.
𝑉 𝑇 .𝑉
𝜎̂02 =
𝑛−𝑢

(# de observaciones) n=5
(# de incógnitas) u=2

𝜎̂02 = 837308,4111
3
2
𝜎̂0 =279102,8037

Paso 14: Realizar iteraciones.

Como las ecuaciones planteadas no son lineales es necesario realizar iteraciones, en este
caso se realizaron cuatro iteraciones hasta que los valores de la matriz de parámetros
ajustados Xa y de la matriz de observaciones ajustadas La, fueran las mismas.

Ejercicio Nº 2:

Se conocen las coordenadas de los vértices P1, P2, P3, P4, se conoce además el ángulo
del vértice P1P2, además en la libreta de campo se tiene lb1, lb2, lb3, lb4, lb5. Calcular
las coordenadas ajustadas (XPa, YPa).

Ver tabla Nº 1 y Nº 2.

Datos estimados

Valor estimado
XPo 1065.2 m
Xo
YPo 825.2 m

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Matriz Lb.

244,512
321,570
Lb= 773,154
279,992
2,1578

Paso 1: Obtención del modelo matemático y determinación del número de ecuaciones e

incógnitas del ejercicio.
Ver tabla Nº 3.

Número de ecuaciones: Cinco (La1 , La2 , La3 , La4 , La5 )

Número de incógnitas: Dos (XP0 , YP0)

Paso 2: Cálculo de la matriz de observaciones ajustadas ( Lo).

Se reemplazan las coordenadas de la tabla Nº 1 en las ecuaciones del modelo
matemático, para calcular La1 , La2 , La3 , La4 , La5 .

𝐿0 = 𝑓(𝑋0 )

La1

La2

𝐿0 = La3

La4

La5

244,453646
321,603816
Lo= 773,183532
279,950057
2,15790508

Paso 3: Cálculo de la matriz de derivadas parciales (A) en base a las ecuaciones del
modelo matemático de la tabla Nº 3.
Ver tabla Nº 4.

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0,91190704 -0,41039682
-0,84683075 -0,53186247
A = -0,99139075 0,13093657
0,8029718 0,59601703
2,5051E-05 0,00636354

Paso 4: Calculo de la matriz de pesos P.

6944,44444 0 0 0 0
0 3906,25 0 0 0
P= 0 0 692,5207756 0 0
0 0 0 5102,040816 0
0 0 0 0 0,25

Paso 5: Calculo de la matriz L.

𝐿 = 𝐿0 − 𝐿𝑏

-0,05835431
0,03381642
L= 0,02953214
-0,04194322
0,00008956

Paso 6: Cálculo de la matriz N-1.

𝑁 −1 = (𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐴)−1

8,34142E-05 -3,07761E-05
N-1 =
-3,07761E-05 0,000255322

Paso 7: Calculo de la matriz U.

𝑈 = 𝐴𝑇 . 𝑃. 𝐿

-673,510416
U=
-28,8154986

Paso 8: Cálculo de la matriz X.

X= -(N-1) .U

0,055293512
X=
-0,01337077
Paso 9: Cálculo de la matriz Xa.

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 CÁLCULO DE COMPENSACIÓN

Xa=Xo+X

1065,255294
Xa=
825,1866292
Paso 10: Cálculo de la matriz V.
V=Ax+L

-0,0024444
-0,0058964
V= -0,0270361
-0,0055133
0,0000059
Paso 11: Cálculo de la matriz La.

244,50955555
321,56410359
La= 773,12696394
279,98648670
2,15782138
Paso 12: Cálculo de la varianza posteriori.
𝑉 𝑇 .𝑉
𝜎̂02 = 𝑛−𝑢

(# de observaciones) n=5
(# de incógnitas) u=2
𝜎̂02 = 0,83858767
3
𝜎̂02 = 0,279529223

Ejercicio Nº 3:

Hallar la matriz varianza y covarianza (∑ 𝐿𝑎, ∑ 𝑋𝑎, ∑ 𝑉) de acuerdo a los valores de los
resultados en el ejercicio 2.

Matriz varianza y covarianza de La.

∑ 𝐿𝑎 = 𝜎̂2
0 (𝐴 ∗ 𝑁
−1
∗ 𝐴𝑇 )

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3,5526E-12 -1,16174E-13 -2,76349E-12 -2,08339E-13 -2,21241E-14

-1,16174E-13 2,73751E-12 1,0341E-12 -2,85942E-12 -1,83605E-14
∑ 𝐿𝑎 = -2,76349E-12 1,0341E-12 2,47546E-12 -8,2742E-13 1,06217E-14
-2,08339E-13 -2,85942E-12 -8,2742E-13 3,01739E-12 2,13065E-14
-2,21241E-14 -1,83605E-14 1,06217E-14 2,13065E-14 2,71004E-16

Matriz varianza y covarianza de Xa.

∑ 𝑥𝑎 = 𝜎̂2
0 ∗𝑁
−1

2,18845E-12 -8,07647E-13
∑ 𝑋𝑎 =
-8,07647E-13 6,69979E-12

Matriz varianza y covarianza de V.

∑ 𝑉 = 𝜎̂2
0 (𝐴 ∗ 𝑁
−1
∗ 𝐴𝑇 − 𝑃−1 )

2,25484E-13 1,16174E-13 2,76349E-12 2,08339E-13 2,21241E-14

1,16174E-13 3,97908E-12 1,0341E-12 2,85942E-12 1,83605E-14
∑ 𝑉 = 2,76349E-12 1,0341E-12 3,54103E-11 8,2742E-13 1,06217E-14
2,08339E-13 2,85942E-12 8,2742E-13 2,125E-12 2,13065E-14
2,21241E-14 1,83605E-14 1,06217E-14 2,13065E-14 1,04947E-07

V. Resultados:
En la tabla Nº 5 se puede apreciar como los valores para los parámetros ajustados así
como para las observaciones de los parámetros ajustados, en la tercera y cuarta iteración
ya no cambian.

Tabla Nº 5. Resultado de las iteraciones para el ejercicio Nº 1.

Sin Primera Segunda Tercera Cuarta

iteración iteración iteración iteración iteración

Xpo 1071,569002 1064,1710661 1064,067252 1064,067250 1064,067250

Parámetros
ajustados Xa
Ypo 818,6951463 831,4522763 831,4648379 831,4648357 831,4648357

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Lb1 239,7601328 240,8594618 240,9067838 240,9067846 240,9067846

Lb2 310,3764428 318,8637831 319,2856837 319,2856930 319,2856930

Observaciones
de los
La
parámetros Lb3 761,9678984 774,9569936 775,1505333 775,1505349 775,1505349
ajustados.

Lb4 275,4682359 282,5243125 282,8319885 282,8319952 282,8319952

Lb5 2,061856659 2,1963518 2,198195568 2,19819545 2,19819545

Fuente: Katty Asimbaya

En la tabla Nº 6 se puede apreciar como los valores para los parámetros ajustados así
como para las observaciones de los parámetros ajustados, en primera y segunda iteración
ya no cambian.

Tabla Nº 6. Resultado de las iteraciones para el ejercicio Nº 2.

Sin Primera Segunda

iteración iteración iteración

Xpo 1065,255294 1065,2552931 1065,255293

Parámetros
ajustados Xa
Ypo 825,1866292 825,1866283 825,1866283

Lb1 244,5095556 244,5095558 244,5095558

Lb2 321,5641036 321,564107 321,564107

Observaciones de los
parámetros La
Lb3 773,1269639 773,1269643 773,1269643
ajustados.

Lb4 279,9864867 279,9864892 279,9864892

Lb5 2,157821383 2,157821352 2,157821352

Fuente: Katty Asimbaya

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Precisiones para las matrices V, Xa y La, obtenidas de la matriz varianza y covarianza

(∑ 𝐿𝑎, ∑ 𝑋𝑎, ∑ 𝑉) para el ejercicio N º2.

1,97897E-07 ± 4,74851E-07
3,43017E-06 ± 1,99476E-06
V= 3,38126E-07 ± 5,95066E-06
2,51991E-06 ± 1,45774E-06
-3,12214E-08 ± 0,000323955

1065,255293 ± 1,47934E-06
Xa=
825,1866283 ± 2,5884E-06

244,50955575 ± 1,88483E-06
321,56410702 ± 1,65454E-06
La= 773,12696428 ± 1,57336E-06
279,98648922 ± 1,73706E-06
2,15782135 ± 1,64622E-08

VI. Conclusiones:

 Los valores estimados en el ejercicio Nº 1 fueron 𝑋𝑝𝑜 (1070 ,900), para su

correspondiente ajuste, se realizó cuatro iteraciones que se pueden observar en
la Tabla N º 5.
Como resultado de la cuarta iteración, los valores de Xa y La, fueron:

Tabla N º 7. Resultados del valor verdadero para las coordenadas del punto Pa,
así como para las distancia entre las de los puntos, obtenidos en la cuarta
iteración. .
Cuarta
iteración

Xa Xpo 1064,067250m

Parámetros
ajustados Ypo 831,4648357m

Lb1 240,9067846m

Lb2 319,2856930m
Observaciones de los
parámetros ajustados.
La Lb3 775,1505349m

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 CÁLCULO DE COMPENSACIÓN

Lb4 282,8319952m

Lb5 2,19819545mm

Fuente: Katty Asimbaya

 Los valores estimados en el ejercicio Nº 2 fueron 𝑋𝑝𝑜 (1065.2 ,825.2), para

su correspondiente ajuste, se realizaron dos iteraciones.
Como resultado de la segunda iteración, los valores de Xa y La, fueron:

Tabla N º 8. Resultados del valor verdadero para las coordenadas del punto Pa,
así como para las distancia entre las de los puntos, obtenidos en la segunda
iteración. .
Segunda
iteración

Xpo 1065,255293 m

Parámetros Xa
ajustados Ypo 825,1866283m

Lb1 244,5095558m

Lb2 321,564107m

Observaciones de La Lb3 773,1269643m

los parámetros
ajustados.
Lb4 279,9864892m

Lb5 2,157821352m

Fuente: Katty Asimbaya

 Los valores verdaderos se tomaron en cuenta dependiendo del numero de

iteraciones, para saber cuantas se debe realizar, se ha realizado la diferencia
entre las mismas hasta obtener un valor de 0.

Para el ejercicio 1:

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 CÁLCULO DE COMPENSACIÓN

Tabla N º 9. Diferencias entre iteraciones hasta encontrar el valor verdadero de

Xo y La, es decir que la diferencia entre los valores dados por las iteraciones,
sea 0.

Diferencias
Xa Xpo= S. I. - P.I. P.I. -S.I. S.I. -T.I. T.I. -C.I.
Ypo= 7,39793602 0,103814448 1,93025E-06 0,000000000
-12,75713 -0,012561547 2,21167E-06 0,000000000

La lb1 -1,09932898 -0,047321959 -8,26664E-07 0,000000000

lb2 -8,48734031 -0,421900555 -9,2804E-06 0,000000000
lb3 -12,9890951 -0,193539779 -1,60734E-06 0,000000000
lb4 -7,05607666 -0,307676015 -6,6593E-06 0,000000000
lb5 -0,13449513 -0,001843785 1,16555E-07 0,000000000
Fuente: Katty Asimbaya (2019)

SI : Sin iteración
PI: Primera iteración
SI: Segunda iteración
TI: Tercera iteración
CI: Cuarta iteración

Tabla N º 10. Diferencias entre iteraciones hasta encontrar el valor verdadero de

Xo y La, es decir que la diferencia entre los valores dados por las iteraciones,
sea 0.

Diferencias
Xa S. I. - P.I. P.I. -S.I.
Xpo= 4,3679E-07 0
Ypo= 9,0357E-07 0

La lb1 -1,979E-07 0
lb2 -3,4302E-06 0
lb3 -3,3813E-07 0
lb4 -2,5199E-06 0
lb5 3,1221E-08 0
Fuente: Katty Asimbaya (2019)

SI : Sin iteración
PI: Primera iteración
SI: Segunda iteración

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 CÁLCULO DE COMPENSACIÓN

 El valor de la varianza posteriori depende de los grados de libertad en función del

número de observaciones e incógnitas, para los dos ejercicios cinco y dos.
Tabla 9. Valor varianza posteriori
𝜎𝑜^2 Ejercicio 1 Ejercicio 2

279102.804 0.279529

Fuente: Katty Asimbaya (2019)

VII.Recomendaciones:

 Se debe plantear correctamente el modelo matemático del ejercicio, ya que si

aumentamos el numero de incógnitas de manera incorrecta el procedimiento se
complicaría.
 Para realizar un buen ajuste de datos mediante el método paramétrico, se
recomienda tener una abundancia de observaciones, aumentando así, el nivel de
confianza para obtener una precisión correcta.

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