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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DIO
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA IMPUNIDAD”

FACULTAD DE INGENIERÍA
CIVIL
CENTRO DE GRAVEDAD Y ROZAMIENTO
CURSO: TOPOGRAFÍA
DOCENTE: ÁNGELES VÁSQUEZ, Roberto Julio
INTEGRANTES:
-Cruz Alvarado Brad
-Del Castillo Ames Martin
-Morales Canchari Jared
-Quispe Campos Ángel
-Ruiz Balbuena Gustavo
-Sánchez Espinoza Jean

SEMESTRE: CUARTO

HUANCAYO – PERÚ
2019
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INTRODUCCIÓN

En este trabajo hablaremos sobre la fuerza de rozamiento, ya que es una fuerza muy
importante que aparece entre la interacción de diversos cuerpos al momento de
interactuar, ya que uno trata de moverse con respecto al otro en diversas áreas, tanto
como en superficies ásperas y rugosas, también conocida como fuerza de fricción.
Existe rozamiento aun cuando no hay movimiento relativo entre los cuerpos que
están en contacto.
Con lo referente a las definiciones sobre el centro de gravedad, se llega a simplificar
a con respecto de la importancia de su determinación, pero al mismo tiempo es
sabido lo complejo que puede llegas a ser sobre todo a partir de la evolución que ha
sufrido el conflicto en tiempos modernos. Se ha llegado incluso a llegar de pensar
que se trata de un concepto sin validez si es llegado a la realidad que se plantea.
Partiendo de los orígenes de la definición, para la física el centro de gravedad
representa el punto donde las fuerzas de gravedad convergen dentro de un objeto;
también es el punto en el cual aplicar una fuerza, el objeto se moverá eficazmente.
Si se golpea el centro de gravedad con bastante fuerza, es posible que el objeto
pierda su equilibrio y se caiga.
Principalmente se le atribuye el origen de la aplicación de este concepto a las
ciencias militares a uno de los grandes inspiradores de los estudiosos del arte de la
guerra.
En el espacio terrestre existe una fuerza de atracción conocida como gravedad, la
cual genera interacción entre cuerpos. Hay diversas aplicaciones en la ingeniería
civil en los que siempre hay interacciones, siempre habrá un cuerpo que esta en
reposo y otro que trate de moverlo
Dentro de las obras de ingeniería civil nacen problemas en los cuales es necesario
evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, etc. Como labor
del ingeniero es evaluar el tipo de obras; a su vez estas obras deben de cumplir
ciertos requerimientos entre las que comprende la estabilidad.
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CENTRO DE
GRAVEDAD Y
ROZAMIENTO
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OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES:

Comprobación experimental sobre el rozamiento y el centro de gravedad de varios


cuerpos en diversas superficies.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Estudiar la descripción integral de la fricción y el centro de gravedad.

 Determinar los factores que influyen en el rozamiento y el centro de


gravedad.

 Determinar el rozamiento de acuerdo a diferentes anglos tratados.

 Analizar el centro de gravedad en variados cuerpos.

 Determinar experimentalmente el centro de gravedad de algunos cuerpos y


compara este resultado con el obtenido mediante las fórmulas de centro de
gravedad.
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I. MARCO TEÓRICO

CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad


ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo.
Cabe señalar que el centro de gravedad de un cuerpo no corresponde
necesariamente a un punto material del cuerpo. Por lo tanto, el C.G de una esfera
hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al
cuerpo.

En el presente informe se utilizarán cuerpos definidos y simétricos, lo cual permita


que los principios del centroide sean conceptualmente igual al del centro de
gravedad.
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Para el cálculo del centroide o centro de gravedad se utilizan dos métodos:


1. Método de las Áreas:
Consiste en calcular las áreas de una figura compuesta (si fuese el caso), para
luego hallar las coordenadas del centro de gravedad con el soporte de las
coordenadas de los centroides de cada figura que se ha descompuesto

.
De esta manera, se conseguirán las coordenadas sujetas a la fórmula presentada.
Además, es importante saber los patrones de coordenadas en las figuras más
comunes como un triángulo, rectángulo, círculo, etc.

El rectángulo posee su centro de gravedad en el medio de su base intersecado con


el medio de su altura.
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El triángulo posee su centro de gravedad a un tercio de su base y a un tercio de su


altura.

2. Método de Integración directa:


En diferentes casos, es posible querer hallar el centro de gravedad a un cuerpo
deforme. Sin embargo, la deformación del cuerpo no permite hallar el centro de
gravedad descomponiéndolo en figuras definidas como el caso anterior.

Entonces, se utilizará el método de integración que básicamente consiste en la


siguiente fórmula:
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ROZAMIENTO O FRICCIÓN

La fuerza de rozamiento o fricción se origina al desplazar un objeto apoyado en


otro. Esto se debe a la rugosidad que se encuentra microscópicamente en el
contacto.

Las nubes electrónicas que recubren los átomos


se ubican en los campos de los núcleos positivos
estableciendo enlaces que son rotos al
desplazarse los objetos.

CARACTERÍSTICAS DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO


- Se opone al movimiento de un bloque que se desliza sobre un plano.
- Es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.
- No depende del área de contacto.
- No varía con la velocidad de desplazamiento del bloque una vez que se
ponga en movimiento.

FUERZA NORMAL
La N es la fuerza de reacción del plano a la componente p∙cos(∝) del peso. Su valor
es: N = p∙cos(∝) y su dirección es perpendicular al plano.
Depende del peso y del ángulo de inclinación del plano.
Nota. En la animación el bloque no se desliza porque la fuerza de rozamiento no
alcanza nunca el valor u∙N y se mantiene siempre igual a Px = p∙sen(∝). Por tanto
Fr = p∙sen(∝).
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COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

La fórmula Fr máx = u∙ N es empírica (deducida experimentalmente) y refleja que la


fuerza de rozamiento es directamente proporcional al tipo de superficie y a la fuerza
con que se presionan una cara de un objeto contra la cara de otro (N).

El coeficiente de proporcionalidad que relaciona la fuerza necesaria para que un blo


que empiece a deslizarse (igual a la F roz. máx.) y la fuerza normal se llama coefici
ente estático de rozamiento (𝑢𝑠 ). Al ser un cociente de fuerzas carece de unidades.
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Coeficientes de rozamiento más conocidos

CÁLCULO DEL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN UN PLANO INCLINADO


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II. EXPERIMENTACIÓN
EXPERIMENTO DE CENTRO DE GRAVEDAD:
Para hallar experimentalmente el centro de gravedad de las figuras planas, usamos
los siguientes materiales:
 Cartulina
 Tijeras
 Hilo
 Peso (plomada)
 Madera
 Chinches
Descripción
En la cartulina se dibuja y recorta figuras como: Parábolas, círculo y rectangulo. Una
vez recortados, primero hay que sujetar el cuerpo por uno de sus extremos y
desde ese punto suspender un hilo con un peso. Después hay que trazar una
línea sobre la chapa por donde va el hilo. Finalmente, repetimos el proceso
sujetando desde otro extremo. El punto donde convergan las dos líneas es el
centro de gravedad.
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1. Determinación del centro de gravedad matemáticamente

 Círculo : El centro de gravedad de un círculo se encuentra en el punto


del cual parte el radio.

C.G.

 Rectángulo: El centro de gravedad del rectángulo está en la


intersección de sus diagonales, en los ejes de simetría.


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 Parábola:

1. En este caso la parábola tiene la forma 𝑦 2 = −(𝑥 − 4)

dx

Entonces el centro de gravedad está en el eje de simetría que es el eje x, entonces


solo falta hallar la coordenada en x ya que en y es 0.
X=? , y=0
Utilizando el método de integración directa, tenemos:

4
∫0 𝑥 𝑦𝑑𝑥
x= 4 ; y=√4 − 𝑥
∫0 𝑦𝑑𝑥
4
∫0 𝑥 √4−𝑥 𝑑𝑥
x= 4
∫0 √4−𝑥𝑑𝑥
64𝑥(−2) −3
x= 𝑥
15 16
x = 1.6
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2. En este otro caso la ecuación es En este caso la parábola tiene la forma


𝑦 2 = −(𝑥 + 4)

0
∫−4 𝑥 𝑦𝑑𝑥
x= 0 ; y=√−4 − 𝑥
∫−4 𝑦𝑑𝑥
0
∫−4 𝑥 √−4−𝑥 𝑑𝑥
x= 0
∫−4 √−4−𝑥𝑑𝑥
64𝑥(2) −3
x= 𝑥
15 16
x = -1.6
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EXPERIMENTO DE ROZAMIENTO
El experimento consta de 2 partes:

1. Parte 1:
Se colocó 2 objetos en la misma parte de una tabla de madera, luego
se procedió a inclinar dicha tabla y calcular con el equipo digital
disponible el ángulo de inclinación donde se produce el rompimiento de
la resistencia debido al rozamiento
Con los ángulos obtenidos se halló el error de las mediciones y el
rozamiento aproximado mediante la fórmula:

Objeto N° 1 (Anillo de Aro)


sección 1 (medida
digitalmente)
medida 1 14
medida 2 12
medida 3 12
medida 4 12
medida 5 11
promedio 12.2
Error de Lectura mínima 0.5
Error sistemático 1.469693846
Error Total 1.55241747
m +- dm 12.2 +- 1.55241747
Medida final 12.2 +- 1.6
Rozamiento en esta sección con el
0.21620108
anillo

Objeto N° 2 (Plomada)
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sección 1 (medida
digitalmente)
medida 1 17
medida 2 18
medida 3 18
medida 4 18
medida 5 19
promedio 18
Error de Lectura mínima 0.5
Error sistemático 0.948683298
Error Total 1.072380529
m +- dm 18 +- 1.072380529
Medida final 18 +- 1
Rozamiento en esta sección con la
0.324909453
plomada

Se obtuvo en esta parte del experimento que, si bien el medir varias veces en
la misma superficie genera error debido al lijamiento, este no es muy grande
y podría ser ignorado en esta superficie.

2. Parte 2:
Para evitar que al momento de la primera medición exista un lijamiento
de la madera y por lo tanto un error mayor a momento de medir los
ángulos, se dividió la tabla de madera en 5 secciones, en las que se
procedió a medir con los 3 aparatos disponibles ( celular digital,
transportador y también midiendo el largo de la tabla y la altura que
poseía al momento de deslizar)
El rozamiento se halló de la misma manera que en la parte anterior y
también se procedió a hallar el promedio de rozamiento en cada
sección con ambos objetos
Objeto N°1 (Anillo de metal)
Ángulos
UNIVERSIDAD NACIONAL
Ángulos DEL CENTRO DEL PERÚ Ángulo sacado a partir de la
tomados
tomados hipotenusa
FACULTAD y la altura CIVIL
DE INGENIERIA
con
con aparato
Transportad
digital
or
Hipotenus Ángulo
Ángulo Ángulo Altura
a (Arc seno)
14.0837756
sección 1 11 14 30 7.3
5
10.9531072
sección 2 11 11 30 5.7
3
12.7094078
sección 3 13 13 30 6.6
3
15.0705066
sección 4 17 14 30 7.8
1
16.0618349 Promedi
sección 5 15 17 30 8.3
7 o
rozamiento 0.19437443 0.24932034 0.23152
- - 0.25087392
(sección 1) 3 8 29
rozamiento 0.19437443 0.19437443 0.19352523 0.19409
- -
(sección 2) 3 3 8 137
rozamiento 0.23086114 0.23086114 0.22552540 0.22908
- -
(sección 3) 3 3 1 256
rozamiento 0.30572111 0.24932034 0.26926023 0.27476
- -
(sección 4) 3 8 2 723
rozamiento 0.26794091 0.30572111 0.28790475 0.28718
- -
(sección 5) 7 3 6 893

Objeto N°2 (Plomada)


Ángulos
Ángulos
tomados
tomados Ángulo sacado a partir de la
con
con aparato hipotenusa y la altura
Transportad
digital
or
Hipotenus Ángulo
Ángulo Ángulo Altura
a (Arc seno)
sección 1 16 14 30 7.8 15.0705066
sección 2 16 15 30 7.9 15.268393
sección 3 19 18 30 8.5 16.4597351
sección 4 18 17 30 9 17.458118
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Promedi
sección 5 18 17 30 9.1 17.6584421
o
rozamiento 0.26843
0.28673647 0.24932035 0.26926023
(sección 1) 902
rozamiento 0.27588
0.28673647 0.26794092 0.27296776
(sección 2) 172
rozamiento 0.32155
0.34431667 0.32490945 0.29544002
(sección 3) 538
rozamiento 0.31503
0.32490945 0.30572111 0.31448545
(sección 4) 867
rozamiento 0.31632
0.32490945 0.30572111 0.31833169
(sección 5) 075

En esta parte de la experiencia se nota claramente como en las ultima


secciones de la tabla se genera un mayor rozamiento entre la tabla y los
objetos, esto se debe a que esa parte de la tabla de madera es mucho
menos lisa que las primeras secciones
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III. CONCLUSIONES

 Los resultados obtenidos en el trabajo experimental sirven para comprobar


los datos teóricos con los prácticos por que a simple vista no se observan los
errores matemáticos.

 Se comprobó que con las figuras que trabajamos existe una mínima
diferencia en los resultados de centro de gravedad, para eso utilizaremos la
dispersión.

 En el segundo trabajo aprendimos el concepto y práctica de la fricción que se


define como fuerza, vimos que se genera gracias a las imperfecciones
microscopias entre las superficies de contacto.
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IV. RECOMENDACIONES

 Se recomienda ser muy precavido al tomar las medidas, ya que deben de


hacerlo 5 veces para tener una precisión y no un error que sobrepase, para
tener un trabajo adecuado.

 También tener conceptos para realizar los diversos trabajos de rozamiento y


centro de gravedad.
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V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Wehrbein W. 1992. Frictional forces on an inclines plane.


Fuerza de Rozamiento, recuperado de:
http://escuela2punto0.educarex.es/Ciencias/Fisica_Quimica/Newton_Fisica_ESO_B
ACH/1bach/rozamiento/rozamiento.pdf

Albornoz, J. 2012. Centro de Gravedad, Centro de masa y Centroide.Caracas.

Jaramillo, N. 2010. Centro de Gravedad y Centroides. Mérida.

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