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Aula 06
𝑑
ඵ 𝜌 𝑉. 𝑛 𝑑𝐴 + ම 𝜌𝑑∀ = 0
𝑆𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶
𝜕 𝜌∀ 𝜕𝜌 𝜕𝜌
=∀ = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Aplicando o princípio de conservação da massa, dividindo pelo volume e
aplicando o limite quando o volume tende a zero obtemos:
0
𝜕𝜌
𝛻. 𝜌𝑉 + =0 𝛻. 𝜌𝑉 = 0
𝜕𝑡
Em coordenadas cartesianas:
Em coordenadas cilíndricas:
0
𝜕𝜌
𝛻. 𝜌𝑉 + =0 𝛻. 𝑉 = 0
𝜕𝑡
Sai do operador divergente
Em coordenadas cartesianas:
Em coordenadas cilíndricas:
𝑑
𝐹Ԧ = ඵ 𝑉𝜌 𝑉. 𝑛 𝑑𝐴 + ම 𝑉𝜌𝑑∀
𝑆𝐶 𝑑𝑡 𝑉𝐶
𝑑𝑃 𝑑 𝑑𝑚𝑉
𝐹Ԧ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐷𝑉
𝐹Ԧ = 𝑑𝑚
𝐷𝑡
Podemos definir dm como: 𝑑𝑚 = 𝜌∆𝑥∆𝑦∆𝑧
volume
Logo,
𝐷𝑉 𝐷𝑉
𝐹Ԧ = 𝑑𝑚 𝐹Ԧ = 𝜌∆𝑥∆𝑦∆𝑧
𝐷𝑡 𝐷𝑡
𝐷𝑉
𝐹Ԧ = 𝜌∆𝑥∆𝑦∆𝑧
𝐷𝑡
𝐷𝑉𝑥
𝐹𝑥 = 𝜌∆𝑥∆𝑦∆𝑧 Na direção x
𝐷𝑡
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 Obs: Tensores são entidades geométricas introduzidas na matemática
𝑇 = 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 e na física para generalizar a noção de escalares, vetores e matrizes
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
OBS: para que seja possível uma solução matemática para a equação de
Cauchy é necessário que escrevamos as componentes do tensor tensão em
termos do campo de velocidade e do campo de pressão. As equações que
relacionam estas variáveis são chamadas de “equações constitutivas”.
OBS: A dedução das “equações constitutivas” está além dos objetivos deste
texto, podendo ser obtida em livros mais avançados sobre o assunto, por
exemplo no livro “Bird, Stewart e Lightford, Fenômenos de Transporte”.
𝐷𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔Ԧ − 𝛻𝑝 + 𝜇𝛻 2 𝑉
𝐷𝑡
Geralmente, utilizamos mais comumente as equações de Navier-Stokes em
coordenadas cilíndricas:
𝜕 1𝜕 𝜕 2 𝑉𝑟 1 𝜕𝑉𝑟 𝑉𝑟
(𝑟𝑉 ) = + −
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2
𝜕 1𝜕 𝜕 2 𝑉𝜃 1 𝜕𝑉𝜃 𝑉𝜃
(𝑟𝑉𝜃 ) = + − 2
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟
1 𝜕 𝜕𝑉𝑧 𝜕 2 𝑉𝑧 1 𝜕𝑉𝑧
𝑟 = +
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟
Equação de Euler
A equação de Euler é um caso particular das Equações de Navier-Stokes, onde
considera-se um escoamento ideal, sem manifestação de efeitos viscosos
( = 0):
𝐷𝑉 𝐷𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔Ԧ − 𝛻𝑝 + 𝜇𝛻 2 𝑉 𝜌 = 𝜌𝑔Ԧ − 𝛻𝑝
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Hipóteses:
𝑉𝑦 𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵
𝑉𝑃
Para y = L → Vy(L) = -VP 𝑉𝑦 𝐿 = 𝐴𝐿 𝐴=−
𝐿
Logo, 𝑉𝑃
𝑉𝑦 = − 𝑦
𝐿
Voltando para a equação da continuidade:
𝜕(𝜌𝑉𝑦 ) 𝜕𝜌 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝜌 𝜕𝜌
+ =0 𝜌 + 𝑉𝑦 + =0
𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑡
Terceira hipótese
logo:
𝜕𝑉𝑦 𝜕𝜌
𝜌 + =0
𝜕𝑦 𝜕𝑡
𝜕𝑉𝑦 𝑉𝑃
Observe que: =−
𝜕𝑦 𝐿
𝜕𝜌 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝜌 𝑉𝑃
De modo que podemos escrever: = −𝜌 =𝜌
𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝐿
Para obtermos uma função temporal para a massa específica devemos resolver
a equação diferencial acima. Separando as variáveis e integrando ficamos com:
𝜌 𝑡 𝜌 𝑡
𝑑𝜌 𝑉𝑃 𝑑𝜌 𝑉𝑃
න =න 𝑑𝑡 න =න 𝑑𝑡
𝜌0 𝜌 0 𝐿 𝜌0 𝜌 𝐿
0 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝑉𝑃 𝑡
Integrando:
𝜌 𝑡 𝑡
𝑑𝜌 𝑉𝑃 𝜌 𝑑𝑡
න =න 𝑑𝑡 𝑙𝑛 = 𝑉𝑃 න
𝜌0 𝜌 𝐿
0 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝑉𝑃 𝑡 𝜌0 0 𝐿𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝑉𝑃 𝑡
𝜌 𝐿𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝐿𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑙𝑛 = 𝑙𝑛 𝜌 = 𝜌0
𝜌0 𝐿𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝑉𝑃 𝑡 𝐿𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 − 𝑉𝑃 𝑡
Aplicação da equação de Navier-Stokes
𝐷𝑉
𝜌 = 𝜌𝑔Ԧ − 𝛻𝑝 + 𝜇𝛻 2 𝑉
𝑑𝑡