SOMMAIRE

I Introduction …………………………………………….…01
II Cercle de Mohr des contraintes …………………01-02
III Etats de contrainte
particuliers ……………………………………………02-06
1. Etat de contrainte uni axial : traction ou
compression simple……………………………………02-03
2. Etat de cisaillement simple…………………………03-04
3. Etat de contrainte isotrope………………………….....04
4. Etat de contraint plan…………………………..……05-06
I Introduction
La théorie de l’élasticité ´étudie les d´déplacements, les déformations et les
contraintes dans un solide soumis `à des forces extérieures.
Nous adopterons les hypothèses suivantes :
– Le matériau est homogène (il a les mêmes propriétés en tout point) et isotrope (en un
point
donné, il a les mêmes propriétés dans toutes les directions).
– Le comportement du matériau est linéaire (les relations entre les contraintes et les
déformations
sont linéaires) et élastique (le solide reprend sa forme initiale d`es que les forces
appliquées sont
supprimées).
Le repère {O; x, y, z } est un repère orthonormé direct ; ⃗ı, ⃗ȷ et ⃗k sont les vecteurs
unitaires des axes

Repère orthonormé {O; x, y, z } et vecteurs unitaires {⃗ı,⃗ȷ, ⃗k}

II Cercle de Mohr des contraintes

En M, prenons comme repère le repère principal {M; ⃗n1, ⃗n2, ⃗n3}. Considérons la famille de facettes
passant par la direction principale ⃗n3. Soit ⃗n (cos θ, sin θ, 0), une de ces facettes. Sur cette
facette, les composantes du vecteur contraint sont :

Le vecteur contrainte T⃗(M, ⃗n) est donc situé dans le plan {M; ⃗n1, ⃗n2}.
Soit ⃗t le vecteur unitaire, situé dans le plan {M; ⃗n1, ⃗n2} et faisant avec ⃗n un angle égal à
π/2 :

Projetons le vecteur contrainte sur les axes ⃗n et ⃗t :

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Soit

`A chaque facette ⃗n, nous pouvons donc associer un point de coordonnées (σn, τn) dans le
repère {σn, τn} orthonormé. Lorsque l’angle θ varie, ce point d´écrit le cercle de centre (d, 0)
et de rayon r

Cercle de Mohr des contraintes

Remarques :
– Les points représentatifs des directions principales ⃗n1 et ⃗n2 sont les intersections (σ1, 0) et
(σ2, 0)
du cercle avec l’axe σ
n.
– Si la facette ⃗n fait un angle θ avec la facette ⃗n1, son point représentatif sur le cercle de
Mohr 3
fait un angle −2 θ avec le point représentatif de la facette ⃗n1.

Etats de contrainte particuliers :

1. Etat de contrainte uni axial : traction ou compression simple

L’´état de contrainte en un point M est uni axial par rapport à la direction si le tenseur

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Des contraintes se réduit a :

Etat de contraintes uni-axial

Cet état de contraintes est appelé état de traction simple si σ est positif et état de
compression simple si σ est négatif. Si σ>0, il s’agit d’une traction et si σ< 0 c’est une
compression.

2. Etat de cisaillement simple

L’état de contrainte en M est un état de cisaillement simple par rapport aux deux directions ⃗ı
et ⃗ȷ

Si le tenseur des contraintes se réduit à:

Etat de cisaillement simple

Les contraintes principales et les directions principales sont :

σ 1 = τ , σ 2 = −τ , σ 3 = 0

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 𝟏 𝟏 𝟎
√𝟐 √𝟐
{n1} = 𝟐 {𝟏} , {n2} = 𝟐 {−𝟏} , {n3} = {𝟎}
𝟎 𝟎 𝟏

Etat de cisaillement simple : cercles de Mohr

3. Etat de contrainte isotrope

L'état de contraintes en un point (M) est isotrope (figure 12.3), si quelque soit la facette,
nous avons⃗T (M,n) = σ⃗n , ainsi les trois contraintes principales sont égales et le tenseur
de contraintes est de la forme suivante quelque soit le repère :

Si σ> 0 , il s’agit d’une tension et si σ<0 c’est une compression.

Etat de contrainte isotrope

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4. Etat de contraint plan

En un point (M), l'état de contrainte est plan, si le tenseur des contraintes est de la forme :

Etat plan de contraintes

Le vecteur contraint sur la facette ⃗k est nul :

⃗T (M, ⃗k) = ⃗0

La direction ⃗k est donc direction principale et la contrainte principale associée est

nulle :

⃗n3 = ⃗k, σ3 = 0

Les deux autres directions principales sont les solutions de l’équation :

soit :

Cette équation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si :

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d’où l’équation polynomiale en σn :

les contraintes principales :

et les directions principales associées :

Etat de cisaillement plan : cercles de Mohr

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