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MEMORIAS DEL XXIV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

19 al 21 DE SEPTIEMBRE DE 2018 CAMPECHE, CAMPECHE, MÉXICO

Tema A5 Educación en ingeniería mecánica: Aplicaciones móviles

“Determinación de factores de seguridad en 2D y 3D para materiales dúctiles en


plataforma Android”
Vergara Hernández Erastoa, León Escalante Santos Guadalupea, Pérez Millán Brenda Carolinab,
Garrido Hernández Aristeoc, Cea Montufar César Eduardoa, Calderón Osorno José Luisa, Ortega
Atayde Ricardo Enriquea.
a
Instituto Politécnico Nacional, UPIIH, San Agustín Tlaxiaca, 42080, Hidalgo, México.
b
Instituto Politécnico Nacional, UPIITA, Ciudad de México, 07738, México.
c
Universidad Tecnológica de Tecámac, UTTEC, Tecámac, 55740, Estado de México.
*Autor contacto: evergarah@ipn.mx

RESUMEN

En el presente trabajo se desarrolló una aplicación para la plataforma Android que permite encontrar los factores de
seguridad de elementos mecánicos en dependencia de los esfuerzos axiales y cortantes a los que se somete. Se hace uso
de dos teorías de falla para materiales dúctiles: i) Teoría del esfuerzo cortante máximo y ii) Teoría de la máxima energía
de distorsión para poder determinar si el componente mecánico fallará bajo las cargas estáticas especificadas. La aplicación
se desarrolló para estados de esfuerzos en dos y tres dimensiones, por lo tanto, resulta ser una herramienta muy potente
durante la enseñanza de la teoría de falla en los alumnos de ingeniería, toda vez que permite encontrar los valores de los
esfuerzos principales, su representación gráfica y el valor del factor de seguridad conforme a las dos teorías anteriormente
mencionadas.

Palabras Clave: Aplicaciones móviles, materiales dúctiles, teoría de falla, factor de seguridad.

ABSTRACT

In the present work, an application was developed for the Android platform in order to find the safety factors of mechanical
elements depending on the axial and shearing forces to which it is subjected. Two theories of failure for ductile materials
are used: i) Theory of maximum shear stress and ii) Theory of maximum distortion energy to be able to determine if the
mechanical component will fail under the specified static loads. The application was developed for stresses in two
dimensions and in three dimensions. The application developed turns out to be a very powerful tool during the teaching of
the theory of failure in the engineering students, since it allows finding the values of the principal stresses, their graphic
representation and the value of the safety factor according to the two theories previously mentioned.

Keywords: Mobile applications, ductile materials, failure theory, safety factor.

poderosa al permitir al estudiante utilizarlas dentro y fuera


1. Introducción del salón de clase.

El diseño de entornos móviles ha impulsado a utilizar la Android es un sistema operativo de código abierto basado
tecnologías de la información y la comunicación (TICs) en el Kernel de Linux, que potencia los recursos y
hacia el campo de la enseñanza dónde los sistemas basados aplicaciones de una gran cantidad de dispositivos, desde
en dispositivos móviles proporcionan a los estudiantes una teléfonos inteligentes hasta tabletas y consolas. Según el
manera rápida y directa hacia la información necesaria para StatCounter, Android tuvo el 74.24% del mercado de
su crecimiento académico, el uso de los dispositivos móviles teléfonos inteligentes en todo el mundo en el año 2017, y de
de pantalla táctil en el proceso de enseñanza y aprendizaje acuerdo a The Competitive Intelligence Unit el sistema
ayuda a aumentar la motivación de los estudiantes, operativo Android tuvo un porcentaje de penetración en los
mejorando los resultados sobre el aprendizaje, las usuarios mexicanos del 79%, por lo que estadísticamente el
aplicaciones móviles han sido una herramienta muy

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desarrollo de aplicaciones en esta plataforma tiene el


𝜎𝑥+ 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
potencial de llegar a un gran número de usuarios móviles. 𝜎1 , 𝜎2 = ± √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦 (1)
2 2
Cuando un componente está sujeto a cargas crecientes,
eventualmente fallará, es relativamente fácil determinar el
punto de falla de un componente cuando está bajo una sola 2.2 Esfuerzos principales en 3D
fuerza de tensión, sin embargo, si el componente está
sometido a varias cargas en diferentes direcciones, que Los esfuerzos principales en 3D están dados por:
pueden ser originadas por fuerzas de tensión, de compresión
o por fuerzas cortantes, la determinación del punto de falla 𝐼1 2
será más complicado. 𝜎1 = + (√𝐼12 − 3𝐼2 ) 𝑐𝑜𝑠𝜑 (2)
3 3
Un material dúctil fallará cuando ha sufrido una falla
elástica que dé inicio a una deformación plástica, por lo cual
se han desarrollado diferentes teorías de fallas elásticas que
𝐼1 2 2𝜋
permitan establecer si un material fallará. 𝜎2 = + (√𝐼12 − 3𝐼2 ) 𝑐𝑜𝑠 (𝜑 − ) (3)
3 3 3
En este trabajo, se utilizará el lenguaje de programación
Android para desarrollar una aplicación que permita
encontrar los factores de seguridad utilizando dos teorías de
falla: i) La teoría del máximo esfuerzo cortante (ECM) y ii)
La teoría de la máxima energía de distorsión, creando una 𝐼1 2 4𝜋
herramienta muy importante en la enseñanza de la teoría de 𝜎3 = + (√𝐼12 − 3𝐼2 ) 𝑐𝑜𝑠 (𝜑 − ) (4)
3 3 3
falla.

2. Desarollo dónde:

No existe una teoría universal de falla para un caso general 𝐼1 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (5)


de las propiedades del material y el estado de esfuerzo. Es
por eso que en esta aplicación se usan dos teorías de falla:
Teoría del esfuerzo cortante máximo para materiales 2 2 2
dúctiles y la Teoría de la energía de distorsión para 𝐼2 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 + 𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 − 𝜏𝑥𝑦 − 𝜏𝑦𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 (6)
materiales dúctiles.
2 2 2
La teoría del esfuerzo cortante máximo establece que la 𝐼3 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 − 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑥 − 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑥 (7)
fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante máximo de
cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante máximo en
una pieza de ensayo a tensión del mismo material cuando Las cantidades I1, I2, I3 son los esfuerzos invariantes
esa pieza comienza a fluir. La teoría del esfuerzo cortante
máximo también se conoce como la teoría de Tresca o
Guest. 2.3 Factor de seguridad

La teoría de la energía de deformación máxima predice 2.3.1 Esfuerzos en 2D


que la falla por fluencia ocurre cuando la energía de 2.3.1.1 Teoría del esfuerzo cortante máximo
deformación total por unidad de volumen alcanza o excede
la energía de deformación por unidad de volumen Para obtener el factor de seguridad en 2D por la teoría de
correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensión o en Tresca, primero debemos obtener el esfuerzo cortante
compresión del mismo material. A esta teoría también se máximo mediante las ecuaciones (8), (9) y (10):
conoce como la Teoría de Von Mises [1,2].

2.1 Esfuerzos principales en 2D |𝜎1 − 𝜎2 |


𝜏𝑀𝐴𝑋 = (8)
2

Para obtener los esfuerzos principales (𝜎1 , 𝜎2 ) en 2D, se usó


la ecuación del Círculo de Mohr del esfuerzo plano en |𝜎1 − 𝜎3 |
𝜏𝑀𝐴𝑋 = (9)
depedencia de los esfuerzos axiales 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 y del cortante 𝜏𝑥𝑦 : 2

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|𝜎2 − 𝜎3 |
𝜏𝑀𝐴𝑋 = (10) 𝜎
2 𝐹𝑆 = (17)
2𝜏𝑀𝐴𝑋

Dónde 𝜎3 siempre valdrá 0 debido a que se está


analizando un sistema en 2D. Entonces, podemos obtener el 2.4.2.1 Teoría de Von Mises
factor de seguridad (FS), usando el valor más grande de las
ecuaciones (8), (9) y (10) el factor de seguridad (FS) quedará
expresado como: Para la Teoría de Von Mises, se establece el estado de
esfuerzo 𝜎′.
𝜎𝑐𝑒𝑑
𝐹𝑆 = (11)
2𝜏𝑚𝑎𝑥
(𝜎1 − 𝜎2 )2 +(𝜎2 − 𝜎3 )2 +(𝜎1 − 𝜎3 )2
𝜎′ = √ (18)
2
Dónde 𝜎𝑐𝑒𝑑 es el esfuerzo de cedencia del material.

2.3.1. Teoría de Von Mises


Y se procede a obtener el factor de seguridad con la
Para la Teoría de la máxima energía de distorsión o de ecuación (13).
Von Mises, se establece el estado de esfuerzo 𝜎′ expresado
en la ecuación 12 como: 2.2 Programación

En el desarrollo de esta aplicación se considera tener un


𝜎 ′ = √𝜎12 + 𝜎22 − 𝜎1 𝜎2 (12) ambiente amigable con el usuario final que evite posibles
confusiones en su uso. La metodología empleada en el
desarrollo de la aplicación, se basó en el diagrama de flujo
Y el factor de seguridad se encuentra como: de la Figura 1.

𝜎𝑐𝑒𝑑
𝐹𝑆 = (13)
𝜎′

Dónde 𝜎𝑐𝑒𝑑 es el esfuerzo de cedencia del material.

2.4.2 Esfuerzos en 3D
2.4.2.1 Teoría del esfuerzo cortante máximo

Para obtener el factor de seguridad en 3D por la Teoría


del esfuerzo cortante máximo, se obtiene el esfuerzo
cortante máximo mediante las ecuaciones (14), (15) y (16):

|𝜎1 − 𝜎2 |
𝜏𝑀𝐴𝑋 = (14)
2

|𝜎1 − 𝜎3 |
𝜏𝑀𝐴𝑋 = (15)
2 Figura 1 – Diagrama de flujo para la aplicación del cálculo de
factores de seguridad

|𝜎2 − 𝜎3 |
𝜏𝑀𝐴𝑋 = (16)
2 El programa se inicia con una sentencia condicional que
evalúa la dimensión del sistema en el que el estudio se
realiza: i) en tres dimensiones, o ii) en dos dimensiones;
Y se obtiene el factor de seguridad, usando el valor más
luego entonces se ejecuta una segunda sentencia condicional
grande de las ecs. (14), (15) y (16) para aplicarse en la
para preguntar al usuario y obtener la información sobre el
ecuación (17):

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tipo de sistema de medición en que el análisis del esfuerzo


se efectúa: i) Sistema inglés (kpsi) o bien, ii) Sistema
internacional (MPa). El siguiente paso en la programación
es solicitar los valores de los esfuerzos normales y los
esfuerzos cortantes. Con toda la información anteriormente
almacenada, se calculan los valores de los esfuerzos
principales y después se pregunta por el valor del esfuerzo
de cedencia del material, con el propósito de calcular el
factor de seguridad de acuerdo a las teorías de falla
anteriormente desarrolladas. Los resultados que despliega la
aplicación son:
 Diagrama de esfuerzos principales.
 Factor de seguridad de acuerdo a la Teoría de Von
Mises.
 Factor de seguridad de acuerdo a la Teoría del cortante
máximo.
 Representación gráfica de los esfuerzos principales

El diagrama de flujo se implementó en el entorno de


programación de Android Studio, por lo cual utiliza la
programación por medio de bloques y orientada a objetos.
En la Figura 2 se muestra la programación por medio de Figura 3 – Código en Android Studio para la creación de la ventana
bloques para la creación de la pantalla de inicio de la de inicio de la aplicación
aplicación y en la Figura 3 se presenta el código para la
programación de la pantalla de inicio.

Figura 2 – Programación de la Pantalla de inicio de la aplicación

Figura 4 – Código de programación de esfuerzos principales

Por consiguiente, se programan las ecuaciones para


encontrar los esfuerzos principales y los factores de
seguridad discutidos anteriormente, tal como se observa en
la Figura 4.

La primera pantalla que despliega la aplicación es una

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selección entre el análisis en 3D o el análisis en 2D, la cual


se observa en la Figura 5.

Figura 7 - Pantalla para ingreso de esfuerzos axiales y cortantes.

Figura 5 – Pantalla de inicio de la aplicación. El siguiente paso es seleccionar entre el valor del esfuerzo
de cedencia de un material guardado en la base de datos, o
en su caso, insertar un valor nuevo para el esfuerzo de
cedencia, como se ve en la ventana de la Figura 8.

Figura 6 - Pantalla de selección unidades de la aplicación.

Una vez que el sistema de unidades se ha seleccionado Figura 8 - Pantalla para selección del material
(Figura 6), se solicitan los valores de los esfuerzos cortantes
y uniaxiales para ambos casos: en tres dimensiones y en dos Al tener toda la información anterior se desplegarán los
dimensiones, como se muestra en la Figura 7. resultados finales que muestren el valor de los esfuerzos

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principales y el valor del factor de seguridad de acuerdo a


las dos teorías de falla descritas anteriormente, ver Figura 9.

Figura 9 - Pantalla final de resultados del análisis de la aplicación


para un sistema en dos dimensiones (a) y en tres dimensiones (b), Figura 10 – Comprobación de la aplicación
ambos en el sistema internacional de unidades.
El siguiente paso es especificar el valor del esfuerzo de
cedencia del material con que se compone el elemento,
como en este caso no se presenta dentro de la lista de
3. Resultados materiales precargados en la base de datos interna, se elige
la opción de otro material para declarar el valor del esfuerzo
La aplicación se probó con los siguientes datos para de cedencia en 50 kpsi, como se aprecia en la Figura 11.
encontrar el factor de seguridad en un elemento mecánico
sometido al siguiente estado de esfuerzos: Con la información obtenida se desarrollan las operaciones
para mostrar en una pantalla final los valores de:
 𝜎𝑥 = 12.0 Kpsi
 𝜎𝑦 = 4.0 Kpsi 1. Esfuerzos principales, y
 𝜏𝑥𝑦 = 1.0 Kpsi 2. Factores de seguridad de acuerdo la teoría del
cortante máximo y teoría de energía distorsión.
Los valores se ingresaron a la aplicación en la modalidad de
Los valores de los esfuerzos principales y de los factores de
dos dimensiones y en el sistema inglés de unidades, como se
seguridad encontrados se muestran en la Tabla 1:
muestra en la Figura 10:

Tabla 1. Resultados de esfuerzos principales y factores de seguridad

Esfuerzos Factores de seguridad


principales
(Kpsi)
𝝈𝟏 = 12.123 T.cortante máximo: 4.124
𝝈𝟐 = 3.877 T. Von Mises: 4.663

Los resultados se muestran en la Figura 12, que corresponde


a la pantalla final de la aplicación, y donde se observa que el
elemento bajo el estado de esfuerzos especificados resistirá
utilizando los criterios de ambas teorías de falla.

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Figura 11 – Ingreso del valor del esfuerzo de cedencia Figura 12 – Pantalla final de resultados

4. Conclusión
En el caso de un sistema de dos dimensiones se obtendrán
valores para los dos esfuerzos principales y dependiendo del Con base a un sistema desarrollado para la plataforma
tipo de material y del valor de los esfuerzos axiales y/o Android se programó una aplicación didáctica para
cortantes se visualizará el factor de seguridad bajo las dos encontrar los valores de los esfuerzos principales y su
teorías de falla anteriormente desarrolladas. Análogamente representación gráfica, así también se aplicó la Teoría del
en el caso de tres dimensiones, los valores que la aplicación esfuerzo máximo cortante y la Teoría de la máxima energía
desplegará serán las magnitudes de los tres esfuerzos de distorsión para encontrar el factor de seguridad bajo cada
principales, su orientación y los valores del factor de una de las dos teorías para materiales dúctiles. La aplicación
seguridad que se obtenga al aplicar las teorías de falla del resulta ser una herramienta muy poderosa al ser portátil y al
esfuerzo máximo cortante y de la máxima energía de poder integrarse al sistema Android que le permite llegar a
distorsión, determinando de esta manera si el componente un gran número de usuarios
mecánico fallará cuando sea sometido a las cargas estáticas
que se establecieron. Referencias

[1]Budynas, R. G., Nisbett, J. K., & Shigley, J. E.


(2011). Shigley's mechanical engineering design. New
York: McGraw-Hill.
[2]Norton, Robert L., Machine Design (5th ed.).
McGrawHill.
[3]Beer Ferdinand, Johnston Rusell, DeWolf John, Mazurek
David, Mechanics of materials (7th edition) McGrawHill.
[4] Hibbeler Rusell C. Mechanics of Materials in SI units,
2017, Pearson Education Limited.
[5] Amaro Soriano Josè Enrique. Android programación de
dispositivos móviles a través de ejemplos 2017,
Marcombo ediciones técnicas.
[6]Hèbuterne Sylvain. Guía de desarrollo deaplicaciones
Java para smartphones y Tabletas (Tercera edición),
Ediciones Eni.

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