Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Síntesis Histórica
En 1816 el reverendo Escocés Robert Stirling (1790-1878) patentó un motor que
funcionaba con aire caliente. La patente de este era el final de una serie de años
intentando simplificar el motor de vapor. Stirling consideraba demasiado complicado
calentar agua en una caldera, producir vapor, expandirlo en un motor, condensarlo y
mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la caldera. Este realizaba los
mismos procesos de calentamiento y enfriamiento que los motores convencionales, pero
en este caso se utiliza aire. Este tipo de motores fue bastante utilizado en su época, sobre
todo para pequeñas máquinas de uso doméstico tales como ventiladores, bombas de
agua etc. Su potencia específica no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran
magníficos.
Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento es el trabajo realizado por la expansión y contracción de
un gas (normalmente helio, hidrógeno, nitrógeno o simplemente aire) al ser obligado a
seguir un ciclo de enfriamiento en un foco frío, con lo cual se contrae, y de
calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la
presencia de una diferencia de temperaturas entre dos focos y se trata de un motor
térmico.
Este motor, de gran antigüedad, continúa en investigación gracias a la versatilidad de
fuentes de energía utilizables para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente una
fuente de calor externa al cilindro, es posible usar una gran variedad de fuentes
energéticas (energía solar térmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energía
geotérmica, etcétera).
Hoy existe una variedad de artefactos que utilizan este principio, incluso algunos con
base acústica.
2
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Esta tecnología se considera que será de gran aplicación para regiones donde hay gran
número de pobladores dispersos, a los cuales sería muy costoso llegar con red eléctrica.
Regenerador
Con dos pistones. Este tipo de motor es un poco distinto pero funciona con el
mismo principio termodinámico.
3
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
• Alfa
FIG 1.
Este tipo de motor no utiliza desplazador como en la patente original de Stirling, pero
desde el punto de vista termodinámico el funcionamiento es similar. Fue diseñado por
Rider en Estados Unidos.
Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro se enfría
mediante aletas o agua.
El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentándose, enfriándose y realizando el trabajo que permite el funcionamiento del
motor.
4
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
• Beta
FIG 2.
El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una zona
caliente (mediante un mechero de gas, alcohol etc.), una zona fría (refrigerada por
aletas, agua etc.).
En el interior del cilindro esta el desplazador cuya misión es pasar el aire de la zona fría
a la caliente y viceversa.
Los motores pequeños no suelen llevar regenerador, únicamente una holgura de algunas
décimas de milímetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del aire.
Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el que debe pasar el aire
en su camino de la zona fría a la caliente y viceversa.
5
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
• Gamma
FIG 3.
Este tipo esta derivado del beta, pero es mas sencillo de construir.
Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sitúa el desplazador y en otro
el pistón de potencia.
Los sistemas para enfriar y calentar son idénticos a los del tipo beta.
En este tipo el pistón de potencia es mucho más sencillo de construir ya que es similar
al de un motor de motocicleta. Aquí el pistón y el desplazador también deben de
moverse desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el cigüeñal adecuado.
Desde el punto de vista termodinámico es menos eficaz que el tipo beta, puesto que la
expansión de trabajo se realiza en su totalidad a menor temperatura.
6
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Ciclo Stirling
El ciclo Stirling es un ciclo termodinámico del motor Stirling que busca obtener el
máximo rendimiento.
El Ciclo Stirling Ideal consiste de cuatro procesos termodinámicos que actúan sobre el
fluido de trabajo:
7
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Otros Modelos
El motor de Stirling es muy adecuado para la realización de modelos que realmente
funcionan.
Se pueden realizar sencillos sin herramientas, o complejos, que exigen ajustes muy
precisos y materiales especiales.
Como fuente de calor pueden utilizarse, mecheros de alcohol, gas, una vela, energia
solar, e incluso el calor de la mano (pero este motor necesita ser construido con muy
buenas maquinas herramienta).
Ejemplos Prácticos
• Canicas
Un ejemplo sencillo y práctico es tomar un tubo de ensayo, introducir unas canicas,
colocar un tapón, y mediante un tubo de silicona, conectarlo con un pequeño globo.
Luego se calienta un extremo del tubo de ensayo con un mechero de alcohol por
ejemplo, teniendo así una zona fría y otra zona caliente en el tubo.
Cuando las canicas se encuentren en la zona caliente, el aire en el interior del tubo
estará en la zona fría, y el globo se mantendrá desinflado.
Si inclinamos el tubo hacia el otro lado, las canicas irán hacia el otro lado y el aire irá a
la zona caliente, por lo que se calentará, aumentando su temperatura y su presión, con lo
que el globo se inflará, y se estará realizando un trabajo.
8
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
FIG 4.
• Ringbom
Algunos autores trabajaron y siguen trabajando en simplificar los mecanismos de
movimiento del pistón y del desplazador del motor Stirling.
En 1905 Ossian Ringbom patentó un motor cuyo desplazador se movía por una
combinación de las variaciones internas de la presión en el motor y la fuerza de la
gravedad. La sencillez de este mecanismo era asombrosa, aunque en su tiempo no tuvo
gran éxito puesto que al necesitar de la fuerza de la gravedad para mover el desplazador,
la velocidad del motor no era muy buena.
9
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Más adelante, los investigadores que trabajaron con este tipo de motor, descubrieron
que con pequeñas modificaciones sobre la patente original de Ringbom podía realizarse
un motor igualmente sencillo y a al mismo tiempo tan rápido como cualquiera de los
tipos clásicos de motores de Stirling.
FIG 5.
Se trata de un motor tipo gamma en el que el vástago del desplazador tiene un diámetro
mayor que en el motor con doble cigüeñal. Este vástago no tiene ninguna conexión
mecánica con el cigüeñal y permite al desplazador moverse libremente, estando este
movimiento únicamente limitado por dos juntas redondas de material elástico que
amortiguan su choque al alcanzar el punto muerto inferior y el punto muerto superior
respectivamente.
La base del funcionamiento de este tipo de motor está en la relación entre el diámetro
del vástago del desplazador (Ar) y el diámetro del desplazador (Ad). Si la relación
Ar/Ad es elevada, entre 0,5 y 0,6 el motor girará muy rápido pero necesitará mayor
diferencia de temperatura entre el foco frío y el caliente (Delta T).
10
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Si la relación Ar/Ad es baja, entre 0,2 y 0,3 la velocidad de giro del motor será mas
lenta pero no necesitará un variación de temperatura elevada.
FIG 6.
Al hacerlo todo el aire que se encontraba en la zona fría, pasará a la zona caliente y por
lo tanto la presión interior aumentará considerablemente, con lo cual el pistón podrá
realizar su carrera descendente de trabajo, fase (C).
11
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
• Solar
Este es un motor de los denominados de baja diferencia de temperatura entre el foco frío
y el foco caliente).
Los días de mucho calor funciona perfectamente, solo se tiene que enfocarl al sol y
esperar un poco, enseguida el motor se pone a girar a unas 250 rpm. Cada 15 - 20
minutos debes se debe volver a orientarl para que el sol siga concentrándose en la placa
pintada de negro.
Se pueden obtener esos 20 º C poniendo el motor encima de unos cubitos de hielo (en
un plato de sopa por ejemplo), en este caso el motor gira en sentido contrario ya que el
ambiente hace de foco caliente y el hielo de foco frío.
FIG 7.
12
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Ventajas
• El aporte de calor es externo, por lo que las condiciones de combustión son
flexibles.
• Funciona con cualquier fuente de calor, no solo por combustión, por lo que se
pueden utilizar fuentes de calor como solar, geotérmica, nucleares, biológicas,
etc.
• Los mecanismos son más sencillos que en otras maquinas alternativas, estos
ocurre, porque no necesitan válvulas, el quemador puede simplificarse.
• Una máquina Stirling usa un fluido de trabajo de una única fase, manteniendo
las presiones internas cercanas a la presión de diseño y por lo tanto se reducen
los riesgos de explosión. En comparación una máquina de vapor usa agua en
estado líquido y en estado vapor, por lo que un fallo en una válvula puede
provocar una explosión peligrosa.
• Se pueden usar para bombear agua, pudiendo diseñarse para utilizar el agua
como refrigerante del foco frío, (a menor temperatura del agua mejor
funcionamiento)
13
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Desventajas
• Los motores Stirling requieren intercambiadores de calor de entrada y salida,
que tienen que contener el fluido de trabajo a alta temperatura, así como soportar
los efectos corrosivos de la fuente de calor y la atmósfera. Esto supone un
encarecimiento de la máquina.
• Los motores que funcionan con pequeños diferenciales térmicos son muy
grandes en comparación al trabajo realizado por culpa de los intercambiadores.
• La disipación de calor en el foco frío es complicada porque el refrigerante se
mantiene a la temperatura mas baja posible para aumentar la eficiencia térmica.
Esto incrementa el tamaño de los radiadores, lo que dificulta los diseños
compactos. Esto junto con los costos de los materiales, ha sido uno de los
principales factores limitantes a la hora de su uso en los automóviles, pero
existen otros usos donde la relación peso potencia no es tan critico como
propulsión naval, cogeneración, etc,
• Un motor Stirling no puede arrancar instantáneamente, tiene que primero
“calentarse”. Esto es cierto para todos los motores de combustión externa, pero
menor que otros como la máquina de vapor. Su mejor uso es en motores que
requieran una velocidad constante.
• El trabajo realizado por un motor Stirling tiende a ser constante y para ajustarlo
se requiere un diseño cuidadoso y mecanismos adicionales. Generalmente se
hace variando el desplazamiento del motor o la cantidad de fluido de trabajo.
Esta característica es menos crítica en el caso de motores de propulsión híbrida
eléctrica o en la producción de electricidad de base de carga, donde esa
producción constante es deseable.
• El Hidrógeno por su baja viscosidad, alto calor específico y conductividad
térmica es el fluido de trabajo por excelencia en términos de termodinámica y
dinámica de fluidos. Sin embargo presenta problemas de confinamiento y
difusión a través de los metales. Por ello se usa generalmente Helio con
propiedades muy semejantes, que además es inerte, y no inflamable como el
Hidrogeno. El aire comprimido presenta riesgo de explosión por la presencia de
Oxígeno, por lo que la alternativa es eliminarlo por combustión o utilizar
Nitrógeno.
14
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
Índice
Regenerador ------------------------------------------------------------------3
Alfa --------------------------------------------------------------------------4
Beta --------------------------------------------------------------------------5
Gamma ---------------------------------------------------------------------6
Canicas ---------------------------------------------------------------------7
Ringbom --------------------------------------------------------------------9
Solar -----------------------------------------------------------------------11
Ventajas ------------------------------------------------------------------12
Desventajas --------------------------------------------------------------13
15
Grupo 4 Motores con Ciclo Stirling
http://mstirling.wordpress.com/2007/04/
http://www.slideshare.net/renatolachira/motor-stirling
Bibliografía consultada
Facorro Ruiz, L.A. (1997). Curso de Termodinámica. Buenos Aires. Nueva
Librería S.R.L.
16