Resumen Chopper-Troceador

23/11/2019 Electrónica de Potencia/Módulos de regulación de continua/Texto completo - Wikilibros
Electrónica de Potencia/Módulos de regulación de continua/Texto completo

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Sumario
Introducción
Troceador Clase A
Desarrollo matemático
Simulación Pspice
Troceador Clase B
Simulación Pspice
Tipo Clase C (2 cuadrantes)
Introducción
Explicación del circuito
Simulación con PSPice
Troceador Clase E
Introducción
Funcionamiento en los 4 cuadrantes
Ejemplos de aplicación:
-Ejemplo 1:
-Ejemplo 2:
-Ejemplo 3:
Introducción
Cuando la alimentación sea una fuente de voltaje continuo, el principio de conmutar de forma periódica las conexiones entre la fuente D.C y la carga proporciona un mecanismo para controlar la potencia en la carga. Estos
circuitos se les denomina troceadores ("choppers") o reguladores estáticos de continua.
Los reguladores estáticos de continua son sistemas que transforman la corriente continua de tensión constante en corriente continua de tensión variable y de la misma frecuencia. En el límite donde la potencia entregada a
la carga sea máxima o nula se obtienen los interruptores estáticos de continua.
Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente sobre dos campos:
- Fuentes de alimentación conmutadas. Son fuentes de alimentación en las que el regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguiéndose un importante aumento del rendimiento y una buena respuesta dinámica.
- Alimentación de motores de corriente continua, cuya regulación requiere tensiones continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.
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Troceador Clase A
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga. Lo mismo ocurre con la tensión en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y único cuadrante, con lo que ni la tensión ni
la intensidad pueden modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operación es el que se recoge en la siguiente figura . Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga, el diodo D queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a través de R, L y V. Por otro lado, cuando el
interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria de energía, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en conducción, actuando
como un diodo volante o de libre circulación.
Simulación Pspice
CIRCUITO TROCEADOR DIRECTO PRIMER CUADRANTE
V1 1 0 100
X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=180 FRE=1000
D1 0 2 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M IC=8.75
R345
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 2M 0M 1U
.PROBE
.options itl4 = 40 itl5 = 20000 ; *ipsp*
Troceador Clase B
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la
carga y fluye hacia la fuente primaria de tensión. Es por ello que este convertidor recibe también el apelativo de convertidor regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la siguiente figura. Cuando el interruptor S se cierra, la tensión VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al mismo tiempo, la batería V, provocará la
circulación de corriente a través de R-L-S, almacenando la bobina energía. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparición de una fuerza electromotriz en la bobina se sumará a V. Si VO > E, el diodo quedará
polarizado en directo, permitiendo la circulación de corriente hacia la fuente.
Simulación Pspice
CIRCUITO TROCEADOR INVERSO SEGUNDO CUADRANTE
V1 1 0 100
X1 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=270 TP=90 FRE=1000
D1 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345
VC 4 0 100
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 1U 30M 0M 1U
.PROBE
Tipo Clase C (2 cuadrantes)
Introducción
En este caso el troceador o chopper puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga VO sólo puede ser positiva, mientras que la intensidad IO podrá adoptar tanto valores
positivos como negativos, por esto razón, se le llama también chopper de dos cuadrantes.
Este troceador se obtiene a partir de la combinación de un chopper de tipo A con otro de tipo B, tal y como se puede observar en la figura de abajo. Los interruptores S1 y D1 constituyen un convertidor de tipo A, por otro
lado S2 y D2 configuran un convertidor de tipo B. Si se acciona S1 funcionará en el primer cuadrante, intensidad positiva (IO > 0). Por el contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionará como un
convertidor regenerativo, intensidad negativa (IO < 0). Se debe asegurar que no se produzca el disparo simultáneo de los dos interruptores, ya que la fuente primaria de alimentación se cortocircuitaría, producinedo
problemas en la instalación.
Los interruptores S1 y S2 se abren y se cierran siguiendo una señal de periodo T denominada periodo de convertidor. El tiempo durante el cual los interruptores (S1 o S2) están cerrados, y por tanto la carga (R, L, V) se
encuentra conectada a la fuente primaria de energía, se denominará tiempo de conducción, TON. Por otro lado, el tiempo que los interruptores permanecen abiertos, dejando aislada la carga, se llamará tiempo de bloqueo,
TOFF.
Explicación del circuito

Al inicio del circuito, se tiene que el interruptor S1 está cerrado y S2 abierto, por tanto se obtiene el siguiente circuito. La corriente i(t) circula en sentido horario como marca la flecha.
Pasado un tiempo (TON) el interruptor S1 se abre impidiendo el paso de la corriente i(t). La corriente buscará otro camino alternativo al anterior; éste será el formado por la carga (R, L, V) y el diodo D1 como se muestra en
la figura.
Una vez que la corriente se haya agotado, el interruptor S2 se cerrará, consiguiendo una corriente negativa como muestra la figura.
Pasado un tiempo (TON) el interruptor S2 se abre impidiendo el paso de la corriente i(t). La corriente buscará otro camino alternativo al anterior; éste será el formado por la carga (R, L, V) y el diodo D2, como se muestra en
la figura.
De este modo se consigue el retorno de la corriente a la fuente de continua E. Este ciclo se repetirá, obteniendo la siguiente gráfica.
A continuación, se van a calcular la corriente máxima IMAX y la corriente mínima IMIN, del circuito. Para empezar se va a estudiar el primer intervalo (circuitos 4 y 1) y finalmente el segundo intervalo (circuitos 2 y 3).
Tras estas ecuaciones se obtienen las expresiones de la corriente máxima IMAX y mínima IMIN.
Si obtenemos que la IMAX y mínima IMIN son positivas (IMAX > 0 / IMIN > 0), el troceador se encontrará trabajando en el primer cuadrante; si por el contrario, se obtiene que ambas corrientes son negativas (IMAX < 0 /
IMIN < 0), se encontrara en el segundo cuadrante. Se recuerda que la tensión Vo se mantiene positiva en todo momento.
Se podría dar un tercer caso, en el cual la corriente máxima sea positiva y la mínima sea negativa (IMAX > 0 / IMIN < 0). En esta situación se calcula el cuadrante de trabajo de la siguiente manera:
Simulación con PSPice

A continuación se deja el código para realizar la simulación con el programa PSPice A/D.
TROCEADOR TIPO C
V1 1 0 100
X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=169 F=1000
D1 0 2 DMOD
X2 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=170 TP=189 F=1000
D2 2 1 DMOD
.MODEL DMOD D
L 2 3 10M
R345 Circuito Troceador PSPice
VC 4 0 50
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10U 30M 0M 1U
.PROBE
A continuación, se muestran unas gráficas obtenidas con el programa PSPice, donde se comprueba el correcto funcionamiento del circuito, explicado anteriormente:
Grafica de Corriente en la Carga
Grafica de Tension en la Carga
Troceador Clase E
Introducción
También llamado troceador de cuatro cuadrantes ya que la corriente en la carga puede ser tanto positiva como negativa, al igual que ocurre con el voltaje de la misma.
Al circuito de la figura se le conoce como convertidor de puente completo. Puede funcionar como troceador (regulación CC-CC) o como inversor (conversión CC-AC) y aunque la
topología de tipo puente es la misma para ambas aplicaciones, el tipo de control varía de una a otra.
La regulación CC se consigue regulando el ancho de banda de la señal a una frecuencia fija y el dispositivo de conmutación por lo general suele ser un transistor BJT,MOSFET o
IGBT.
Convertidor de puente completo

montado con transistores bipolares
de puerta aislada (IGBT)
Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un troceador de clase E.
El troceador de puente completo se utiliza para regular voltaje en accionamientos motrices de corriente continua, en siguiente figura observamos los 4 cuadrantes de funcionamiento junto con los dispositivos que son
operativos en los distintos cuadrantes.
-En el 1º cuadrante: V,I,E son positivas (con V > E) consiguiendo un par motor y una velocidad positivos.
-En el 2º cuadrante: La fuerza contra electro motriz E permanece positiva. Como V < E , la corriente es negativa lo que implica que el motor funciona en sentido directo pero con par motor negativo (frenado regenerativo
a favor de la marcha)
-En el 3º cuadrante: V y E son negativas de manera que V > E (En magnitud), teniendo una corriente negativa y con ello un par motor y una velocidad negativas.
-En el 4º cuadrante: V y E son negativas pero esta vez V > E (En magnitud), teniendo una corriente positiva y con ello un par motor positivo con la energía fluyendo del motor a la fuente.
Ejemplos de aplicación:
-Ejemplo 1:
Podemos mantener abierta una “diagonal” (por ejemplo, S1 y S2 abiertos) para que el ciclo de trabajo lo realicen los otros dos interruptores (S3 y S4) abriéndose y cerrándose a la vez.
De esta manera cuando S3 y S4 están cerrados, cae voltaje negativo sobre la carga mientras que la corriente circuila en sentido negativo.
Cuando S3 y S4 se abren, la corriente que atraviesa la carga la carga puede circular por los diodos D1 y D2 siendo negativa durante todo el periodo mientras que el voltaje en la carga ahora es positivo, funcionando así en el
2º y 3º cuadrante.
Con este método podemos tener dos posibles troceadores de tipo D cada uno de los cuales controlaría un sentido de giro distinto de un motor.
Podríamos conseguir trabajar en el 1º y 4º cuadrante si realizamos la misma secuencia cambiando S1 y S2 por S3 y S4 (Al igual que los diodos D1 y D2 por D3 y D4 respectivamente).
-Simulación en PSpice AD:
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO (2º y 3º cuadrante)
v1 1 0 100
x1 1 2 SCRDC PARAMS:T=0 TD=0 TP=0 F=1000
d1 2 1 dmod
d2 0 3 dmod
d3 3 1 dmod
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.model dmod d(is=2.2e-15 bv=1800)
.LIB LEP2016.LIB
.TRAN 10u 12M 10M 10u Troceador en puente completo
.probe
-Subcircuito Interruptor
.SUBCKT SCRDC 1 2 PARAMS: T=1 TD=0 TP=90 F=1000

ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
VG 3 0 PULSE (0 {10*T} {TD/(360*F)} 0 0 {TP/(360*F)} {1/F})
RG 3 0 10MEG
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=0.001 ROFF=10E8 VON=5 VOFF=2)
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC
En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga
Observando la gráfica de la intensidad podemos notar que es negativa en todo el periodo, aunque el voltaje cambie de positivo a negativo (3º y 4º cuadrante)
-Ejemplo 2:
Otro método, similar al anterior, sería mantener una diagonal abierta (S3 y S4) pero de manera que el ciclo de trabajo lo realice únicamente un “interruptor” (Por ejemplo S1, manteniéndose S2 cerrado durante todo el
periodo).
De esta manera el sentido de la intensidad (y por tanto del giro de un motor conectado al circuito) lo define la diagonal activa; ya que cuando conduzcan S1 y S2 el tanto el voltaje como la intensidad que circula por la carga
son positivos.
En el momento en que S1 se abra, la corriente circulará por D4 manteniendo su sentido pero haciendo que la caida de tensión en la carga sea 0.
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO
v1 1 0 100
d1 2 1 dmod
d2 0 3 dmod
d3 3 1 dmod
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.LIB LEP2016.LIB
.options itl4=50 abstol=10m reltol=10m
.probe

ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
RG 3 0 10MEG
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC
En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga:
Vemos también la intensidad en la carga, que en este caso es siempre positiva:
-Ejemplo 3:
Por último, otro método sería alternar las diagonales.
De esta forma el circuito puede funcionar como un inversor (si el ciclo de trabajo es 0,5), teniendo alternativamente una diferencia de potencial en el motor de +V , -V.
Cuando conducen S1 y S2 cae en el motor una diferencia de potencial positiva y circula por el una corriente en sentido negativo.
Al conmutar los interruptores, comienzan a conducir S3 y S4 manteniendo el sentido de la intensidad pero siendo ahora la diferencia de potencial en los bornes del motor neativa.
TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO
v1 1 0 100
d1 2 1 dmod
d2 0 3 dmod
d3 3 1 dmod
d4 0 2 dmod
L 2 4 10M
R 4 5 10
VC 5 3 30
.LIB LEP2016.LIB
.probe

ST 1 5 3 0 SMOD
DT 5 2 DMOD
RG 3 0 10MEG
.MODEL DMOD D
.ENDS SCRDC
En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga:
Vemos también que la intensidad en este caso oscila entre valores negativos y positivos:
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Esta página se editó por última vez el 8 oct 2019 a las 09:29.
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X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=180 FRE=1000

.options itl4 = 40 itl5 = 20000 ; *ipsp*

X1 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=270 TP=90 FRE=1000

.options itl4 = 40 itl5 = 0 ; *ipsp*

Tipo Clase C (2 cuadrantes)

Explicación del circuito

Simulación con PSPice

X1 1 2 SCRDC PARAMS:T=1 TD=0 TP=169 F=1000

X2 2 0 SCRDC PARAMS:T=1 TD=170 TP=189 F=1000

R345 Circuito Troceador PSPice

.TRAN 10U 30M 0M 1U

.options itl4 = 40 itl5 = 0 ; *ipsp*

Grafica de Corriente en la Carga

Grafica de Tension en la Carga

Convertidor de puente completo

Funcionamiento en los 4 cuadrantes

-Simulación en PSpice AD:

TROCEADOR EN PUENTE COMPLETO (2º y 3º cuadrante)

.SUBCKT SCRDC 1 2 PARAMS: T=1 TD=0 TP=90 F=1000

En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga

-Simulación en PSpice AD:

.SUBCKT SCRDC 1 2 PARAMS: T=1 TD=0 TP=90 F=1000

En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga:

Vemos también la intensidad en la carga, que en este caso es siempre positiva:

-Simulación en PSpice AD:

.SUBCKT SCRDC 1 2 PARAMS: T=1 TD=0 TP=90 F=1000

En la siguiente gráfica podemos ver la tensión en la carga:

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