CÁLCULO DE

COMPENSACIÓN

CONSULTA 2

Cisneros Gabriela

NRC: 2070

23/01/2019
 I. OBJETIVOS

 OBJETIVOS PRINCIPALES:

1. Definir conceptos y parámetros de la Elipse de Error.

 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1. Establecer el concepto de Elipse de Error.

2. Determinar cómo se establece y qué indica la dirección de una Elipse de Error.
3. Determinar cómo se establecen y el significado de los ejes de una Elipse de Error.

II. MARCO TEÓRICO:

1. Elipse de Error
Al combinarse dos determinaciones independientes, producto de procesos de medición, y
graficarse los errores de dichas determinaciones, la distribución de los errores generará un
sólido como el mostrado en la siguiente figura:

Por regla general los valores de σx y σy serán diferentes, con lo que si se corta el sólido con un
plano tangente a él, se obtendrán elipses.
Si deseamos centrarnos en las componentes de los errores aleatorios, podemos tomar x = 0, y = 0 y
conseguir así una distribución de probabilidad centrada en (0, 0). En esta situación, la función de
densidad y ecuación de la elipse pasan a ser, respectivamente.

O bien se utiliza la siguiente ecuación la cual representa una familia de elipses con centro en (0,0).

El parámetro c está relacionado con k, siendo k la altura de cada plano paralelo a {x,y} que intersecta
con la superficie f(x,y).

• Si c = 1 se obtiene la ELIPSE DE ERROR ESTÁNDAR

• “C” es una constante que depende del valor de certidumbre elegido si c=1 corresponde
a un 68% de las medidas cayendo en el intervalo, c=2 a un 95%, etc.

1.1.Función de la Elipse de Error

La desviación normal o varianza son medidas de precisión para un caso unidimensional de un

ángulo o una distancia. En el caso de dos, los problemas dimensionales, como en la posición
horizontal de un punto, la elipse del error permite establecer, alrededor del punto, regiones de
precisión o de probabilidades diferentes. La orientación relativa de la elipse en el sistema de
ejes de X,Y depende de la correlaciòn entre X e Y. Si ellos no tienen correlación, los ejes de la
elipse seràn paralelas a X e Y. Si las dos coordenadas son de igual precisión o σx = σy, la elipse
se convertirá en un círculo.
La elipse estándar de error es una figura cuyos parámetros representan aspectos de la precisión
de la ubicación de un punto, luego de un ajuste por mínimos cuadrados. Señala una región
donde está ubicado un punto con coordenadas planas asociada a un cierto nivel de confianza.
Asumiendo la normalidad de las variables, la elipse de error estándar indica con una
probabilidad del 39%, aproximadamente, la posición del punto. Si se multiplican los semiejes
por el factor 2.5, la superficie de la elipse resultante abarca el 95% de probabilidad, y pasa a
llamarse elipse del 95% de confiabilidad. Todo esto se realiza con el cálculo de la matriz
varianza-covarianza para todos los puntos, por ejemplo, de una red calculada. Esta matriz
entrega la precisión de cada punto en todas sus componentes (sea X,Y,Z o N,E,H o N,E o
solamente H) y el grado de correlación entre cada combinación de puntos. Con estos datos sólo
se mide incerteza.

1.2.Determinación de parámetros

El semieje mayor representa el desvío estándar máximo, el semieje menor el mínimo y la

orientación de la elipse señala la correlación entre las variables.

Considerado el caso general donde la matriz de la covarianza para la posición de punto P se da

como:
σ2 x σxy
∑=[ ]
σxy σ2 y

Se calcula los semiejes de la elipse correspondiente de la siguiente manera. Primero, con un

polinomio de segundo grado (llamado polinomio característico):

(1)

2
λ2 − (σ2 x + σ2 y)λ + (σ2 xσ2 y + σ2 xσ y) = 0

Las dos raíces λ1 y λ2 al ser calculadas son los semi ejes mayor y menor de la elipse de error
estándar.

A su vez, sus semiejes pueden también estar dados en función de:

(2)
1
a = 𝑆0 ( 𝑞𝑥𝑥 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) + 2𝑞𝑥𝑦 cos(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑞𝑦𝑦 cos 2 (𝑡)) 2
(3)

1
b = 𝑆0 ( 𝑞𝑥𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡) + 2𝑞𝑥𝑦 cos(𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑞𝑦𝑦 sen2 (𝑡)) 2

Donde:

a: semieje mayor.
b: semieje menor.
qxx: Varianza de la coordenada x.
qyy: Varianza de la coordenada y.
qxy: Covarianza de xy.
S0: Varianza de peso unitario

Así también, el ángulo de orientación del semieje mayor con respecto a las abscisas es:

2𝑞𝑥𝑦
tan(2𝑡) =
𝑞𝑦𝑦 − 𝑞𝑥𝑥

Donde:

t: ángulo de orientación del semieje mayor.

qxx: Varianza de la coordenada x.
qyy: Varianza de la coordenada y.
qxy: Covarianza de xy.

Sin embargo, 2t se encuentra regido por cuadrantes:

Signo Algebraico del

Cuadrante para
2
Numerador Denominador

+ + 1

+  2

  3

 + 4

Primer cuadrante:
2𝑞𝑥𝑦
2t = tan−1
𝑞𝑦𝑦 − 𝑞𝑥𝑥
Segundo cuadrante:

2𝑞𝑥𝑦
2t = 𝑝𝑖 + tan−1
𝑞𝑦𝑦 − 𝑞𝑥𝑥
Tercer cuadrante:
2𝑞𝑥𝑦
2t = 𝑝𝑖 + tan−1
𝑞𝑦𝑦 − 𝑞𝑥𝑥
Cuarto cuadrante:
2𝑞𝑥𝑦
2t = 2𝑝𝑖 + tan−1
𝑞𝑦𝑦 − 𝑞𝑥𝑥

1.3. Casos de forma y orientación

CONDICIÓN FORMA
y
 = 0 ; x= y

 = 0; x > y y

 = 0; y > x y

y
Si:
 = 0,5; x = y

 = -0,5; x = y y

x
  < 0 ; x > y
y

 > 0 ; y > x y

1.4.Condiciones óptimas

La elipse de error asociada a un nivel de confianza es útil para saber si el error propagado en el
cálculo de las coordenadas de un punto se encuentra dentro de una tolerancia establecida. La
tolerancia, por lo general, se indica como un círculo cuyo radio se obtiene con la incertidumbre
máxima permitida T y está relacionada a un cierto nivel de confianza 1−α. El criterio de
precisión se cumple o no de acuerdo a si el semieje mayor de la elipse de error, es menor al
radio T . Es decir, dado un cierto valor T en una medida lineal, la precisión obtenida en el
trabajo está dentro de tolerancia únicamente si:

´
𝑇 < 𝑐. 𝜎𝑥´
Siendo c la escala calculada con el nivel de confianza 1−α de acuerdo a la fórmula

𝒄 = √−𝟐 𝒍𝒏 𝟎. 𝟎𝟓
 1.5.Programas para determinar elipses de error

 Ashtech solution

Ashtech Solutions es un paquete de programas de post-proceso GPS automático. Es

extremadamente amigable al usuario, y simplifica muchas de las tareas de oficina. Ashtech
Solutions opera sobre los sistemas operativos Windows 95, 98, 2000, y NT 4.0.

Este poderoso paquete incluye componentes especialmente diseñados para asistir en todos los
estados de planeamiento y post-proceso de mediciones GPS, como: Planeamiento de Misión,
Configuración del Receptor, Transferencia de Datos, Ajuste de Red, Transformación de
Coordenadas, entre otras funciones.

Ashtech Solutions integra uno de los motores más veloces de procesamiento disponibles, tanto
para la detección de errores, como para asegurar un adecuado procesamiento en una primera
instancia. Según se ve desarrollando el procesamiento de los datos, Ashtech Solutions
continuamente actualiza la pantalla gráfica para proporcionar una verdadera representación del
campo de trabajo.

Orientación a Elipses de Error:

 Para comenzar con el trabajo, será necesario cargar los puntos con sus lñineas base.
 En la pestaña Result > Adjusted Network View, se puede apreciar gráficamente la
distribución de error en los puntos de la red.
 Seguidamente para definir las elipses de error será necesario, seleccionar la pestaña
Resultados>Regiones de Confianza>Elipse de error.
III. CONCLUSIONES:
 A pesar de que se desarrolle el ajuste de las observaciones realizadas a través del
método de mínimos cuadrados, no se podrá conocer con exactitud la verdadera
ubicación de un punto. Por lo que, la elipse de error indicará una región donde está
ubicado un punto con coordenadas planas asociada a un cierto nivel de confianza, donde
sus parámetros representan aspectos de la precisión de la ubicación del punto
mencionado.
 Los parámetros que definen la elipse de error son el semieje mayor, que está definido
por el desvío estándar máxima; el semieje mejor, significa el desvío estándar mínimo;
y por último, la orientación del eje mayor con respecto a las abscisas, en donde a partir
de su fórmula, se ve fácilmente que será directamente proporcional a la covarianza; o
dicho de otra forma, la orientación está en función del grado de dependencia que exista
entre las dos variables que se están correlacionando.
 Las condiciones óptimas de la elipse de error significa que esta elipse está a un nivel de
confianza que es útil para saber si el error propagado en el cálculo de las coordenadas
de un punto se encuentra dentro de una tolerancia establecida.

IV. BIBLIOGRAFÍA

1. Gómez, G. & Jimenez, G. (2008). Universidad del Quindio. Topografía Analítica.

Extraído de: https://issuu.com/topografia-geomatica/docs/topografia_analitica_2008
2. Orihuela, S. (2015). Notas sobre propagación de incertidumbres y la elipse de error.
Extraído de: file:///D:/Descargas/datospdf.com_notas-sobre-propagacion-de-
incertidumbres-y-la-elipse-de-error-.pdf
3. Reyes, M. (2009). Instituto Nacional de Estadística y Geografía. Tratamiento de errores
en levantamientos topográficos. Extraído de:
http://internet.contenidos.inegi.org.mx/contenidos/productos/prod_serv/contenidos/es
panol/bvinegi/productos/historicos/2104/702825224554/702825224554_1.pdf