GRUPO 4

Control automático
Es una rama de la ingeniería que se ocupa del control de un proceso en un estado determinado;
por ejemplo, mantener la temperatura de una calefacción, el rumbo de un avión o la velocidad
de un automóvil en un valor establecido.

Sistemas de control
Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que forman una
configuración denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es capaz de
controlarse por sí mismo.

Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto (o no automáticos) y sistemas
de lazo cerrado (retroalimentados o automáticos). Para llevar a cabo dicha clasificación, se hace
la siguiente definición:

Acción de control: Es la cantidad dosificada de energía que afecta al sistema para

producir la salida o la respuesta deseada.

a) Sistema de control de lazo abierto. - Es aquel sistema en el cual la acción de

control es, en cierto modo, independiente de la salida. Este tipo de sistemas por
lo general utiliza un regulador o actuador con la finalidad de obtener la
respuesta deseada.

Ilustración 1 Sistema de lazo abierto para controlar el tueste de un pan, el proceso a controlar

La capacidad que tales sistemas tienen para ejecutar una acción con exactitud
depende de su calibración. En general, los sistemas de lazo abierto están
regulados por base de tiempo. Como ejemplo de dichos sistemas se citan los
tostadores de pan, las lavadoras (¿automáticas?), los hornos de microondas y
los semáforos convencionales. (Hernández Gaviño, 2010)

b) Sistema de control de lazo cerrado. - Es aquel sistema en el cual la acción de

control depende de la salida. Dicho sistema utiliza un sensor que detecta la
respuesta real para compararla, entonces, con una referencia a manera de
entrada. Por esta razón, los sistemas de lazo cerrado se denominan sistemas
retroalimentados. El término retroalimentar significa comparar; en este caso, la
salida real se compara con respecto al comportamiento deseado, de tal forma
que si el sistema lo requiere se aplica una acción correctora sobre el proceso por
controlar. (Hernández Gaviño, 2010)
 Ilustración 2 Sistema de control del grado de tueste de un pan.

En teoría, todo sistema de lazo abierto puede convertirse a lazo cerrado; sin embargo, la
limitante es el sensor, ya que no siempre es posible detectar la salida del proceso.

Partes de un sistema de control

Los elementos del sistema de control más importantes son:

Ilustración 3 Esquema de bloques de un sistema de control.

 Proceso: Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin
determinado.
El procesamiento se realiza sobre una planta o una máquina, que son el conjunto
de componentes y piezas que van a tener un determinado objetivo.
 Actuador: es el componente encargado de actuar sobre el proceso o máquina en
función de la señal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de
entrada del proceso controlado. Ejemplo: una corriente de fluido por una tubería,
en un sistema de control de caudal.
 Amplificador: Elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenómeno.
Tiene por finalidad amplificar la señal de error con objeto de que alcance un nivel
suficiente para excitar el actuador.
 Comparador: Elemento que compara la señal controlada con la señal de
referencia para proporcionar la señal de error. El resultado de la comparación
representa la desviación de la salida con respecto al valor previsto. Se le conoce
también como detector de error.
  Generador del valor de referencia o consigna: componente capaz de generar
una señal análoga a la señal de salida que se quiere gobernar; esta señal de
referencia es la encargada de imponer el valor deseado de la salida.
 Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energía en otro más apto
para su utilización. Si la energía transformada es en forma eléctrica se llama
sensor. Por ser el instrumento encargado de detectar la señal de salida para
utilizarla de nuevo en el proceso de retroalimentación se le llama en los sistemas
de control captador.
 Acondicionador de señales: Bloque que adapta la señal transformada por el
transductor a los niveles adecuados del comparador.
 Controlador: Elemento de los sistemas digitales que incluye las funciones de
comparador, el amplificador y el acondicionador de señales.
Funcionamiento y aplicaciones de un sistema de control
Aplicaciones de los sistemas de control. Casos prácticos
1. Un interruptor eléctrico es un elemento de un sistema de control que controla el
flujo de electricidad. Por definición, el aparato o la persona que mueve el
interruptor no son parte de este sistema de control. El movimiento del interruptor
a la posición de encendido o de apagado se pueden considerar como la entrada.
Es decir, la entrada puede estar en uno de los dos estados, el encendido o el
apagado. La salida es el flujo o el no flujo (dos estados) de electricidad. (Rivas,
2002)
2. Un radiador controlado termostáticamente, forma parte de un sistema de control
que regula de manera autónoma la temperatura de un cuarto o un recinto. La
entrada a este sistema es una temperatura de referencia, usualmente especificada
mediante un termostato ajustado apropiadamente. La salida es la temperatura real
de la sala o del recinto. Cuando el termostato detecta que la salida es menor que
la entrada, el radiador proporciona calor hasta que la temperatura del recinto se
hace igual a la de la entrada de referencia. Entonces el radiador se apaga
automáticamente. Cuando la temperatura desciende un poco por debajo de la
temperatura de referencia, el radiador se enciende de nuevo. (Rivas, 2002)

Bibliografía
Hernández Gaviño, R. (2010). Introducción a los sistemas de control. México: Pearson.

Rivas, J. (15 de 12 de 2002). Obtenido de Tecnología:

https://www.jmrivas.es/documents/oposiciones/tecnologia.pdf