Integraci�n

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Para otros usos de este t�rmino, v�ase Integraci�n (desambiguaci�n).
�Integral� redirige aqu�. Para otras acepciones, v�ase Integral (desambiguaci�n).

La integral definida de una funci�n representa el �rea limitada por la gr�fica de

la funci�n, en un sistema de coordenadas cartesianas con signo positivo cuando la
funci�n toma valores positivos y signo negativo cuando toma valores negativos.
La integraci�n es un concepto fundamental del c�lculo y del an�lisis matem�tico.
B�sicamente, una integral es una generalizaci�n de la suma de infinitos sumandos,
infinitesimalmente peque�os: una suma continua. La integral es la operaci�n inversa
a la derivada.

El c�lculo integral, encuadrado en el c�lculo infinitesimal, es una rama de las

matem�ticas en el proceso de integraci�n o antiderivaci�n. Es muy com�n en la
ingenier�a y en la ciencia; se utiliza principalmente para el c�lculo de �reas y
vol�menes de regiones y s�lidos de revoluci�n.

Fue usado por primera vez por cient�ficos como Arqu�medes, Ren� Descartes, Isaac
Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este �ltimo y los aportes
de Newton generaron el teorema fundamental del c�lculo integral, que propone que la
derivaci�n y la integraci�n son procesos inversos.

�ndice
1 Principales objetivos del c�lculo integral
2 Teor�a
3 Historia
3.1 Integraci�n antes del c�lculo
3.2 Newton y Leibniz
3.3 Formalizaci�n de las integrales
3.4 Notaci�n
3.5 Generalizaciones modernas
4 Terminolog�a y notaci�n
5 Conceptos y aplicaciones
6 Definiciones formales
6.1 Integral de Riemann
6.2 Integral de Darboux
6.3 Integral de Lebesgue
6.4 Otras integrales
7 Propiedades de la integraci�n
7.1 Linealidad
7.2 Desigualdades con integrales
7.3 Convenciones
8 Teorema fundamental del c�lculo
8.1 Enunciado de los teoremas
9 Extensiones
9.1 Integrales impropias
9.2 Integraci�n m�ltiple
9.3 Integrales de l�nea
9.4 Integrales de superficie
9.5 Integrales de formas diferenciales
10 M�todos y aplicaciones
10.1 C�lculo de integrales
10.2 Algoritmos simb�licos
10.3 Cuadratura num�rica
11 Algunas aplicaciones
11.1 Valor medio de una funci�n
11.2 Aplicaciones en f�sica
12 V�ase tambi�n
13 Referencias y notas
14 Bibliograf�a
14.1 Libros en internet
15 Enlaces externos
Principales objetivos del c�lculo integral
Sus principales objetivos a estudiar son:

�rea de una regi�n plana

Cambio de variable
Integrales indefinidas
Integrales definidas
Integrales impropias
Integral de l�nea
Integrales homog�neas
Integrales m�ltiples (dobles o triples)
Integrales trigonom�tricas, logar�tmicas y exponenciales
M�todos de integraci�n
Teorema fundamental del c�lculo
Volumen de un s�lido de revoluci�n
Teor�a

{\displaystyle \scriptstyle \ \int _{a}^{b}f(x)\,\mathrm {d} x}\scriptstyle \ \int

_{a}^{b}f(x)\,{\mathrm d}x se interpreta como el �rea bajo la curva de f, entre a
y b.
Dada una funci�n {\displaystyle f(x)}f(x) de una variable real {\displaystyle x}x y
un intervalo {\displaystyle [a,b]}[a,b] de la recta real, la integral es igual al
�rea de la regi�n del plano {\displaystyle xy}xy limitada entre la gr�fica de
{\displaystyle f}f, el eje {\displaystyle x}x, y las l�neas verticales
{\displaystyle x=a}x=a y {\displaystyle x=b}x=b, donde son negativas las �reas por
debajo del eje {\displaystyle x}x.

{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,{\text{d}}x}{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,

{\text{d}}x}

La palabra "integral" tambi�n puede hacer referencia a la noci�n de primitiva: una

funci�n F, cuya derivada es la funci�n dada {\displaystyle f}f. En este caso se
denomina integral indefinida, mientras que las integrales tratadas en este art�culo
son las integrales definidas. Algunos autores mantienen una distinci�n entre
integrales primitivas e indefinidas.

Qu� es la integral (animaci�n)

Los principios de la integraci�n fueron formulados por Newton y Leibniz a finales
del siglo XVII. A trav�s del teorema fundamental del c�lculo, que desarrollaron los
dos de forma independiente, la integraci�n se conecta con la derivaci�n, y la
integral definida de una funci�n se puede calcular f�cilmente una vez se conoce una
antiderivada. Las integrales y las derivadas pasaron a ser herramientas b�sicas del
c�lculo, con numerosas aplicaciones en ciencia e ingenier�a.

Bernhard Riemann dio una definici�n rigurosa de la integral. Se basa en un l�mite

que aproxima el �rea de una regi�n curvil�nea a base de partirla en peque�os trozos
verticales. A comienzos del siglo XIX, empezaron a aparecer nociones m�s
sofisticadas de la integral, donde se han generalizado los tipos de las funciones y
los dominios sobre los cuales se hace la integraci�n. La integral curvil�nea se
define para funciones vectoriales de una variable, y el intervalo de integraci�n
[a,b] se sustituye por el de la parametrizaci�n de la curva sobre la cual se est�
integrando, la cual, conecta dos puntos del plano o del espacio. En una integral de
superficie, la curva se sustituye por un trozo de una superficie en el espacio
tridimensional.

Las integrales de las formas diferenciales desempe�an un papel fundamental en la

geometr�a diferencial moderna. Estas generalizaciones de la integral surgieron
primero a partir de las necesidades de la f�sica, y tienen un papel importante en
la formulaci�n de muchas leyes f�sicas c�mo, por ejemplo, las del
electromagnetismo. Los conceptos modernos de integraci�n se basan en la teor�a
matem�tica abstracta conocida como integral de Lebesgue, que fue desarrollada por
Henri Lebesgue.

Historia
Integraci�n antes del c�lculo
La integraci�n se puede trazar en el pasado hasta el antiguo Egipto, circa 1800 a.
C., con el papiro de Mosc�, donde se demuestra que ya se conoc�a una f�rmula para
calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera t�cnica sistem�tica
documentada capaz de determinar integrales es el m�todo de exhausci�n de Eudoxo
(circa 370 a. C.), que trataba de encontrar �reas y vol�menes a base de partirlos
en un n�mero infinito de formas para las cuales se conocieran el �rea o el volumen.
Este m�todo fue desarrollado y usado m�s adelante por Arqu�medes, que lo emple�
para calcular �reas de par�bolas y una aproximaci�n al �rea del c�rculo. M�todos
similares fueron desarrollados de forma independiente en China alrededor del siglo
III por Liu Hui, que los us� para encontrar el �rea del c�rculo. M�s tarde, Zu
Chongzhi us� este m�todo para encontrar el volumen de una esfera. En el Siddhanta
Shiromani, un libro de astronom�a del siglo XII del matem�tico indio Bhaskara II,
se encuentran algunas ideas de c�lculo integral.

Hasta el siglo XVI no empezaron a aparecer adelantos significativos sobre el m�todo

de exhauci�n. En esta �poca, por un lado, con el trabajo de Cavalieri con su m�todo
de los indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat, se empez� a
desarrollar los fundamentos del c�lculo moderno. A comienzos del siglo XVII, se
produjeron nuevos adelantos con las aportaciones de Barrow y Torricelli, que
presentaron los primeros indicios de una conexi�n entre la integraci�n y la
derivaci�n.

Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integraci�n vinieron en el siglo XVII con la
formulaci�n del teorema fundamental del c�lculo, realizado de manera independiente
por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexi�n entre la integraci�n y la
derivaci�n. Esta conexi�n, combinada con la facilidad, comparativamente hablando,
del c�lculo de derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el
teorema fundamental del c�lculo permite resolver una clase m�s amplia de problemas.
Tambi�n cabe destacar todo el marco estructural alrededor de las matem�ticas que
desarrollaron tambi�n Newton y Leibniz. El llamado c�lculo infinitesimal permiti�
analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este
marco ha evolucionado hacia el c�lculo moderno, cuya notaci�n para las integrales
procede directamente del trabajo de Leibniz.

Formalizaci�n de las integrales

Aunque Newton y Leibniz proporcionaron un enfoque sistem�tico a la integraci�n, su
trabajo carec�a de un cierto nivel de rigor. Es memorable la expresi�n del obispo
Berkeley interpretando los infinitesimales como los "fantasmas de las cantidades
que se desvanecen".

El c�lculo adquiri� una posici�n m�s firme con el desarrollo de los l�mites y, en
la primera mitad del siglo XIX, recibi� una fundamentaci�n adecuada por parte de
Cauchy. La integraci�n fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann,
empleando l�mites. A pesar de que todas las funciones continuas fragmentadas y
acotadas son integrables en un intervalo acotado, m�s tarde se consideraron
funciones m�s generales para las cuales la definici�n de Riemann no era aplicable y
por tanto no eran integrables en el sentido de Riemann. Posteriormente Lebesgue dio
una definici�n diferente de la integral1? basada en la teor�a de la medida que
generalizaba la definici�n de Riemann, as� toda funci�n integrable en el sentido de
Riemann tambi�n lo es en el sentido de Lebesgue, aunque existen algunas funciones
integrables en el sentido de Lebesgue que no lo son en el sentido de Riemann. M�s
recientemente se han propuesto otras definiciones de integral a�n m�s generales,
que ampl�an las definiciones de Riemann y Lebesgue.

Notaci�n

El s�mbolo de integral en escritos (de izquierda a derecha) ingleses, alemanes y

rusos
Isaac Newton usaba una peque�a barra vertical encima de una variable para indicar
integraci�n, o pon�a la variable dentro de una caja. La barra vertical se confund�a
f�cilmente con {\displaystyle {\dot {x}}}{\dot {x}} o {\displaystyle
x'\,\!}x'\,\!, que Newton usaba para indicar la derivaci�n, y adem�s la notaci�n
"caja" era dif�cil de reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no
fueron ampliamente adoptadas.

La notaci�n moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried

Leibniz en 1675.2?3? Para indicar summa (?umma; en lat�n �suma� o �total�), adapt�
el s�mbolo integral, �?�, a partir de una letra S alargada porque consideraba a la
integral como una suma infinita de addendas(�sumandos�) infinitesimales. La
notaci�n moderna de la integral definida, con los l�mites arriba y abajo del signo
integral, la us� por primera vez Joseph Fourier en M�moires de la Academia
Francesa, alrededor de 1819-20, reimpresa en su libro de 1822.4?5?

Existen ligeras diferencias en la notaci�n del s�mbolo de la integral en la

literatura de las diversas lenguas: el s�mbolo ingl�s est� inclinado hacia la
derecha, en alem�n tradicionalmente se ha escrito derecho (sin inclinaci�n)
mientras la variante rusa tradicional est� inclinada hacia la izquierda.

En la notaci�n matem�tica en �rabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda,

se usa un signo integral invertido Signed'Integraci�Arabic.png.6?

Generalizaciones modernas
Tras la creaci�n del c�lculo integral a partir del siglo XVII, y su desarrollo m�s
o menos intuitivo durante un par de siglos, la noci�n de integraci�n fue analizada
con mayor rigor durante el siglo XIX. As� la primera noci�n rigurosa de integraci�n
es el concepto de integral de Riemann, as� como su generalizaci�n conocida como
integral de Riemann-Stieltjes. A principios del siglo XX, el desarrollo de la
teor�a de la medida llev� al concepto m�s general y cualitativamente m�s avanzado
de integral de Lebesgue. M�s tarde el desarrollo de la noci�n de proceso
estoc�stico dentro de la teor�a de la probabilidad llev� a la formulaci�n de la
integral de Ito hacia el final de la primera mitad del siglo XX, y posteriormente a
su generalizaci�n conocida como integral de Skorohod (1975). Asimismo desde los
a�os 1960, se ha buscado definici�n matem�ticamente rigurosa de integral de caminos
cu�nticos.

Terminolog�a y notaci�n
Si una funci�n tiene una integral, se dice que es integrable. De la funci�n de la
cual se calcula la integral se dice que es el integrando. Se denomina dominio de
integraci�n a la regi�n sobre la cual se integra la funci�n. Si la integral no
tiene un dominio de integraci�n, se considera indefinida (la que tiene dominio se
considera definida). En general, el integrando puede ser una funci�n de m�s de una
variable, y el dominio de integraci�n puede ser un �rea, un volumen, una regi�n de
dimensi�n superior, o incluso un espacio abstracto que no tiene estructura
geom�trica en ning�n sentido usual.
El caso m�s sencillo, la integral de una funci�n real f de una variable real x
sobre el intervalo [a, b], se escribe

{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,{\text{d}}x.}{\displaystyle \int _{a}^{b}f(x)\,

{\text{d}}x.}

El signo ?, una �S� alargada, representa la integraci�n; a y b son el l�mite

inferior y el l�mite superior de la integraci�n y definen el dominio de
integraci�n; f es el integrando, que se tiene que evaluar al variar x sobre el
intervalo [a,b]; y dx puede tener diferentes interpretaciones dependiendo de la
teor�a que se emplee. Por ejemplo, puede verse simplemente como una indicaci�n de
que x es la variable de integraci�n, como una representaci�n de los pasos en la
suma de Riemann, una medida (en la integraci�n de Lebesgue y sus extensiones), un
infinitesimal (en an�lisis no est�ndar) o como una cantidad matem�tica
independiente: una forma diferencial. Los casos m�s complicados pueden variar la
notaci�n ligeramente.

Conceptos y aplicaciones

Aproximaciones a la integral de {\displaystyle {\sqrt {x}}}{\sqrt {x}} entre 0 y

1, con � 5 muestras por la izquierda (arriba) y � 12 muestras por la derecha
(abajo).
Las integrales aparecen en muchas situaciones pr�cticas. Consid�rese una piscina.
Si es rectangular y de profundidad uniforme, entonces, a partir de su longitud,
anchura y profundidad, se puede determinar f�cilmente el volumen de agua que puede
contener (para llenarla), el �rea de la superficie (para cubrirla), y la longitud
de su borde (si se requiere saber su medida). Pero si es ovalada con un fondo
redondeado, las cantidades anteriores no son sencillas de calcular. Una posibilidad
es calcularlas mediante integrales.

Para el c�lculo integral de �reas se sigue el siguiente razonamiento:

Por ejemplo, consideremos la curva mostrada en la figura de arriba, gr�fica de la

funci�n {\displaystyle y=f(x)={\sqrt {x}}\,}y=f(x)={\sqrt {x}}\,, acotada entre
{\displaystyle x=0\,}x=0\, y {\displaystyle x=1\,}x=1\,.
La respuesta a la pregunta �Cu�l es el �rea bajo la curva de funci�n {\displaystyle
f\,}f\,, en el intervalo desde {\displaystyle 0\,}0\, hasta {\displaystyle 1\,}1\,?
es: que el �rea coincidir� con la integral de {\displaystyle f\,}f\,. La notaci�n
para esta integral ser�
{\displaystyle \int _{0}^{1}{\sqrt {x}}\,{\text{d}}x\,\!}{\displaystyle \int
_{0}^{1}{\sqrt {x}}\,{\text{d}}x\,\!}.
Una primera aproximaci�n, aunque no muy precisa, para obtener esta �rea, consiste
en determinar el �rea del cuadrado unidad cuyo lado lo da la distancia desde x=0
hasta x=1 o tambi�n la longitud entre y=f(0)=0 y y=f(1)=1. Su �rea es exactamente
1x1 = 1. Tal como se puede inferir, el verdadero valor de la integral tendr� que
ser m�s peque�o. Particionando la superficie en estudio, con trazos verticales, de
tal manera que vamos obteniendo peque�os rect�ngulos, y reduciendo cada vez m�s el
ancho de los rect�ngulos empleados para hacer la aproximaci�n, se obtendr� un mejor
resultado. Por ejemplo, dividamos el intervalo en cinco partes, empleando los
puntos 0, 1/5, 2/5,3/5,4/5 y finalmente la abscisa 1. Se obtienen cinco rect�ngulos
cuyas alturas se determinan aplicando la funci�n con las abscisas anteriormente
descritas (del lado derecho de cada pedazo de la curva), as� {\displaystyle {\sqrt
{{}^{1}/_{5}}}}{\sqrt {{}^{{1}}/_{5}}}, {\displaystyle {\sqrt {{}^{2}/_{5}}}}
{\sqrt {{}^{{2}}/_{5}}}, {\displaystyle {\sqrt {{}^{3}/_{5}}}}{\sqrt
{{}^{{3}}/_{5}}}� y as� hasta {\displaystyle {\sqrt {1}}=1\,}{\sqrt {1}}=1\,.
Sumando las �reas de estos rect�ngulos, se obtiene una segunda aproximaci�n de la
integral que se est� buscando,

{\displaystyle {\sqrt {\frac {1}{5}}}\left({\frac {1}{5}}-0\right)+{\sqrt {\frac

{2}{5}}}\left({\frac {2}{5}}-{\frac {1}{5}}\right)+\ldots +{\sqrt {\frac {5}
{5}}}\left({\frac {5}{5}}-{\frac {4}{5}}\right)\approx 0,7497\,\!}{\sqrt {{\frac
{1}{5}}}}\left({\frac {1}{5}}-0\right)+{\sqrt {{\frac {2}{5}}}}\left({\frac {2}
{5}}-{\frac {1}{5}}\right)+\ldots +{\sqrt {{\frac {5}{5}}}}\left({\frac {5}
{5}}-{\frac {4}{5}}\right)\approx 0,7497\,\!
N�tese que se est� sumando una cantidad finita de valores de la funci�n f,
multiplicados por la diferencia entre dos puntos de aproximaci�n sucesivos. Se
puede ver f�cilmente que las continuas aproximaciones contin�an dando un valor m�s
grande que el de la integral. Empleando m�s pasos se obtiene una aproximaci�n m�s
ajustada, pero no ser� nunca exacta. Si en vez de 5 subintervalos se toman doce y
ahora tomamos las abscisas de la izquierda, tal como se muestra en el dibujo, se
obtiene un estimado para el �rea, de 0,6203, que en este caso es de menor valor que
el anteriormente determinado. La idea clave es la transici�n desde la suma de una
cantidad finita de diferencias de puntos de aproximaci�n multiplicados por los
respectivos valores de la funci�n, hasta usar pasos infinitamente finos, o
infinitesimales. La notaci�n

{\displaystyle \int f(x)\,{\text{d}}x\,\!}{\displaystyle \int f(x)\,

{\text{d}}x\,\!}
concibe la integral como una suma ponderada (denotada por la �S� alargada), de los
valores de la funci�n multiplicados por pasos de anchura infinitesimal, los
llamados diferenciales (indicados por dx).

Con respecto al c�lculo real de integrales, el teorema fundamental del c�lculo,

debido a Newton y Leibniz, es el v�nculo fundamental entre las operaciones de
derivaci�n e integraci�n. Aplic�ndolo a la curva ra�z cuadrada, se tiene que mirar
la funci�n relacionada {\displaystyle F(x)={\frac {2}{3}}x^{\frac {3}{2}}}
{\displaystyle F(x)={\frac {2}{3}}x^{\frac {3}{2}}} y simplemente tomar
{\displaystyle F(1)-F(0)\,}F(1)-F(0)\,, donde {\displaystyle 0\,}0\, y
{\displaystyle 1\,}1\, son las fronteras del intervalo [0,1]. Este es un ejemplo de
una regla general, que dice que para {\displaystyle f(x)=x^{q}}{\displaystyle
f(x)=x^{q}}, con q ? -1, la funci�n relacionada, la llamada primitiva, es
{\displaystyle F(x)={\frac {x^{q+1}}{q+1}}}{\displaystyle F(x)={\frac {x^{q+1}}
{q+1}}}. De este modo, el valor exacto del �rea bajo la curva se calcula
formalmente como:

{\displaystyle \int _{0}^{1}{\sqrt {x}}\,dx=\int _{0}^{1}x^{\frac {1}{2}}\,

{\text{d}}x=\left.({\frac {2}{3}}x^{\frac {3}{2}})\right|_{0}^{1}={\frac {2}
{3}}1^{\frac {3}{2}}-{\frac {2}{3}}0^{\frac {3}{2}}={\frac {2}{3}}.}
{\displaystyle \int _{0}^{1}{\sqrt {x}}\,dx=\int _{0}^{1}x^{\frac {1}{2}}\,
{\text{d}}x=\left.({\frac {2}{3}}x^{\frac {3}{2}})\right|_{0}^{1}={\frac {2}
{3}}1^{\frac {3}{2}}-{\frac {2}{3}}0^{\frac {3}{2}}={\frac {2}{3}}.}

Como se puede ver, la segunda aproximaci�n de 0,7 (con cinco rectangulitos), arroj�
un valor superior al valor exacto; en cambio la aproximaci�n con 12 rectangulitos
de 0,6203 es una estimaci�n muy por debajo del valor exacto (que es de 0,666�).

Hist�ricamente, despu�s de que los primeros esfuerzos de definir rigurosamente los

infinitesimales no fructificasen, Riemann defini� formalmente las integrales como
el l�mite de sumas ponderadas, de forma que el dx sugiere el l�mite de una
diferencia (la anchura del intervalo). La dependencia de la definici�n de Riemann
de los intervalos y la continuidad motiv� la aparici�n de nuevas definiciones,
especialmente la integral de Lebesgue, que se basa en la habilidad de extender la
idea de �medida� de maneras mucho m�s flexibles. As�, la notaci�n

{\displaystyle \int _{A}f(x)\,{\text{d}}\mu \,\!}{\displaystyle \int _{A}f(x)\,

{\text{d}}\mu \,\!}

hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la funci�n, donde
� mide el peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aqu� A indica la regi�n de
integraci�n.) La geometr�a diferencial, con su �c�lculo de variedades�, proporciona
otra interpretaci�n a esta notaci�n familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma
diferencial, ? = f(x)dx, aparece un nuevo operador diferencial d, conocido como la
derivada exterior, y el teorema fundamental pasa a ser el (m�s general) teorema de
Stokes,

{\displaystyle \int _{A}\mathbf {d} \omega =\int _{\partial A}\omega ,\,\!}

{\displaystyle \int _{A}\mathbf {d} \omega =\int _{\partial A}\omega ,\,\!}

a partir del cual se deriva el teorema de Green, el teorema de la divergencia, y el

teorema fundamental del c�lculo.

Recientemente, los infinitesimales han reaparecido con rigor, a trav�s de

innovaciones modernas como el an�lisis no est�ndar. Estos m�todos no solo
reivindican la intuici�n de los pioneros, tambi�n llevan hacia las nuevas
matem�ticas, y hacen m�s intuitivo y comprensible el trabajo con c�lculo
infinitesimal.

A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral, hay
un solapamiento considerable. As�, el �rea de la piscina oval se puede hallar como
una elipse geom�trica, como una suma de infinitesimales, como una integral de
Riemann, como una integral de Lebesgue, o como una variedad con una forma
diferencial. El resultado obtenido con el c�lculo ser� el mismo en todos los casos.