Movimiento circular

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Movimiento circular.
En cinem�tica, el movimiento circular (tambi�n llamado movimiento circunferencial)
es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria
es una circunferencia. Si adem�s, la velocidad de giro es constante (giro
ondulatorio), se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular
de movimiento circular, con radio, centro fijo y velocidad angular constante.

�ndice
1 Conceptos
1.1 Paralelismo entre el movimiento rectil�neo y el movimiento circular
1.1.1 Arco descrito
1.1.2 Velocidad angular y velocidad tangencial
1.1.3 Aceleraci�n nos
2 Per�odo y frecuencia
3 Aceleraci�n y fuerza centr�peta
3.1 Mec�nica cl�sica
3.2 Mec�nica relativista
4 V�ase tambi�n
5 Referencias
Conceptos
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos b�sicos para la
descripci�n cinem�tica y din�mica del mismo:

Eje de giro: es la l�nea recta alrededor de la cual se realiza la rotaci�n, este

eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto
es el eje de la rotaci�n (considerando en este caso una variaci�n infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la
trayectoria descrita (O).
Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radi�n (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, divisi�n de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
Velocidad angular: es la variaci�n del desplazamiento angular por unidad de tiempo
(omega min�scula, {\displaystyle \omega }\omega ).
Aceleraci�n angular: es la variaci�n de la velocidad angular por unidad de tiempo
(alfa min�scula, {\displaystyle \alpha }\alpha ).
En din�mica de los movimientos curvil�neos, circulares y/o giratorios se tienen en
cuenta adem�s las siguientes magnitudes:

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectil�neo equivale al

momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvil�neo,
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el
vector posici�n, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa
puntual).
Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de
la distribuci�n de su masa y que resulta de multiplicar una porci�n concreta de la
masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de
un movimiento rectil�neo).
Paralelismo entre el movimiento rectil�neo y el movimiento circular
Movimiento
Lineal Angular
Posici�n Arco
Velocidad Velocidad angular
Aceleraci�n Aceleraci�n angular
Masa Momento de inercia
Fuerza Momento de fuerza
Momento lineal Momento angular
Moviment circular.jpg
A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes
entre el movimiento rectil�neo y el circular que deben mencionarse y que resaltan
las similitudes y equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes
utilizadas para describirlos. Dado un eje de giro y la posici�n de una part�cula
puntual en movimiento circular o giratorio, para una variaci�n de tiempo ?t o un
instante dt, dado, se tiene:

Arco descrito
Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por
la masa puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con
las letras griegas {\displaystyle \varphi \,}\varphi\, (phi) o {\displaystyle
\theta \,}\theta\, (theta). Este arco es el desplazamiento efectuado en el
movimiento circular y se obtiene mediante la posici�n angular ({\displaystyle
\varphi _{p}}\varphi_p � {\displaystyle \theta _{p}}\theta_p) en la que se
encuentra en un momento determinado el m�vil y al que se le asocia un �ngulo
determinado en radianes. As� el arco angular o desplazamiento angular se
determinar� por la variaci�n de la posici�n angular entre dos momentos final e
inicial concretos (dos posiciones distintas):

{\displaystyle \Delta \varphi =\varphi _{f}-\varphi _{o}\qquad {\mbox{�}}\qquad

\Delta \theta =\theta _{f}-\theta _{o}}\Delta\varphi = \varphi_f - \varphi_o \qquad
\mbox{�} \qquad \Delta\theta = \theta_f - \theta_o

Siendo {\displaystyle \Delta \varphi }\Delta\varphi � {\displaystyle \Delta

\theta }\Delta\theta el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

Si se le llama {\displaystyle e,}e, al espacio recorrido a lo largo de la

trayectoria curvil�nea de la circunferencia de radio {\displaystyle R,}R, se tiene
que es el producto del radio de la trayectoria circular por la variaci�n de la
posici�n angular (desplazamiento angular):

{\displaystyle e=R\Delta \varphi =R(\varphi _{f}-\varphi _{o})\qquad

{\mbox{�}}\qquad s=R\Delta \theta =R(\theta _{f}-\theta _{o})}
e = R\Delta\varphi = R(\varphi_f - \varphi_o) \qquad \mbox{�} \qquad s =
R\Delta\theta = R(\theta_f - \theta_o)

En ocasiones se denomina {\displaystyle s,}s, al espacio recorrido (del ingl�s

"space"). N�tese que al multiplicar el radio por el �ngulo en radianes, al ser
estos �ltimos adimensionales (arco entre radio), el resultado es el espacio
recorrido en unidades de longitud elegidas para expresar el radio y circunferencia.

Velocidad angular y velocidad tangencial

Velocidad angular es la variaci�n del arco angular o posici�n angular respecto al
tiempo. Es representada con la letra {\displaystyle \omega \,}\omega\, (omega
min�scula) y viene definida como:
{\displaystyle \omega =\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {\Delta \varphi }{\Delta
t}}=\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {\varphi _{f}-\varphi _{o}}{t_{f}-t_{o}}}\qquad
{\mbox{ � }}\qquad \omega ={\frac {d\varphi }{dt}}}\omega = \lim_{\Delta t\to
0}\frac{\Delta \varphi}{\Delta t} = \lim_{\Delta t\to 0}\frac{\varphi_f -
\varphi_o}{t_f - t_o} \qquad \mbox{ � } \qquad \omega = \frac{d \varphi}{d t}
Siendo la segunda ecuaci�n la de la velocidad angular instant�nea (derivada de la
posici�n angular con respecto del tiempo).

Velocidad tangencial de la part�cula es la velocidad del objeto en un instante de

tiempo (magnitud vectorial con m�dulo, direcci�n y sentido determinados en ese
instante estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si
{\displaystyle v_{t}} v_t es el m�dulo de la velocidad tangencial a lo largo de la
trayectoria circular de radio R, se tiene que:
{\displaystyle v_{t}=\omega \,R} v_t = \omega\,R

Aceleraci�n nos
La aceleraci�n angular es la variaci�n de la velocidad angular por unidad de tiempo
y se representa con la letra: {\displaystyle \alpha \,}\alpha\, y se la calcula:

{\displaystyle \alpha ={\frac {d\omega }{dt}}} \alpha = \frac{d \omega }{d t}

Si at es la aceleraci�n tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se

tiene que:

{\displaystyle a_{t}=R\,\alpha \;} a_t = R \, \alpha \;

Per�odo y frecuencia
El per�odo indica el tiempo que tarda un m�vil en dar una vuelta a la
circunferencia que recorre. Se define como:

{\displaystyle T={\frac {2\pi }{\omega }}}T=\frac{2\pi}{\omega}

La frecuencia es la inversa del per�odo, es decir, las vueltas que da un m�vil por
unidad de tiempo. Se mide en hercios o s-1

{\displaystyle f={\frac {1}{T}}={\frac {\omega }{2\pi }}}f=\frac{1}

{T}=\frac{\omega}{2\pi}

Aceleraci�n y fuerza centr�peta

Mec�nica cl�sica
La aceleraci�n centr�peta, tambi�n llamada normal o radial, afecta a un m�vil
siempre que �ste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se
define como:

{\displaystyle a_{c}=a_{n}={\frac {v_{t}^{2}}{R}}=\omega ^{2}R}a_c = a_n =

\frac{v^2_t}{R}=\omega^2R

La fuerza centr�peta es la fuerza que produce en la part�cula la aceleraci�n

centr�peta. Dada la masa del m�vil, y bas�ndose en la segunda ley de Newton
({\displaystyle {\vec {F}}=m{\vec {a}}}\vec {F} = m \vec {a}) se puede calcular la
fuerza centr�peta a la que est� sometido el m�vil mediante la siguiente relaci�n:

{\displaystyle F_{c}=ma_{c}={\frac {mv^{2}}{R}}=m\omega ^{2}R}F_c=ma_c=\frac{mv^2}

{R}=m\omega^2R

Mec�nica relativista
En mec�nica cl�sica la aceleraci�n y la fuerza en un movimiento circular siempre
son vectores paralelos, debido a la forma concreta que toma la segunda ley de
Newton. Sin embargo, en relatividad especial la aceleraci�n y la fuerza en un
movimiento circular no son vectores paralelos a menos que se trate de un movimiento
circular uniforme. En un movimiento curvil�neo general, si el �ngulo formado por la
velocidad y la aceleraci�n en un momento dado es {\displaystyle \alpha }\alpha
entonces el �ngulo {\displaystyle \beta }\beta formado por la fuerza y la
aceleraci�n es:

{\displaystyle \cos \beta ={\frac {1+{\cfrac {v^{2}}{c^{2}}}(1-\cos ^{2}\alpha )}

{\sqrt {\left(1+{\cfrac {v^{2}}{c^{2}}}(1-\cos ^{2}\alpha )\right)^{2}+{\cfrac
{v^{4}}{c^{4}}}\cos ^{2}\alpha \sin ^{2}\alpha }}}}\cos \beta = \frac{1+\cfrac{v^2}
{c^2}(1-\cos^2\alpha)}{\sqrt{\left(1+\cfrac{v^2}{c^2}
(1-\cos^2\alpha)\right)^2+\cfrac{v^4}{c^4}\cos^2\alpha\sin^2\alpha}}

Para el movimiento rectil�neo se tiene que {\displaystyle \sin \alpha =0}

{\displaystyle \sin \alpha =0} y por tanto {\displaystyle \beta =0}
{\displaystyle \beta =0} y para el movimiento circular uniforme se tiene
{\displaystyle \cos \alpha =0}{\displaystyle \cos \alpha =0} y por tanto tambi�n
{\displaystyle \beta =0}{\displaystyle \beta =0}. En el resto de casos
{\displaystyle \beta \neq 0}{\displaystyle \beta \neq 0}. Para velocidades muy
peque�as y �ngulos expresados en radianes se tiene:

{\displaystyle \beta \approx {\frac {v^{2}}{c^{2}}}\cos \alpha \sin \alpha

+O\left({\frac {v^{4}}{c^{4}}}\right)}{\displaystyle \beta \approx {\frac {v^{2}}
{c^{2}}}\cos \alpha \sin \alpha +O\left({\frac {v^{4}}{c^{4}}}\right)}