Nota: Los ejercicios propuestos constituyen (opcionalmente) parte de la nota del segundo previo (30%), por tanto

deben ser entregados en la fecha y hora estipuladas por el profesor, la entrega a destiempo del trabajo lo excluye de
la opción de nota para el segundo parcial.

Problema 1: Sea el Tanque con agitador representado en la siguiente figura

El objetivo es controlar la temperatura del fluido manipulando el caudal de vapor al serpentín. La presión
de suministro del vapor puede variar debido a cambios en la demanda de otros consumidores de vapor. Se
dispone de un sensor para medir la presión de vapor a la entrada del serpentín, así como los medidores del
caudal de entrada de fluido frío y de su temperatura. El nivel de líquido en el tanque está regulado por un
controlador de nivel de función de transferencia Gc(s). Mediante una serie de experiencias llevadas a cabo
en el entorno de las condiciones nominales de operación, se han obtenido las funciones de transferencia
que se presentan a continuación (constantes de tiempo y tiempos muertos en segundos).

9𝑒 −20𝑠
Temperatura del tanque (ºC) / Presión del vapor (atm): 𝐺1 (𝑠) = 1+40𝑠

20𝑒 −3𝑠
Temperatura del tanque (ºC) / Caudal fluido frío (l/s): 𝐺2 (𝑠) = 1+30𝑠

𝑒 −20𝑠
Temperatura del tanque (ºC) /Temperatura fluido frío (ºC): 𝐺2 (𝑠) =
1+60𝑠

Datos relativos a la instrumentación:

0.1𝑒 −𝑠 𝑎𝑡𝑚
Válvula isoporcentual cerrada a fallo (FC) de función de transferencia: 𝐺2 (𝑠) = 1+3𝑠 𝑚𝐴
Rango del transmisor de temperatura: 60-100 ºC

Se pide:

 Identificar las variables significativas

 Dibujar el diagrama de bloques en bucle abierto
 Dibujar el bucle de control de temperatura en notación ISA simplificada
 Simular utilizando Matlab&Simulink
Problema 2: La figura 2, se representa un reactor químico endotérmico en el que dos productos
A y B reaccionan a una cierta temperatura para formar el producto C, el cual, tras calentarse en el
intercambiador de calor, se almacena transitoriamente en un depósito. El líquido sale por rebose
de la cámara de reacción por lo que siempre está llena de productos, mientras que la cámara de
calefacción recibe un vapor cuya presión experimenta fuertes cambios y sale como condensado.
El caudal del producto B no es manipulable.

Diseñar un sistema de control tal que sea capaz de mantener con precisión la temperatura final
del producto C, así como su concentración. Colocar la instrumentación, transmisores y
actuadores, necesarios y explicar su funcionamiento.
Simular con Matlab&Simulink

Figura 2. Proceso industrial (reactor químico endotérmico)