INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

3.1 Identificación de proceso

3.2 Protocolo de comunicación
3.3 Monitoreo y evaluación de señales

HISTORIA:
A principios de 1980 el desarrollo de redes surgió con desorden en muchos sentidos. Se produjo un
enorme crecimiento en la cantidad y tamaño de las redes. A medida que las empresas tomaron conciencia
de las ventajas de usar tecnologías de conexión, las redes se agregaban o expandían a casi la misma
velocidad a la que se introducían las nuevas tecnologías de red.
Para mediados de 1980, estas empresas comenzaron a sufrir las consecuencias de la rápida expansión.
De la misma forma en que las personas que no hablan un mismo idioma tienen dificultades para
comunicarse, las redes que utilizaban diferentes especificaciones e implementaciones tenían dificultades
para intercambiar información. El mismo problema surgía con las empresas que desarrollaban tecnologías
de conexiones privadas o propietarias. "Propietario" significa que una sola empresa o un pequeño grupo de
empresas controlan todo uso de la tecnología. Las tecnologías de conexión que respetaban reglas
propietarias en forma estricta no podían comunicarse con tecnologías que usaban reglas propietarias
diferentes.
Para enfrentar el problema de incompatibilidad de redes, la Organización Internacional par la
Estandarización (ISO) investigó modelos de conexión como la red de Digital Equipment Corporation
(DECnet), la Arquitectura de Sistemas de Red (SNA) y TCP/IP a fin de encontrar un conjunto de reglas
aplicables de forma general a todas las redes. Con base en esta investigación, la ISO desarrolló un modelo
de red que ayuda a los fabricantes a crear redes que sean compatibles con otras redes

Modelo de referencia OSI

Siguiendo el esquema de este modelo se crearon numerosos
protocolos. El advenimiento de protocolos más flexibles donde las
capas no están tan demarcadas y la correspondencia con los niveles
no era tan clara puso a este esquema en un segundo plano. Sin
embargo es muy usado en la enseñanza como una manera de
mostrar cómo puede estructurarse una "pila" de protocolos de
comunicaciones.
El modelo especifica el protocolo que debe ser usado en cada
capa, y suele hablarse de modelo de referencia ya que es usado
como una gran herramienta para la enseñanza de comunicación de
redes. Este modelo está dividido en siete capas.

(Capa 1) Capa física

Es la que se encarga de las conexiones físicas de la computadora
hacia la red, tanto en lo que se refiere al medio físico como a la forma
en la que se transmite la información.
Sus principales funciones se pueden resumir como:
 Definir el medio o medios físicos por los que va a viajar la
comunicación: cable de pares trenzados (o no, como en
RS232/EIA232), coaxial, guías de onda, aire, fibra óptica.
 Definir las características materiales (componentes y
 conectores mecánicos) y eléctricas (niveles de tensión) que se van a usar en la transmisión de los
datos por los medios físicos.
 Definir las características funcionales de la interfaz (establecimiento, mantenimiento y liberación del
enlace físico).
 Transmitir el flujo de bits a través del medio.
 Manejar las señales eléctricas del medio de transmisión, polos en un enchufe, etc.
 Garantizar la conexión (aunque no la fiabilidad de dicha conexión).

(Capa 2) Capa de enlace de datos

Esta capa se ocupa del direccionamiento físico, de la topología de la red, del acceso a la red, de la
notificación de errores, de la distribución ordenada de tramas y del control del flujo.
Como objetivo o tarea principal, la capa de enlace de datos se encarga de tomar una transmisión de
datos “cruda” y transformarla en una abstracción libre de errores de transmisión para la capa de red. Este
proceso se lleva a cabo dividiendo los datos de entrada en marcos de datos (de unos cuantos cientos de
bytes), transmite los marcos en forma secuencial, y procesa los marcos de estado que envía el nodo
destino.

(Capa 3) Capa de red

El objetivo de la capa de red es hacer que los datos lleguen desde el origen al destino, aún cuando ambos
no estén conectados directamente. Los dispositivos que facilitan tal tarea se denominan encaminadores,
aunque es más frecuente encontrar el nombre inglés routers y, en ocasiones enrutadores. Los routers
trabajan en esta capa, aunque pueden actuar como switch de nivel 2 en determinados casos, dependiendo
de la función que se le asigne. Los firewalls actúan sobre esta capa principalmente, para descartar
direcciones de máquinas.
En este nivel se realiza el direccionamiento lógico y la determinación de la ruta de los datos hasta su
receptor final.

(Capa 4) Capa de transporte

Capa encargada de efectuar el transporte de los datos (que se encuentran dentro del paquete) de la
máquina origen a la de destino, independizándolo del tipo de red física que se esté utilizando. La PDU de la
capa 4 se llama Segmento o Datagrama, dependiendo de si corresponde a TCP o UDP. Sus protocolos son
TCP y UDP; el primero orientado a conexión y el otro sin conexión.

(Capa 5) Capa de sesión

Esta capa es la que se encarga de mantener y controlar el enlace establecido entre dos computadores
que están transmitiendo datos de cualquier índole.
Por lo tanto, el servicio provisto por esta capa es la capacidad de asegurar que, dada una sesión
establecida entre dos máquinas, la misma se pueda efectuar para las operaciones definidas de principio a
fin, reanudándolas en caso de interrupción. En muchos casos, los servicios de la capa de sesión son parcial
o totalmente prescindibles.

(Capa 6) Capa de presentación

El objetivo es encargarse de la representación de la información, de manera que aunque distintos
equipos puedan tener diferentes representaciones internas de caracteres los datos lleguen de manera
reconocible.
Esta capa es la primera en trabajar más el contenido de la comunicación que el cómo se establece la
misma. En ella se tratan aspectos tales como la semántica y la sintaxis de los datos transmitidos, ya que
distintas computadoras pueden tener diferentes formas de manejarlas.
Esta capa también permite cifrar los datos y comprimirlos. En pocas palabras es un traductor.
(Capa 7) Capa de aplicación
Ofrece a las aplicaciones la posibilidad de acceder a los servicios de las demás capas y define los
protocolos que utilizan las aplicaciones para intercambiar datos, como correo electrónico (POP y SMTP),
gestores de bases de datos y servidor de ficheros (FTP), por UDP pueden viajar (DNS y RIP). Hay tantos
protocolos como aplicaciones distintas y puesto que continuamente se desarrollan nuevas aplicaciones el
número de protocolos crece sin parar.
Cabe aclarar que el usuario normalmente no interactúa directamente con el nivel de aplicación. Suele
interactuar con programas que a su vez interactúan con el nivel de aplicación pero ocultando la
complejidad subyacente.

POP: En informática se utiliza el Post Office Protocol (POP3, Protocolo de la oficina de correo) en clientes
locales de correo para obtener los mensajes de correo electrónico almacenados en un servidor remoto. Es
un protocolo de nivel de aplicación en el Modelo OSI.

(SMTP): Simple Mail Transfer Protocolo, Protocolo Simple de Transferencia de Correo, es un protocolo de
la capa de aplicación. Protocolo de red basado en texto utilizado para el intercambio de mensajes de
correo electrónico entre computadoras u otros dispositivos.

FTP (sigla en inglés de File Transfer Protocol - Protocolo de Transferencia de Archivos) en informática, es
un protocolo de red para la transferencia de archivos entre sistemas conectados a una red TCP
(Transmission Control Protocol), basado en la arquitectura cliente-servidor. Desde un equipo cliente se
puede conectar a un servidor para descargar archivos desde él o para enviarle archivos,
independientemente del sistema operativo utilizado en cada equipo.

RIP son las siglas de Routing Information Protocol (Protocolo de encaminamiento de información). Es un
protocolo de puerta de enlace interna o IGP (Internal Gateway Protocol) utilizado por los routers
(enrutadores), aunque también pueden actuar en equipos, para intercambiar información acerca de redes
IP.
Domain Name System / Service (o DNS, en español: sistema de nombre de dominio) es un sistema de
nomenclatura jerárquica para computadoras, servicios o cualquier recurso conectado a internet o a una
red privada.

User Datagram Protocol (UDP) es un protocolo del nivel de transporte basado en el intercambio de
datagramas. Permite el envío de datagramas a través de la red sin que se haya establecido previamente
una conexión

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria es el
que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos industriales. Las razones por
las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:
1. es público
2. su implementación es fácil y requiere poco desarrollo
3. maneja bloques de datos sin suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de
temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus también se usa para la
conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión
adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet
(Modbus/TCP).
Existen dos variantes, con diferentes representaciones numéricas de los datos y detalles del protocolo
ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representación binaria compacta de los datos. Modbus ASCII
es una representación legible del protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo
son serie. El formato RTU finaliza la trama con una suma de control de redundancia cíclica (CRC), mientras
que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versión Modbus/TCP
es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisión mediante paquetes TCP/IP.
Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versión extendida del protocolo y privativa de Modicon. Dada la
naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de la misma. Con una velocidad de 1
Mbit/s en un par trenzado sus especificaciones son muy semejantes al estándar EIA/RS-485 aunque no
guarda compatibilidad con este.
Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única. Cualquier dispositivo puede enviar órdenes
Modbus, aunque lo habitual es permitirlo sólo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene
la dirección del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero sólo el
destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes
incluye información redundante que asegura su integridad en la recepción. Los comandos básicos Modbus
permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el
contenido de dichos registros.
Existe gran cantidad de módems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos están específicamente
diseñados para funcionar con este protocolo. Existen implementaciones para conexión por cable, wireless,
SMS o GPRS. La mayoría de problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronización.

Los protocolos de comunicaciones abiertos importantes son el HART, World FIB, ISP, BITBUS, INTERBUS-
S, P-NET, ECHELON y CAN

Comunicaciones
La mayor parte dela comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan
en señales analógicas (neumáticas 0,2-1 bar utilizadas en pequeñas plantas y en las válvulas de control y
electrónicas de 4-20 mA c.c.). Sin embargo, los instrumentos digitales capaces de manejar grandes
volúmenes de datos y guardarlos en unidades históricas están aumentando día a día sus aplicaciones. Su
precisión es unas diez veces mayor que la de la señal clásica de 4-20 mA c.c. En lugar de enviar cada
variable por un par de hilos (4-20 mA c.c.), transmiten secuencialmente las variables a través de un cable
de comunicaciones llamado bus.
La tecnología «fielbus» o «bus de campo» es un protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad
que está en camino de sustituir a la clásica señal analógica de 4-20 mA c.c. en todos los sistemas de control
distribuido (DCS), y controladores programables (PLC), instrumentos de medida y transmisión y válvulas de
control. La arquitectura «fielbus» conecta estos aparatos con ordenadores que pueden trabajar para
muchos niveles en la dirección de la planta. Los protocolos patentados por los fabricantes no permiten al
usuario final la intercambiabilidad o interoperatibilidad de sus instrumentos, es decir, no es posible
sustituir un instrumento de un fabricante por otro similar de otro fabricante, ni intercambiar instrumentos
de funcionabilidad equivalente.