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Alineamiento
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Objetivos

• Lograr entender el procedimiento de Preparación de Proyecto


alineación. Mapping
• Entender el razón del alineamiento en el
Medición
proceso de medición.
Alineamiento
Alignment
• Revisar y practicar los diferentes tipos de
Análisis
alineamiento.
Informes
• Familiarizarse con el software utilizado
para el Alineamiento.

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¿Que es el alineamiento?

• La pieza digitalizada tiene el sistema de coordenadas del


sistema de mapping.
• El proceso de alineación “lleva” el sistema de coordenadas
actual al sistema de coordenadas nominal (CAD).
• Alineamiento es el proceso para transformar las
coordenadas de medición a las coordenadas nominales
(CAD, Troquel, Utillaje, etc).
• La transformación se realiza identificando elementos y
puntos en ambas partes y alineando una con la otra.
• El alineamiento se puede realizar antes, durante
o después de la medición.
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Proceso de Alineación

Proyecto NO ALINEADO Proyecto ALINEADO

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Pasos del Alineamiento

Seleccionar Puntos o Elementos

Alineamiento Best Fit Coordenadas Fijas

Alineamiento RPS Proyecto de referencia

Analizar

Aplicar el alineamiento al proyecto

Para alinear la pieza hay que decidir que alineamiento es el más apropiado
dependiendo del proceso de fabricación de la pieza y del plano de dicha
pieza.

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Método 3:2:1
El método 3:2:1 utiliza:

Plano Línea Punto

3 2 1

El método 3:2:1 lo utilizan el alineamiento por coordenadas fijas y el


alineamiento RPS

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Interactivo/ Alineamiento Inicial
Se puede utilizar como un alineamiento independiente (Alineamiento
interactivo) o como base para un alineamiento Best Fit (Mejor ajuste) y
alineamiento RPS.
Proporciona un buen punto de partida para el alineamiento.

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Alineamiento Inicial

Se abren dos ventanas.


Seleccionar puntos aproximados en ambas ventanas y hacer click en
“calcular”.

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Alineamiento Inicial

En la mayoría de los casos, es suficiente con 3-5 puntos en


diferentes posiciones de la pieza.

Se necesita un mínimo de 3 puntos.

Se recomienda que los 3 puntos abarquen la pieza lo máximo


posible.

Tratar de colocar los puntos en zonas fáciles de reconocer o


distinguir.

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Alineamiento Inicial

Si el resultado no es satisfactorio, repetir la


operación.
Cuando uno o todos los puntos están fuera de
lugar, se pueden borrar.

Cuando el resultado sea satisfactorio, aceptar el


alineamiento.

En este momento, sólo se mostrara el resultado


del alineamiento inicial y algunas desviaciones.

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Alineamiento Best Fit (Mejor Ajuste)
Utiliza la nube de
puntos para realizar el
mejor ajuste.
Tiene que haber nube
de puntos y CAD para
poder realizar este
alineamiento.

El CAD y la nube de puntos tienen que estar en una orientación y traslación


similares antes de realizar este alineamiento. Si no, empezar con el
Alineamiento Inicial.
Marcar Ignorar Región – proporciona la opción de ignorar una zona
específica de la nube de puntos para calcular el mejor ajuste.

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Alineamiento RPS

• Toma todos los puntos y elementos definidos y los fija en las


direcciones designadas.
• No hay límite para el número de puntos.
• Para obtener resultados más precisos y con mayor repetitividad, utilizar
muchos puntos en el proceso.

• Los puntos deben distribuirse en los 3 ejes principales.

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Alineamiento RPS

Para
seleccionar un
elemento, hacer
doble click
sobre el mismo,
en la pestaña
“elementos”.

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Alineamiento RPS

Cada progresión y búsqueda se llama iteración.

“Parar después” termina el alineamiento si el número de


iteraciones alcanza este número.
En este caso es necesario realizar el alineamiento otra vez.

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Alineamiento RPS

“Limite de Convergencia” termina el alineamiento si la distancia entre el


nominal y el actual es inferior a este número.
“Limite de Máximo Movimiento Final” termina el alineamiento si el
movimiento mas grande que hace la nube de puntos en una iteración es
inferior a este número.
Si el alineamiento alcanza el Límite de Convergencia o el Límite de
Máximo Movimiento Final significa que se ha completado el
alineamiento.

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Alineamiento RPS
Resultados
Convergencia– La desviación de los puntos de alineación en todos los ejes.
Convergencia en dirección restringida – la desviación de los elementos
utilizados para el alineamiento, únicamente en la dirección que fija cada
uno.
Máximo Movimiento Final– El movimiento de sistema de coordenadas
comparado con el CAD.

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Alineamiento RPS
Puntos de Control – los algoritmos del alineamiento computarán la
desviación de estos puntos pero no los incluirán en el cálculo del
alineamiento.
Obligatorio – elementos obligatorios. Si los algoritmos del
alineamiento no pueden detectar uno de estos elemento, el
alineamiento fallará.

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Alineamiento por Coordenadas Fijas

• Se pueden definir condiciones en cualquier target o elemento.


• La aplicación alerta en caso de que no haya suficientes
restricciones.
• En caso de que haya demasiadas restricciones, la aplicación
tratará de hacer un mejor ajuste entre todas las restricciones.

Z=300

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Alineamiento por Coordenadas Fijas
Seleccionar los elementos desde el menú.
Insertar los valores conocidos para cada elemento.
Los valores en las columnas dx, dy y dz deben ser inferiores a
0.100 mm, sino el RMS será alto

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Alineamiento por Proyecto de Referencia
Si realizamos un alineamiento para una pieza específica colocada sobre
un utillaje, podremos alinear otras sesiones de la misma pieza
utilizando el mismo alineamiento.
Verificar que la tolerancia es
inferior a 0.1mm.
Si el números de targets
en tolerancia es muy pequeño
en comparación con el número
de targets reales, el
alineamiento no será preciso.

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Alineamiento por Proyecto de Referencia

La aplicación calcula automáticamente el alineamiento entre el


proyecto actual y el proyecto de referencia.
La sección Estado muestra la siguiente información:
Si la alineación fue correcta o no (la transformación matemática
del alineamiento)
Cuantos targets se han utilizado para el alineamiento.
La distancia entre targets similares en los dos proyectos.

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Resumen

El alineamiento se puede realizar antes, durante o después de la


medición.
Se transforma el sistema de coordenadas de la nube de puntos al
sistema de coordenadas requerido.
Diferentes tipos de Alineamiento:
Alineamiento Inicial
Alineamiento Best Fit (Mejor ajuste)
Alineamiento RPS
Alineamiento por Coordenadas Fijas
Alineamiento por Proyecto de Referencia
Si no se aplica el alineamiento a todo el proyecto cuando se sale de la
ventana de alineación, los cálculos del alineamiento no se guardarán y se
perderán. Solo se guardaran las definiciones del alineamiento.

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WLS400 Guía de Aprendizaje

Preparación de Proyecto
No puedo
esperar para Mapping
ver que es lo
siguiente… Medición

Alineamiento

Análisis

Informes

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