Electricidad Básica Apliacada A Komatsu

INSTRUCTOR: Fausto Zavala Rojas
Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos
1
LA MATERIA
La materia es todo aquello que constituye el mundo físico que ocupa un

lugar en el espacio, es decir que, se puede tocar, se puede sentir, se puede
medir, etc.
INTRODUCCIÓN A LA ELECTRICIDAD
Figura 1
2
LA MATERIA
Para comprender mejor la materia, podemos clasificar en forma

practica en elementos y compuestos.
Figura 2
3
EL ÁTOMO
El átomo es la partícula mas pequeña de un elemento que mantiene sus

propiedades químicas.
El átomo esta compuesto por:

Figura 3
4
EL ÁTOMO
El desbalance de protones y electrones determinara la carga si es

positivo o negativo.
5
CORRIENTE ELECTRICA
Un conductor esta compuesto por átomos de cobre (Cu), para analizar

mejor el principio de la generación de corriente evaluaremos una hilera
de átomos de cobre.
Los electrones de la ultima capa del átomo van pasando al átomo continuo
para convertirse eléctricamente neutro.
Este flujo de electrones es conocido como corriente eléctrica, la fuerza

Con la cual se trasladan los electrones es conocida como fuerza electromotriz.
6
TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA
CORRIENTE CONTINUA:
La corriente continua (CC en español, en inglés DC, de Direct Current) es el flujo
continuo de electrones a través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial.
A diferencia de la corriente alterna (CA en español, AC en inglés), en la corriente
continua las cargas eléctricas circulan siempre en la misma dirección desde el punto
de mayor potencial al de menor. Aunque comúnmente se identifica la corriente
continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batería),
es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad.
7
TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA
CORRIENTE ALTERNA:
La diferencia de la corriente alterna con la corriente continua, es que la continua circula
sólo en un sentido. La corriente alterna (como su nombre lo indica) circula por durante
un tiempo en un sentido y después en sentido opuesto, volviéndose a repetir el mismo
proceso en forma constante. Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas
y la usamos para alimentar la TV, el equipo de sonido, la lavadora, la refrigeradora, etc.
La tensión , que es también alterna, y tenemos que la magnitud de ésta varía primero
hacia arriba y luego hacia abajo (de la misma forma en que se comporta la corriente) y
nos da una forma de onda llamada: onda senoidal.
8
UNIDAD DE MEDIDA DE LA CORRIENTE ELECTRICA
La unidad de medida de la corriente es el amperio, cuyo símbolo es A

Sin embargo se utiliza múltiplos y submúltiplos.
Conversiones:
1A = 1000mA
1kA = 1000A
Ejemplo 1:
Convertir 150 mA . a A .
Solución: 1A = 1000mA
x = 150mA X = 0, 15 A
Nota: solo podrá aparecer corriente en un circuito si existe previamente tensión,

Es decir , existe una relación de causa y efecto entre la tensión y la corriente.
9
Ejemplo 2 :
Convertir: 0,98kA aA.
1000A = 1kA
X = 980 A
X = 0,98kA
Ejemplo 3 :
Convertir: 0,098 A a mA .
1 000mA = 1A X = 98 mA
X = 0,098 A
10
¿CÓMO MEDIMOS LA CORRIENTE ELÉCTRICA?
La corriente eléctrica es medida por un amperímetro, esta medida se realiza

En serie a la carga.
RESISTENCIA
FUENTE O BATERIA
AMPERIMETRO
11
DIFERENCIA DE POTENCIAL O TENSIÓN
La diferencia de cargas que existe entre el polo positivo y negativo es

Denominado diferencia de potencial o tensión.
Secuencia:
12
UNIDAD DE MEDIDA DE LA TENSION
La unidad de medida de la tensión es el voltímetro, cuyo símbolo es V,

Conversiones:
1V = 1000mV
1kV = 1000V
Ejemplo 1:
Convertir 200mV . a V .
Solución: 1V = 1000mV X = 0, 2 A
x = 200mA
13
Ejemplo 2 :
Convertir: 0,58 kV a V.
1000A = 1kA X = 580 A

X = 0,98kA
Ejemplo 3 :
Convertir: 0,058 V a mV .
1 000mV = 1V X = 580 mV
X = 0,58 V
14
¿CÓMO MEDIMOS LA TENSIÓN ELÉCTRICA?
Esta medición se realiza a través de un voltímetro, con una conexión

En paralelo con la carga.
FUENTE O BATERIA
RESISTENCIA
VOLTIMETRO
15
RESISTENCIA ELECTRICA
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso
por un circuito eléctrico cerrado, frenando el libre flujo de las cargas eléctricas
o electrones la unidad de medida es el ohmio cuyo símbolo es Ω.
16
UNIDAD DE MEDIDA DE LA RESISTENCIA
La unidad de medida es el ohmio, cuyo símbolo es Ω, Sin embargo se

utiliza múltiplos y submúltiplos.
Todo cuerpo o materia presenta un nivel de resistencia, existen muchas

maneras de medir la resistencia esto dependerá de lo que se desea
medir.
Megometro Ohmímetro
17
UNIDAD DE MEDIDA DE LA TENSION
La unidad de medida de la tensión es el voltímetro, cuyo símbolo es V,

Conversiones:
1Ω = 1000mΩ
1kΩ = 1000Ω
1M Ω= 1000k Ω
Ejemplo 1:
Convertir 200mΩ . a Ω .
X = 0, 2Ω
Solución: 1Ω = 1000mΩ
x = 200mΩ
18
Ejemplo 2 :
Convertir: 0,58 kΩ a Ω.
1000Ω = 1kΩ X = 580 Ω

X = 0,58kΩ
Ejemplo 3 :
Convertir: 0,058 Ω a mΩ .
1 000mΩ = 1Ω X = 580 mΩ
X = 0,58 Ω
19
TIPOS DE RESISTENCIA
En el mundo eléctrico y electrónico se usan diferentes tipos de resistencia

Los cuales mencionáremos a continuación.
• Resistencia Fija: Presenta un valor óhmico que no se puede modificar.

• Resistencia Variable: Presenta un valor óhmico variable a través de la
posición de un contacto deslizante.
• Resistencia Especiales: Presenta un valor óhmico en función de la
estimulación que reciben de un factor externo (luz, temperatura , calor , etc.)
Resistencia Fija Resistencia Variable Resistencia Especiales
20
MEDICION DE LA RESISTENCIA FIJA
Para una correcta medición de la resistencia fija mediante tablas debemos

conocer el código de colores.
1°y 2° 3° 4°
1° 2° 3° 4°
21
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA FIJA
Ejemplo: Calcular el valor de la siguiente resistencia usando el código de

colores.
1°y 2° 3° 4°
22
MEDICION DE LA RESISTENCIA FIJA
Ejemplo: Calcular el valor de la siguiente resistencia usando el código de

colores.
1°y 2° 3° 4°
23
RESISTENCIAS VARIABLES O POTENCIOMETRO
La resistencia variable es un dispositivo que tiene un contacto móvil que se

mueve a lo largo de la superficie de una resistencia de valor total constante.
Valor Visual B2K = 2kΩ

Puntos de conexión Conexión Interna Símbolo eléctrico
24
Puntos de conexión
MEDICIÓN DE LAS RESISTENCIAS VARIABLES
Una resistencia variable presenta tres puntos de conexión 1,2 y 3 a continuación

graficaremos los modos de conexión para su medición:
Valor Fijo Valor Variable Valor variable

25
¿CÓMO MEDIMOS LA RESISTENCIA ELÉCTRICA?
Para medir una resistencia dentro de un circuito es necesario abrir la fuente de

energía debido a que si se realiza la medición se estaría midiendo la resistencia
De la bobina del transformador y resistencias internas de la fuente.
INTERRUPTOR
FUENTE O BATERIA
RESISTENCIA
OHMIMETRO
NOTA:
Para realizar una correcta
medición el circuito deberá
estar abierto.
26
CONDENSADOR
Son dispositivos que pueden almacenar y ceder energía eléctrica. Está formado por
dos láminas de material conductor separadas por un aislante; de manera que las
cargas eléctricas quedan almacenadas en estas láminas, también llamadas armaduras
del condensador.
Las principales características eléctricas de un condensador son su capacidad o
capacitancia y su máxima tensión entre placas (máxima tensión que es capaz de
soportar sin dañarse). Nunca se debe conectar un capacitor a un voltaje superior
al que puede soportar, pues puede explotar.
27
UNIDADES DEL CONDENSADOR
Se mide en faradios y nos indica la cantidad de carga que puede almacenar un

condensador, como el faradio es una unidad muy grande se usan submúltiplos.
(Uf, mf).
CONVERSIONES:
1 µf = 106 f
1 nf = 109 f
EJEMPLO:
Convertir 20 f a µf
X = (20 µf x 106 f ) / 1 µf
1 µf = 106 f
20 µf = x X = 20 x 106 f.
28
MULTIMETRO DIGITAL
Grupos
Electrógenos
29
MULTIMETRO DIGITAL
El multímetro digital es un instrumento de medición compuesto de diferentes
funciones seleccionables a través de un selector giratorio.
Figura 2 (posiciones del selector)

Figura 1
30
MEDICIÓN DE TENSION ALTERNA
Figura 3
31
MEDICIÓN DE TENSION CONTINUA
Figura 4
32
MEDICIÓN DE RESISTENCIA
Figura 5
33
MEDICIÓN DE RESISTENCIA
Figura 6
34
PRUEBA DE CONTINUIDAD
Figura 7
NOTA: No es correcto guiarse del sonido

para descartar si el conductor esta bien Figura 8
es necesario guiarse por la valor de resistencia
que nos menciona el Troubleshooting.
35
PRUEBA DE DIODOS
Figura 9
Figura 10
36
USO DE EQUIPOS DE MEDICION
Recordando lo mencionado en el modulo anterior llegamos a la siguiente

Conclusión.
UNIDAD DE INSTRUMENTO CONEXIONADO
MEDIDA
CORRIENTE AMPERÍMETRO SERIE
TENSIÓN VOLTÍMETRO PARALELO
RESISTENCIA OHMÍMETRO PARALELO
Corriente Tensión Resistencia

Figura 12.
37
TEORÍA CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Grupos
Electrógenos
38
LEY DE OHM
Una de las primeras personas que determinaron la relación que existe entre
Tensión y corriente fue el físico Georg simón Ohm en 1826 .
La relación que existe entre la tensión aplicada y dos puntos de un conductor

y la intensidad que circula entre los mismos es una constante que llamamos
Resistencia.
Resistencia constante de10Ω

Figura 1. (Prueba de laboratorio)
39
LEY DE OHM
Luego de realizar el experimento anterior se demuestra que se cumple la

siguiente relación.
I R
Donde:
R: Resistencia eléctrica (Ω).

U: Tensión (V). nemotecnia
I : Corriente (A)
40
LEY DE OHM
Ejemplo 1:
Calcular el valor de la resistencia del siguiente circuito.
Fuente: 24 Vdc.
Amperímetro: 2 A.
Figura 2 .
41
LEY DE OHM
Ejemplo 1:
Calcular el valor de la resistencia del siguiente circuito.
Fuente: 12 Vdc.
Resistencia: 2 Ω.
Figura 3.
42
TIPOS DE CIRCUITOS
CIRCUITO SERIE:
En esta conexión las cargas son instaladas una tras otras.
Figura 4 .
CIRCUITO PARALELO:
En esta conexión las cargas son instaladas paralelamente una con otra.
Figura 5 .
43
LEY DE KIRCHHOF
CORRIENTE EN CONEXIÓN SERIE:

Cuando conectamos R1, R2 y R3 en serie , Kirchhoff nos menciona que la corriente
circulante por cada una de la resistencias son iguales.
Figura 6 .
I F = IR1 = IR2 = IR3
44
LEY DE KIRCHHOF
TENSION EN CONEXIÓN SERIE:

Cuando conectamos R1, R2 y R3 en serie , Kirchhoff nos menciona que la suma de
la caída de tensión por cada una de la resistencias es igual a la tensión de la fuente.
Figura 7.
UTOTAL = UR1 + UR2 + UR3

45
LEY DE KIRCHHOF
Ejemplo 1 :
Calcular la corriente IR1, IR2, IR3 y sus respectivas tensiones

sabiendo lo siguiente:
Fuente: 24 Vdc.
R1: 10 Ω
R2: 6 Ω
R3: 1 Ω
Figura 8.
Cálculo :
ITOTAL: 2 A. UTOTAL: 24 Vdc. RTOTAL: 17 Ω
IR1: 2 A. UR1: 20 Vdc.
IR2: 2 A. UR2: 12 Vdc.
IR3: 2 A. UR3: 2 Vdc
46
LEY DE KIRCHHOF
CORRIENTE EN PARALELO:
Cuando conectamos R1, R2 y R3, Kirchhoff nos menciona que la corriente
Circulante por cada una de la resistencias son diferentes y que la suma de
Cada una de las corrientes es igual a la corriente total (IF)..
Figura 9.
I F = IR1 + IR2 + IR3
47
LEY DE KIRCHHOF
TENSION EN CONEXIÓN PARALELO:

Cuando conectamos R1, R2 y R3, Kirchhoff menciona que la tensión
Circulante por cada una de la resistencias es igual al tensión de la fuente.
Figura 10.
UF = UR1 = UR2 = UR3

48
LEY DE KIRCHHOF
Ejemplo 1:
Calcular la corriente IR1, IR2 y IR3 con sus respectivas tensiones

Fuente: 24 Vdc.
R1: 10 Ω
R2: 6 Ω
R3: 1 Ω
Cálculo : Figura 10.

1° R Total = 0,79 Ω
2° I Total = 30,4 A 3° IR1=24/10 = 2,4A
IR2= 24/6= 4 A
IR3= 24/1= 24 A
5° U Total = UR1 = UR2 = UR3

UR1 = 24Vdc. 49
LEY DE KIRCHHOF
Ejemplo 2:
Calcular la corriente IR1, IR2 y IR3 con sus respectivas tensiones
Fuente: 24 Vdc.
R1: 10 Ω
R2: 10 Ω
R3: 5 Ω
R4: 5 Ω
Figura 11.
Cálculo :
1° R Total = 7,5 Ω 4° IR1=8/10 = 0,8 A REQUIVALENTE = 2,5 Ω
2° I Total = 3,2 A IR2=8/10 =0,8 A
IR3=8/5 = 1,6 A
IR4=24/7,5= 3,2A
3° U Total = UR3 + UR4 = UR2+ UR4 = UR1 + UR4

UR4 = 16 Vdc. ; UR1 = 3,2 x 2,5 = 8 Vdc.
50
USO DE EQUIPOS DE MEDICION
Ejemplo 1:
Figura 13.
: 1 , 3.
: 2, 4.
: 0.
51
POTENCIA
La potencia es la cantidad de energía absorbida o el trabajo realizado en

un determinado tiempo, representado en todo sistema mecánico, eléctrico, u otro
tipo de energía.
Potencia = Energía / Tiempo

Figura 14.
Potencia Eléctrica Potencia Mecánica
52
UNIDADES DE MEDIDA DE LA POTENCIA ELÉCTRICA
La unidad de medida de la potencia es el vatio que proviene del julio/seg.

Teniendo sus respectivas derivaciones.
Unidad de medida:
1000W = 1kW
1W = 1000mW
1HP = 746 W
1CV = 736 W
Ejemplo 1:
Convertir la potencia de un motor de 40HP a wats.
1HP = 746 W X = 40 x 746 = 29480 W

40HP = x
53
TIPOS DE POTENCIA ELÉCTRICA
Los tipos de potencia eléctrica son las siguientes:
POTENCIA CONTINUA (DC).
POTENCIA ACTIVA ALTERNA

BIFASICA (AC).
POTENCIA ACTIVA ALTERNA

TRIFASICA (AC).
54
55
POTENCIA ELÉCTRICA
DIODO SEMICONDUCTOR
Grupos
Electrógenos
56
SEMICONDUCTOR
Es un material que tiene un coeficiente de resistividad de valor intermedio
Entre materiales conductores y aislantes.
• El semiconductor intrínseco: Este semiconductor no presenta impurezas,

presenta cuatro electrones en la ultima capa de sus átomos para formar una
estructura estable.
Si
Figura 1
57
• El semiconductor extrínseco (TIPO N) :
Este semiconductor presenta impurezas, si a un semiconductor puro
se agregan átomos de tienen 5 electrones en la ultima capa como el antimonio
(SB) teniendo un electrón no enlazado, el cual puede moverse fácilmente dentro
De un semiconductor aumentando su conductividad, así se forma el
Semiconductor tipo N.
FIGURA 2
58
• El semiconductor extrínseco (TIPO P) :
Este semiconductor presenta impurezas, si a un semiconductor puro
se agregan átomos de tienen 3 electrones en la ultima capa como el indio
(In) teniendo un electrón no enlazado, estos átomos de impurezas se les conoce
Como aceptadores, por que aceptan a través de los huecos el paso de electrones.
FIGURA 3
59
MATERIALES MAS UTILIZADOS:
• Geranio : utilizados en algunos tipos de diodos y transitores que pueden

funcionar máximo a 80°C de temperatura.
• Silicio: utilizados en diodos rectificadores de alta potencia , tiristores, diacs,

Y triacs, que pueden funcionar a temperaturas próximas de 200°C
Geranio: La caída de tensión sobre este material es de 0,2 a 0,3 voltios.

Silicio: La caída de tensión sobre este material es de 0,6 a 0,7 voltios.
FIGURA 3
60
DIODO SEMICONDUCTOR:
El diodo semiconductor es la unión de los semiconductores tipo P y tipo N

Es conocido como unión PN.
Internamente el limite de separación de los dos tipos de semiconductores
Se denomina capa de barrera, al polarizar directamente se excitan los electrones
Y se rompe la capa de barrera, pero al polarizar inversamente no se produce el flujo
de electrones.
Ánodo ( +)
P N Cátodo ( - )
Capa de Barrera
FIGURA 4
NOTA:
En un dispositivo que consume energía el ánodo es positivo,
y en un dispositivo que proporciona energía el ánodo es negativo.
61
DIODO SEMICONDUCTOR:
Según la figura 5 se puede apreciar que cuando polarizamos de manera directa

El led enciende y si lo conectamos inversamente no enciende el led.
FIGURA 5
62
CARACTERISTICA DE DIODO SEMICONDUCTOR :
Las características para un diodo semiconductor son las siguientes:
Por ello debemos tener en cuenta

Los siguientes datos:
VRRM: Voltaje de pico repetitivo.

VRSM: Voltaje de pico inverso
no repetitivo.
PD: Potencia máxima de disipación.
IFSM: Corriente directa instantánea,
máxima.
FIGURA 6
63
APLICACIÓN DE UN DIODO SEMICONDUCTOR EN UN RELÉ:
Los diodos que se ponen en paralelo con cargas reactivas como la bobina
de relés se les llama diodos volantes.
Se usan para eliminar la tensión reactiva que se produce al desconectar
este tipo de cargas que puede llegar a ser varias veces mayor que la tensión
que se le aplicó y así evitar chispas o daños en elemento de control o
switch.
Para relés pequeños alimentados con baja tensión DC puedes usar un diodo
rectificador como el 1n4007.
1M
FIGURA 7
FIGURA 6
64
DIODO LED
El led es un tipo especial de diodo, que trabaja como un diodo común,
pero que al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz.
Los diodos led tiene enormes ventajas sobre las lámparas indicadoras comunes,
como su bajo consumo de energía, su mantenimiento casi nulo y con una vida
aproximada de 100,000 horas.
SIMBOLO
FIGURA 7 65
DIODO ZENER
El diodo zener es un diodo de silicio normal, su aplicación es especial

Por que debe ser polarizado al revés para que adopte su característica
de regulador de tensión.
FIGURA 9 (símbolo eléctrico)

FIGURA 8 (curva característica)
66
TRANSITORES
El transistor es un dispositivo pequeño que aprovecha las propiedades

semiconductoras de germanio o silicio y que sirve como interruptor y
como amplificador , el tiempo de conmutación es muy pequeño.
Los elementos de un transistor son los siguientes:
Donde:
E: Emisor.
B: Base.
C: Colector.
FIGURA 11 (Diagrama interno)

FIGURA 10
67
TIPOS DE TRANSITORES
Existen 2 tipos PNP o NPN.

FIGURA 12 (PNP)
FIGURA 13(NPN)
68
CURVA CARACTERISTICA DE TRANSITORES
Todo transistor presenta esta curva caracteristica:

FIGURA 14
69
TIRISTOR
:
Un tiristor es uno de los tipos más importantes de los dispositivos semiconductores
de potencia. Los tiristores se utilizan en forma extensa en los circuitos electrónicos
de potencia. Se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado
no conductor a un estado conductor.
Cuando energizamos el ánodo y cátodo

a una tensión polarizada directa no conduce
Hasta que la tensión haya alcanzado un valor
VR (tensión de ruptura).
El tiristor puede funcionar como conductor

con polarización directa menor que la tensión
De ruptura aplicado una pequeña tensión en la
Compuerta o gate. FIGURA 15
70
MAGNETISMO Y ELECTROMAGNETISMO
Grupos
Electrógenos
71
MAGNETISMO
El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas

de atracción o repulsión sobre otros materiales.
Hay algunos materiales conocidos que han presentado propiedades magnéticas
detectables fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes.
El magnetismo se manifiesta de dos maneras:
• Forma Natural:
Esto se puede apreciar en un imán, que son
conocidos como materiales ferromagnéticos.
• Electromagnético:
La corriente eléctrica genera un
campo electromagnético.
72
73
74
75
76
77
78
79
80
Motor de corriente continua
81
82
Aplicación en la maquinaria komatsu
83
Aplicación en la maquinaria komatsu
84
85
86
87
88
Ejercicio: Coloque los nombres de los dispositivos indicados
1. …
2. …
3. …
4. …
5. …
6. …
7. …
8. …
9. …
10. …
11. …
12. …
13. …
14. …
15. …
16. …
17. …
18. …
19. …
20. …
21. …
22. …
89
APLICACIÓN EN UN RELÉ
Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza

por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en
un imán cuanto mayor sea la intensidad de la corriente más potente y
el número de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de
pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo
deja de ser un imán.
FIGURA 3
90
RELÉ
Relé calentador Relé de batería
FIGURA 4
FIGURA 5
Relé de seguridad de
motor de arranque
FIGURA 6
FIGURA 5
91
RELÉ
FIGURA 7 FIGURA 8 FIGURA 9

FIGURA 11
FIGURA 10
92
TIPOS DE CONTACTO DEL RELÉ
Simbología
1M
FIGURA 12
1M 1T
FIGURA 14
1T
FIGURA 13
93
APLICACIÓN EN SOLENOIDE
Solenoide ON-OFF Solenoide proporcional
FIGURA 14 FIGURA 15
FIGURA 17
FIGURA 16
94
APLICACIÓN EN SOLENOIDE
Solenoide ON-OFF Solenoide proporcional

FIGURA 18
FIGURA 19
95
APLICACIÓN EN SENSOR DE EFECTO HALL
El efecto Hall crea un campo magnético. La rueda giratoria ferromagnética

modula el campo magnético y el sensor de efecto Hall responde a las
diferencias de este campo magnético para generar una señal.
Para generar esto el ECM entrega 5 voltios y las ventanas de la rueda del
cigüeñal son detectadas y retorna al ECM mediante pulsos.
FIGURA 20
96
APLICACIÓN EN ACTUADOR EFC
El actuador EFC se encuentra dentro del CENTRY y su función se encuentra

relacionada al sistema de combustible, este actuador regula el flujo de
combustible de acuerdo a la tensión que recibe del ECM a través del flujo
magnético generado gira la válvula para regular el flujo
CARACTERISTICAS DEL EFC

12 VDC Coil resistance : 1,5 to 3 ohms

24 VDC Coil resistencia: 7 to 10 ohms
FIGURA 21
97
LECTURA DE PLANOS ELECTRICOS
Grupos
Electrógenos
98
PARTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA:
Cilindro del Cilindro del

cucharon brazo aguilón
cabina
motor
contrapeso
brazo
Zapatas
de oruga
cucharon Cilindro del Rueda Bastidor de Rueda

aguilón tensora oruga motriz
CABINA
Palanca de
Panel control Interruptor
monitor derecho de arranque
Controlador de
combustible
Interruptor de
freno del giro
Interruptor
Palancas de Palanca de Palanca de Radio de luces
dirección control izq. parque musical
Ade
lante
atrás
Brazo Desen
hacia der
fuera aguilón
Giro a la Giro a la
Cerrar Abrir
izq. derecha
cucharón cucharón
Brazo
hacia Ascen
dentro der
aguilón
Dial para regular las
RPM del motor
Interruptor on /off Interruptor para aplicar

de las luces desaplicar el freno de giro
Detalle de las pantallas e Interruptores Protector solar
para el LCD
Incluido!
ICONOS Guiá de Funciones
INT de funciones
Modos de Trabajo e Int. de

Parabrisas
INT de Aire Acond/Calefacción

Detalle del monitor
Iconos del monitor 5
1) Icono de Aire Acondicionado 1 2 3 4 6 7 8
2) Icono de Limpia parabrisas
3) Icono de Freno de Giro
4) Icono de Precalentamiento 12 11 10 9
5) (Horómetro / hora seleccionable)
6) Icono de Auto-Desaceleración
7) Icono de modo de Trabajo
8) Icono de velocidad de traslado
9) Indicador ECO (Seleccionable)
10) Nivel de Aceite Hidráulico
12) Temp. de Refrigerante del
Motor 1 2 3
Interruptores de trabajo
1) Int. de Auto-Desaceleración 4 5 6
2) Int. selector de Modo de Trabajo
3) Int. selector de Modo de Traslado 7 8 9
4) Int. de cancelación de Zumbador
5) Int. de Limpia parabrisas
6) Int. de Lava parabrisas
INTERRUPTORES DE FUNCIONES
El multi-monitor de la PC-
8 utiliza seis interruptores
de funciones “F”
independientes. Ningún
INTERRUPTOR “F” tiene
una función definida!
Pantalla Inicial y Pantalla estándar
Pantalla de logo de
Komatsu (por 2 seg)
Pantalla de Inspección
Inicial (2 seg)
Muestra de modo de
Trabajo y traslado (2 seg)
Pantalla Normal
(por defecto)
LECTURA DE PLANOS ELÉCTRICOS:
FORMA DE LEER EL CÓDIGO DE ALAMBRES ELÉCTRICOS:
La información acerca de los alambres únicos para cada modelo de máquina

se describe en la sección de la Localización de Fallas, información relacionada
con la localización de fallas.
En el diagrama del circuito eléctrico, el material, grueso y color de cada alambre
eléctrico está indicado con símbolos. El código de alambres eléctricos es de
ayuda para comprender el diagrama del circuito eléctrico.
TIPO, SÍMBOLO Y MATERIAL
AV y AVS son diferentes solamente en grueso y diámetro exterior de la cubierta.

AEX es similar al AV en grueso y diámetro exterior al AEX y diferente del AV
y AVS en el material de la cubierta.
CAPACIDAD DE CORRIENTE DE CADA TIPO DE CONDUCTOR
Url : http://www.ayenbee.com/downloads/cables/Automotive%20Cable%20Standards.pdf
CODIGO DE COLORES:
TIPOS DE CIRCUITO Y CÓDIGOS DE COLORES:
INTERRUPTOR DE ARRANQUE:
•El conductor para el terminal C es el 105, el calibre del conductor es 1.25,

fg= conductor flexible con aislamiento VERDE.
• Está conectado al pin 3 de la parte macho del conector S40 que es un
tipo de conector DT.
• De la parte hembra del conector S40 el conductor número 105 se dirije al
pin 12 del conector J07.
TIPOS DE CIRCUITO Y CÓDIGOS DE COLORES:
Conductor 060 Conector AEX 20R
Terminal
Conductor 112A
Pin 35 hembra Pin 2
Conector AEX
Conector FL1 Conector E02
Calibre 1.25 flexible
Tipo SUMITOMO
Blanco Negro
Parte Hembra
Pin 2
Conector E021
Tipo DT-T
Parte Hembra
Conductor 111A Conductor 061

Pin 6 macho
Conector AEX Conector AEX 15L
Conector ER1
Calibre 1.25 flexible
Verde
Grupos
Ejercicio 2
Electrógenos
Sistema Eléctrico Komatsu 115

2. Cómo leer cableados del sistema eléctrico
Pin 8 hembra Conductor 141A

Conector ER1 Calibre 1.25 flexible
Amarillo
Conductor 081
Conector AEX 20W
Grupos
Electrógenos

Pin 2
Conector R40
Tipo X
Parte Hembra
Conductor 398
Pin 47 hembra
Calibre 0,75 flexible
Conector FL1
Azul Blanco
Grupos
Electrógenos

Pin 2
Conector R54
Tipo DT-T
Parte Hembra
Conductor 529
Pin 38 hembra
Calibre 0,75 flexible
Conector FL1
Verde Blanco
Ejercicio 4
Grupos
Electrógenos

INTERRUPTOR DE ARRANQUE
Si la llave es puesta en START o HEAT,

regresará a ON u OFF respectivamente
Grupos
Repuestos Servicio Capacitación
Cuatro Motores
posicionesMaquinaria
, seis terminales
Electrógenos

3. Interruptor de Arranque
Los terminales están eléctricamente interconectados para cada posición de la llave
Posiciones de la llave y los seis terminales
Grupos
Electrógenos

BATERIAS
Grupos
Electrógenos
121
BATERÍA
TAPON DE LLENADO
TERMINALES LAMINAS DE
CONTACTO
CAJA DE
POLIPROPILENO
UNION
PLACAS
NEGATIVAS
REJILLA
RAMPA DE
SUJECCION
PLACAS POSITIVAS PASTA DE ALTA CALIDAD

SEPARADORES
BATERIAS
122
APARIENCIA DE LA BATERÍA
Figura 1
BATERIAS
123
EL ACUMULADOR O BATERÍA DE TRACCION
La batería o acumulador, es uno de los accesorios mas importantes en el

circuito eléctrico, entrega corriente continua a los consumidores del motor,
pueden ser de alimentación de 12 V o 24 V.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA BATERÍA:
26624 12V 36 Ah
capacidad nominal
N° de fabrica
voltaje de trabajo
BATERIAS
124
Ejemplo:
Un arranque normal tarda unos 3 segundos y extrae cerca de 1 Ah.

Esto significa que menos de un 2% del total de a capacidad de las
baterías es utilizada de una batería de 50 A/h.
BATERIAS
125
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Figura 2
Reacción molecular en la carga de la batería (resumen):
BATERIAS
2PbSO4 + 4H2O = 2H2SO4 + Pb + O2Pb + 2H2O

126
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Figura 3
Reacción molecular en la descarga de la batería (resumen):
2H2SO4 + Pb + O2Pb + 2H2O = 2PbSO4 + 4 H2O
BATERIAS
127
CONSTRUCCIÓN
Rejillas
Sirven de soporte al material activo, fabricadas en plomo
con aleación con otro metal y conducen la corriente
eléctrica desde las placas positivas hasta las negativas y
viceversa.
Placas positivas:
Están compuestas por Bióxido de plomo ( PbO2, de
consistencia porosa, a cual permite que el electrolito
penetre con facilidad a las placas
Placas negativas:
Son revestidas en plomo esponjoso
BATERIAS
CONSTRUCCIÓN
Separadores
Fabricados en material aislante microporoso, el objeto principal de los
separadores es el de impedir la conducción metálica entre las placas
de polaridad opuesta, al mismo tiempo que permiten la conducción
electrolítica libre.
Jarra
Fabricada de caucho vulcanizado o material alquitranado los cuales
resisten altas temperaturas y pueden ser trasparentes u opacos. Con el
fin de visualizar el contenido de la batería y poder obtener un mejor
diagnostico en cuanto a las condiciones de operación
BATERIAS
CONSTRUCCIÓN
Electrolito
Densidad típica del acido sulfurico H2SO4 1.835 Kg/L.
Densidad típica del agua H2O 1 Kg/L
Densidad electrolito preparado 1.22 a 1.26 Kg/ L.
Preparación 25% H20, 75% H2SO4.
La Densidad baja con la descarga.
La Densidad aumenta a temperaturas menores.
Variación de la densidad 0.001 cada °F ( 1,67°C) a parir de la
temperatura de referencia 25°C, o el equivalente a 0.0007 Kg/L cada
°C
1.220 a 25°C = 1,2305 a 10°C = 1,213 a 35°C
BATERIAS
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
Formación:
Consiste en suministrar una carga eléctrica al banco de baterías para
ayudar a la ionización de sus electrodos y darle la facultad de
almacenar carga.
Prueba de baterías:
Se utiliza un batery test, equipo que simula el arranque de un

automóvil.
BATERIAS
CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Voltaje nominal 2 Voltios.

Voltaje de corte recomendado 1.80 Voltios
Voltaje mínimo de corte 1.75 Voltios
Resistencia interna valor dado por el fabricante,
Capacidad de almacenamiento A/H
BATERIAS
CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES DE LAS BATERIAS .
Donde:
U0: Tensión de vacío.
Ut: Tensión en los terminales.
Ui: Caída de tensión interna.
Ri: Resistencia Interna.
Figura 7 Figura 8
BATERIAS
Ut = U0 Ut = IRi x Rl
133
CONEXIONADO EN SERIE DE BATERIAS .
Donde:
Rie = Ri1 + Ri2
U0 = U01 + U02
Figura 10
Figura 9
BATERIAS
134
CONEXIONADO EN PARALELO DE BATERIAS .
Donde:
1/Rie = 1/Ri1 + 1/ Ri2
U0 = U01 = U02
Figura 12
Figura 11
BATERIAS
135
CAPACIDAD DE LA BATERÍA
• Es el amperio por hora (Ah) que una batería puede

proporcionar durante la descarga, antes de que la
tensión de celda sea menor a 1.75 voltios la capacidad
indicada es para 20 horas.
Ejemplo 1:
Una batería de 70Ah será:
70/20 = 3.5 Amperios durante 20 horas antes que la
tensión de celda sea menor a 1.75 voltios.
BATERIAS
CAPACIDA Y CARGA DE BATERÍAS .
Si se mide la densidad 1.23 en
una batería de 150 Ah y
1.30
verificamos en la tabla de
densidad y % veremos que la 1.28
batería mantiene una carga de 1.26

62 % significando que deberá
reponerse un 38%. 1.24
1.23
1.22
Para reponerlo mediante
Cargador en el taller, deberá 1.20
calcularse la corriente de carga
en 16 horas que es lo 1.18
recomendable por fabricantes.
1.16
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Figura 5
BATERIAS
Figura 4
Ejemplo 2:
Verificamos la densidad de la batería y observamos que la densidad

Es de 1,23 calcular la corriente de carga que se debe suministrar
Sabiendo que el fabricante recomienda una carga de 16 Horas
Y la bateria es de una capacidad nominal de 200 A/h .
1.30
Solución: 1.28
La batería se encuentra cargada 1.26
solo un 60% por lo que le falta 1.24
una carga del 40%. 1.23

1.22
100% = 200 A/h

X = 80 A/h 1.20
40% = x
1.18
1.16
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100%
Ic = 80 A/h / 16 h = 5 A
Figura 6
BATERIAS
138
PRUEBA DE DESCARGA INTENSA .
La manera apropiada de ejecutar la prueba de descarga de
una batería es costosa y consume tiempo. Puesto que la
batería principal va a ser descargada, se debe disponer de
una segunda batería que reemplace a la primera mientras se
ejecuta la prueba.
La prueba de carga se ejecuta típicamente durante ocho horas o más.

Luego la batería se recarga durante cerca de tres días hasta plena carga
El proceso entero puede tomar cuatro

días con sobretiempos y a un gran costo.
El beneficio de la prueba de descarga
es de hecho una medición precisa de
la capacidad de la batería y es el
único método probado de medir la
capacidad de la misma.
BATERIAS
REMOCIÓN DE BATERÍA Y CONEXIÓN DE CABLE DE REFUERZO
BATERIAS
140
LIMPIEZA DE LA SUPERFICIE SUPERIOR DE LA BATERÍA
BATERIAS
141
ADICIÓN DE AGUA DESTILADA
Si el nivel de ácido esta por debajo

de las placas, se debe rellenar
con agua destilada, y repito,
hasta 1cm por encima de las placas.
Puerto del electrolito

BATERIAS
Nivel alto del electrolito
142
CHEQUEO VISUAL
Chequeo
visual
Corrosion Derretimiento o daño
Fuga de
Daño, rotura, electrolito Sobre flujo de Fuga de agua desde
deformación electrolito la parte de la tapa
Ajuste de nivel Reemplazo Limpieza Reemplazo Reparar o

Reemplazo o
reemplazar
ajuste
BATERIAS
143
MANIPULACIÓN SEGURA-3 (CUIDADOS DE EMERGENCIA)
Si un accidentes ocurriera, inmediatamente realizar los primeros

auxilios y consultar a un medico para un diagnostico.
Cuidados de Si el electrolito hace contacto con la Si el electrolito hace contacto con los ojos, lavar
emergencia piel (manos o cara), inmediatamente con gran cantidad de agua
inmediatamente con gran cantidad limpia y consultar el oculista por un tratamiento
de agua limpia
Si el electrolito es tragado, realizar gárgaras Si la ropa se mancha con electrolito, Si el electrolito se derrama por el suelo,
con agua limpia y luego tomar leche inmediatamente quitársela y lavarla neutralizar rápidamente con
mezclada con clara de huevo o agua e primero con agua y luego neutralizarla bicarbonato de sodio y luego lavar con
inmediatamente consultar al medico por un con jabón alcalino abundante agua.
tratamiento.
BATERIAS
144
MOTOR DE PARTIDA
Grupos
Electrógenos
145
MOTOR DE ARRANQUE
Es uno de los principales consumidores eléctricos de Corriente

continua, su misión es el de hacer girar al motor y su mecanismo,
venciendo el estado de reposo, la presión de compresión de los
cilindros, la viscosidad del lubricante, la temperatura del motor, y la
transmisión de mecanismos móviles y de rotación.
El giro del piñón bendix sobre la corona dentada de la volante del

motor, producirá el inicio de la combustión o detonación en el motor de
combustión, produciendo la inflamación por acción del giro de 100 rpm.
Tipos de arrancadores eléctricos:

• Por el tipo de: piñón bendix, accionamiento, acoplamiento y por
el consumo de corriente eléctrica de las baterías
PARTES DEL MOTOR DE ARRANQUE
FIGURA 1
147
COMPLETAR LAS PARTES DEL MOTOR
ARRANCADOR
FIGURA 2
148
PARTES DEL MOTOR DE PARTIDA
FIGURA 3
149
FIGURA 4
150
FIGURA 5
151
FIGURA 6
152
FIGURA 6
153
FIGURA 6
154
FIGURA 7
155
FIGURA 8
156
SISTEMA DE PRE -LUB
FIGURA 9
157
SISTEMA DE PRE –LUB ACOPLADO AL ARRANCADOR
FIGURA 10
158
SISTEMA DE PRE –LUB ACOPLADO AL ARRANCADOR
FIGURA 11
159
SISTEMA DE PRE –LUB DESACOPLADO AL ARRANCADOR
FIGURA 12
160
CIRCUITO
CIRCUITO DELDEL PRE-LUB
PRE-LUB
FIGURA 13
161
ALTERNADORES
Grupos
Electrógenos
162
EL SISTEMA DE CARGA ELÉCTRICA EN LA
BATERÍA
Se almacena corriente eléctrica continua en la

batería, con el trabajo eléctrico del alternador,
este equipo eléctrico proporciona a la batería,
energía que se consume cuando el arrancador
eléctrico absorbe cerca del 60% de su
capacidad nominal, restableciendo la carga real
de trabajo del acumulador
Tipos de alternadores:
Hay dos tipos de alternadores
1. Alternador de carga de 12 voltios
2. Alternador de carga de 24 voltios.
ALTERNADOR
Anillos Inductor
ALTERNADORES
164
ALTERNADOR
Inducido
Anillos
Inductor
ALTERNADORES
Alternador desmontado
165
ALTERNADOR
Terminales trifásicos
ALTERNADORES
Estator (inducido) del alternador
166
ALTERNADOR
Disipadores
ALTERNADORES
Regulador de voltaje y triple diodo del alternador
167
ALTERNADORES
168
FIGURA 4
ALTERNADORES
169
FIGURA 2
PARTES
PRINCIPALES 5
DEL 1 2 3 4
ALTERNADOR
1. Anillo
colector
2. Diodos
3. Bobina
del estator
4. Nucleo del
estator
5. Masa polar
6. Ventilador
7. Bobina del 6
rotor
ALTERNADORES
FIGURA 5
170
EL CAMPO DE EXCITACIÓN DEL ROTOR
MASA POLAR BOBINA DE EXCITACIÓN MASA POLAR
EJE ROTOR
ALTERNADORES
FIGURA 6
171
ALTERNADORES
172
FIGURA 9
ALTERNADORES
FIGURA 10
173
RECTIFICACION DE LA CORRIENTE
ELÉCTRICA
u v w
voltaje
Angulo de giro
ALTERNADORES
FIGURA 12
174
ALTERNADORES
FIGURA 13
175
EL REGULADOR DE CARGA DE LA BATERIA
Es parte fundamental del sistema de carga y tiene por

Mision: sensar, controlar, proteger, estabilizar y regular
la tensión de trabajo y carga en la batería, desde 13.8
volt. a 14.5 voltios.
Tipos de Reguladores:
1. Electromagnéticos
2. Transistorizados
3. Electrónicos
ALTERNADORES
4. Compactos Híbridos
176
EL REGULADOR ELECTROMAGNETICO
ALTERNADORES
FIGURA 13
177
EL REGULADOR
A
TRANSISTORES
EL REGULADOR
ELECTRONICO
ALTERNADORES
FIGURA 14
178
ALTERNADORES
FIGURA 15
179
-
ALTERNADORES
FIGURA 16
180

Electricidad Básica Apliacada A Komatsu

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INSTRUCTOR: Fausto Zavala Rojas

La materia es todo aquello que constituye el mundo físico que ocupa un

Para comprender mejor la materia, podemos clasificar en forma

El átomo es la partícula mas pequeña de un elemento que mantiene sus

El átomo esta compuesto por:

El desbalance de protones y electrones determinara la carga si es

Un conductor esta compuesto por átomos de cobre (Cu), para analizar

Este flujo de electrones es conocido como corriente eléctrica, la fuerza

La unidad de medida de la corriente es el amperio, cuyo símbolo es A

Nota: solo podrá aparecer corriente en un circuito si existe previamente tensión,

Convertir: 0,98kA aA.

La corriente eléctrica es medida por un amperímetro, esta medida se realiza

La diferencia de cargas que existe entre el polo positivo y negativo es

La unidad de medida de la tensión es el voltímetro, cuyo símbolo es V,

1000A = 1kA X = 580 A

Esta medición se realiza a través de un voltímetro, con una conexión

La unidad de medida es el ohmio, cuyo símbolo es Ω, Sin embargo se

Todo cuerpo o materia presenta un nivel de resistencia, existen muchas

La unidad de medida de la tensión es el voltímetro, cuyo símbolo es V,

1000Ω = 1kΩ X = 580 Ω

En el mundo eléctrico y electrónico se usan diferentes tipos de resistencia

• Resistencia Fija: Presenta un valor óhmico que no se puede modificar.

Resistencia Fija Resistencia Variable Resistencia Especiales

Para una correcta medición de la resistencia fija mediante tablas debemos

Ejemplo: Calcular el valor de la siguiente resistencia usando el código de

Ejemplo: Calcular el valor de la siguiente resistencia usando el código de

La resistencia variable es un dispositivo que tiene un contacto móvil que se

Valor Visual B2K = 2kΩ

Puntos de conexión Conexión Interna Símbolo eléctrico

Una resistencia variable presenta tres puntos de conexión 1,2 y 3 a continuación

Valor Fijo Valor Variable Valor variable

Para medir una resistencia dentro de un circuito es necesario abrir la fuente de

Se mide en faradios y nos indica la cantidad de carga que puede almacenar un

Figura 2 (posiciones del selector)

NOTA: No es correcto guiarse del sonido

Recordando lo mencionado en el modulo anterior llegamos a la siguiente

Corriente Tensión Resistencia

La relación que existe entre la tensión aplicada y dos puntos de un conductor

Resistencia constante de10Ω

Figura 1. (Prueba de laboratorio)

Luego de realizar el experimento anterior se demuestra que se cumple la

R: Resistencia eléctrica (Ω).

Calcular el valor de la resistencia del siguiente circuito.

Calcular el valor de la resistencia del siguiente circuito.

CORRIENTE EN CONEXIÓN SERIE:

TENSION EN CONEXIÓN SERIE:

UTOTAL = UR1 + UR2 + UR3

Calcular la corriente IR1, IR2, IR3 y sus respectivas tensiones

I F = IR1 + IR2 + IR3

TENSION EN CONEXIÓN PARALELO:

UF = UR1 = UR2 = UR3

Calcular la corriente IR1, IR2 y IR3 con sus respectivas tensiones

Cálculo : Figura 10.

5° U Total = UR1 = UR2 = UR3

3° U Total = UR3 + UR4 = UR2+ UR4 = UR1 + UR4

La potencia es la cantidad de energía absorbida o el trabajo realizado en

Potencia = Energía / Tiempo

La unidad de medida de la potencia es el vatio que proviene del julio/seg.

1HP = 746 W X = 40 x 746 = 29480 W

Los tipos de potencia eléctrica son las siguientes:

POTENCIA CONTINUA (DC).

POTENCIA ACTIVA ALTERNA

POTENCIA ACTIVA ALTERNA