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s servo controles utilizados em modelos rádio controlados são uma das formas mais
fáceis e baratas de se conseguir um movimento angular controlado eletronicamente.
O
Estes dispositivos são originalmente empregados no controle de aceleradores,
sistemas de direção, flaps e similares utilizados em carros, aviões e barcos rádio
controlados.
Dado o número de emails que recebemos, solicitando um artigo que desse cobertura a
este dispositivo, decidimos abrir um espaço em nossa programação original para mostrar
como pode ser feito a eletrônica de controle.
Um servo RC
Velocidade: 0,18 s/ 60 graus. Ou seja, para girar 60 graus, este servo demora em
torno de 0,18 segundos.
Torque: 2.5 Kg/cm
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28/11/2019 Controlando Servo Motores RC com o 555 - Caderno de Laboratório
Peso: 17 gr
Dimensões: 28 x 13 x 29,7 mm
Excursão máxima: 180 graus de um extremo a outro.
Observe que estes são os valores típicos. Valores reais para um dado servo devem ser
obtidos junto ao manual do fabricante. Os servos podem ser encontrados em grande
quantidade de modelos e preços, cobrindo várias faixas de torque e velocidade de
atuação. Alguns fabricantes facilitam em muito esta procura, fornecendo as
características na embalagem que acondiciona o servo.
Conexões de um servo
São três os fios de conexão, em um servo. O fio de Vcc , geralmente vermelho, o fio
terra, geralmente preto, e o fio branco/amarelo, utilizado para controle.
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28/11/2019 Controlando Servo Motores RC com o 555 - Caderno de Laboratório
Os pulsos devem se repetir no mínimo a cada 25-30 ms. Se o pulso tiver uma largura de
1.5 ms, o servo ficará na posição central. Com um pulso de 1 ms o servo se deslocará
todo para a esquerda, e um pulso de 2 ms provocará o desvio do servo todo para a
direita.
Um ponto importante a ressaltar é que o sinal de controle do servo exige uma potência
muito pequena. Um microcontrolador pode facilmente acionar um servo a partir de sua
entrada de controle, sem necessidade de eletrônica adicional.
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28/11/2019 Controlando Servo Motores RC com o 555 - Caderno de Laboratório
1- Suponha que o cursor do potenciômetro esteja todo “acima”. Isto quer dizer teremos
um resistor Ra de 220K e um resistor Rb de 30K. Com um capacitor de 100nF podemos
aplicar as fórmulas e determinar os tempos alto de baixo.
Tbaixo = 0,693 Rb x C
Quando o cursor estiver todo para baixo os valores dos resistores serão:
Conclusão
Montando este circuito você terá disponível um sistema que possibilitará a movimentação
de uma carga em função do deslocamento de um potenciômetro. Utilizando dois servos
montados de forma ortogonal (90 graus deslocados um do outro) , e anexando uma
câmara miniatura em um deles você poderá construir um “pan&tilt” para a câmera,
permitindo a varredura de uma grande área com o acionamento dos dois potenciômetros.
O movimento de “pan” corresponde ao deslocamento horizontal da câmera, e o
movimento de “tilt” ao deslocamento vertical.