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CÁLCULO FLOTA
MAQUINARIA CARGUÍO Y
TRANSPORTE
1
INDICE GENERAL LIBRO 5
2
SECCIÓN I
DISPONIBILIDAD Y UTILIZACIÓN
MAQUINARIA MINERA
3
INTRODUCCIÓN SECCIÓN I
El tiempo es una de las variables más importantes en la maquinaria minera,
debido a que está relacionado con dos indicadores fundamentales de los
procesos mineros, estos son la Disponibilidad y la Utilización de la flota de
máquinas, que se definirán con más profundidad más adelante.
En este texto consideramos que la premisa fundamental de los procesos mineros
corresponde a la ecuación indicada en el gráfico 3.1:
Gráfico 1.1
La disponibilidad de las máquinas, relacionada con su mantenimiento, es
responsabilidad del personal de mantención, y para cumplir con ello, se le
asignan recursos de: infraestructura, personal con especialidades técnicas de
mantenimiento, herramientas, insumos y repuestos.
La utilización adecuada de la maquinaria y obtener su rendimiento, es
responsabilidad del personal de operaciones. Para ello, tienen asignado los
recursos de: maquinaria, personal que opera las máquinas, infraestructura e
insumos de operación.
Para el cálculo de flotas de máquinas, se requiere definir previamente los
Tiempos involucrados en su cálculo y para ello a continuación consideramos dos
enfoques, que son parecidos, pero tienen sus diferencias, estos son:
Metodología del autor de este texto
Metodología de ASARCO
4
CAPÍTULO I
Introducción
En esta sección, se consideran los siguientes temas:
Tiempos Total Trabajo de la Mina
Tiempo Mantención de la maquinaria
Tiempo Disponible de la máquina
Disponibilidad
Tiempos de Interferencias Operacionales
Tiempo Efectivo Operación
Utilización
Utilización absoluta
Gráfico 1.2
5
Los tiempos considerados en esta sección son promedio diario en horas/día. Y
exceptuando el Tiempo Total, el resto de los tiempos, se calculan como promedio
diario y por equipo, es decir, horas / día Equipo.
TT = Dd / Ch (Horas / día)
Ejercicio 1.1
La demanda de mineral es 9.600 ton/día, calcular TT y los turnos posibles de
trabajo, con las capacidades de producción horaria indicadas en la tabla 1.1
siguiente:
6
En general las minas trabajan las 24 horas diarias en turnos de 8 horas (A, B, C) o
turnos de 12 horas (A y B) para aprovechar la alta inversión realizada en
máquinas.
Ejercicio 1.2
Para una flota de 10 LHD, el tiempo de mantención mensual fue de 780 h/mes.
Se planificaron 1 hora diaria de mantención preventiva por LHD y 10 cambios de
7
componentes mayores, con tiempo de 24 horas cada uno, determinar: TMpr,
TMcc, TMpl, TM y el TMf.
TMpr = 1 h/día LHD
TMcc = 10*24 / 30*10 = 0,8 h/día LHD
TMpl = 1 + 0,8 = 1,8 h/día LHD
TM = 780 / 10*30 = 2,6 h/día LHD
TMf = TM – TMpl = 2,6 – 1,8 = 0,8 h/día LHD
En el libro 4, Mantención de Maquinaria Minera, se definen los tipos de
mantenimiento planificado que actualmente se están utilizando en la minería.
TD = TT – TM
Ejercicio 1.3
8
Si consideramos TT = 24 h/día que puede trabajar los equipo, calcule el tiempo
disponible para el ejercicio anterior.
TD = 24 – 2,6 = 21,4 h/día LHD
4 Disponibilidad
La Disponibilidad (D) es el principal indicador de mantenimiento de las máquinas
mineras y se lleva el control estadístico por máquina y flota, diario y mensual.
Este indicador es fundamental para el cálculo de flota y la planificación de
producción de la mina. Se define como:
D = TD / TT = (TT – TM) / TT = 1 – TM / TT
Si, TM = 0 D = 1 o 100 %
Si, TM = TT D=0
Ejercicio 1.4
Para el ejercicio anterior, calcular la disponibilidad del LHD:
9
Mantenimiento. Principal responsable. Debe reparar las máquinas en el
menor tiempo posible. Reduciendo el Tiempo medio de Reparación.
Operación de Equipos. Cuidando los equipos en su operación, evitando
accidentes y no esforzarlos más allá de lo permitido.
Las interferencias operacionales son aquellos tiempos en que las máquinas dejan
de funcionar y con ello no cumplen su función principal. Estas interferencias
significan en las máquinas, un tiempo de detención, llamado tiempo de
interferencias operacionales (Tio). Las principales interferencias son:
Tiempo por cambios de turno del personal.
Los operadores paran las máquinas antes de terminar el turno. Los operadores
que entran al turno no comienzan de inmediato a operar las máquinas, Este
tiempo es más significativo en caso de faenas con tres turnos, que faenas con 2
turnos.
Tiempo de colación del operador de la máquina.
10
Los operadores tienen programado diariamente su tiempo de colación, dejando
las máquinas detenidas.
Tiempo necesidades personales.
Necesidades biológicas y de comunicación con sus familiares.
Tiempos por máquinas sin operador.
Se producen por operador que no van a trabajar o por excesos de máquinas. Le
llaman también Tiempo de Reserva.
Tiempos de tronaduras.
Tronaduras de banco en cielo abierto o panel en mina subterránea. En estos
casos por protocolos de seguridad se suspenden todas las actividades en el
sector, quedando las máquinas detenidas, hasta que termine el evento.
Tiempo de falta de energía en las máquinas.
Electricidad en equipos que la requieran, por ejemplo, pala de cable, locomotora.
Petróleo en máquinas con motores Diesel.
Tiempo por falta herramientas de operación.
Falta de bits, barras, triconos en máquinas de perforación, tales como Jumbos.
Tiempo por falta de insumos.
Insumos como aire comprimido y agua.
Tiempo por accidentes de personas y máquinas.
Tiempos por derrumbes y caídas de planchones
Fallas de otras máquinas
Maquinaria en cola
Se debe llevar estadísticas de todos estos tiempos, por máquina y flota, tanto
mensual como diario.
11
Ejercicio 1.5
Para la misma flota de 10 LHD, que trabaja a 3 turnos, el cálculo de los tiempos
por interferencias operacionales mensuales, se indican en la tabla 1.2.
Por ejemplo, para cambio de turnos se tiene:
3 turnos A B C
40 minutos perdidos por cambio de turno
10 lhd
30 días al mes
60 para pasar minutos a horas
12
6 Tiempo Efectivo Operación
TE = TD – Tio = TT – TM – Tio
Este es el tiempo en que las máquinas están funcionando y cumpliendo su
función principal. Con este tiempo se calcula la productividad o rendimiento
efectivo de la máquina.
Ejercicio 1.6
Para la flota LHD calcular el tiempo efectivo de operación (TE):
Gráfico 1.3
13
7 Utilización
La Utilización (U) es el principal indicador de operación de las máquinas mineras
y se lleva el control estadístico por equipo y flota, diario y mensual. Este indicador
es fundamental para controlar la efectividad de flota cuando está operando en
la mina. Se define como:
U = TE / TD
Ejercicio 1.7
Para el ejercicio de la flota LHD calcular la utilización:
8 Utilización absoluta
UA = TE / TT o UA = D*U
Ejercicio 1.8
14
Para el ejercicio de la flota LHD calcular la utilización absoluta:
Ua = 16,5 / 24 = 0,6875 68,75 %
15
CAPÍTULO 2
METODOLOGÍA DE ASARCO
Introducción
La metodología ASARCO (American Smelting & Refinering Co.) se utiliza con
frecuencia en la minería chilena, para la definición de conceptos y distribución
de los tiempos en que la máquina o instalación incurren durante la operación. Es
difícil encontrar el origen de esta metodología, es probable que sea de las
mineras que posee ASARCO. Tampoco está claro que sea una norma.
Gráfico 2.1
16
1 Tiempos de la Maquinaria
La metodología considera los siguientes tiempos con su definición:
Tiempo Mecánica (TM): En este ítem se encuentran los tiempos destinado tanto
para Mantenciones Programadas y/o Reparaciones Electromecánicas e
hidráulicas de terreno. Corresponde al tiempo de mantención considerado en el
capítulo 1.
Ejercicio 2.1
Seleccione los tiempos de interferencias operacionales indicados en la tabla 1.2,
del capítulo 1, según la clasificación de la metodología de ASARCO:
Solución
18
2 Disponibilidad Física (DF)
DF = Tiempo Disponible / Tiempo Nominal
3 Utilización (UT)
UT = Tiempo Efectivo / Tiempo Nominal
5 % Reservas (%R)
%R = 100*Tiempo Reservas / Tiempo Disponible
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6 % Pérdidas Operacionales (%PO)
%PO = 100*Tiempo Pérdidas Operacionales / Tiempo Disponible
Ejercicio 2.2
La flota de Palas de Cable Eléctricas, registran los índices operacionales y tiempos, que
se indican en la Tabla 2.2:
20
Tiempo Operativo = Tiempo Disponible - Tiempo Reservas
Demoras No Programadas
Tiempo Efectivo
TE = 15,68 horas/día
Gráfico 2.2
21
SECCIÓN II
RENDIMIENTO DE MAQUINAS
CARGUÍO Y TRANSPORTE
22
INTRODUCCIÓN SECCIÓN II
En esta sección se define el concepto de rendimiento de máquinas mineras y
como se debe determinar. Esta sección abarcará a las máquinas que cargan o
transportan mineral o estéril, ya sea en mina subterránea o cielo abierto, tales
como: palas, lhd, trenes y camiones.
Contenido
El contenido de esta sección abarcará los siguientes temas:
Definición de Rendimiento
Capacidad del balde o tolva en toneladas
Tiempo ciclo de la máquina
Cantidad ciclos por día
Rendimiento de las máquinas de carguío y Transporte
Se entenderá por rendimiento de una máquina minera de carguío y transporte,
lo indicado en la siguiente ecuación:
Gráfico 5.1
23
Ejemplos de unidades de rendimiento, para equipos de carguío y transporte de
mineral, son los siguientes:
Camiones transporte mineral Toneladas / hora o día
Palas de cable Toneladas / día o hora
Trenes metaleros Toneladas / hora o día
Objetivos
Introducir los conceptos asociados al rendimiento de máquinas mineras.
Identificar las variables que intervienen en el cálculo de rendimiento
Resolver ejercicios de cálculo de rendimiento
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CAPÍTULO 1
CAPACIDAD DE LA MAQUINARIA
1 Definición de Capacidad
V*Dï*Fll
Capacidad = C = -----------------
Fe
25
Donde,
C Capacidad de la máquina (toneladas)
V Volumen de la tolva o balde (m3)
Fe Factor de Esponjamiento
Fll Factor de llenado
Di Densidad del mineral insitu (ton/m3)
Se observa que la capacidad de la máquina, depende de las características del
material fracturado, que se consideran en las variables Fll y Fe.
El volumen del balde o tolva, está especificado en los catálogos de las máquinas,
en las unidades metros cúbico (m3) o yardas cúbicas (yd3). Por ejemplo, tenemos:
Pala
26
Tolva
Vi
Di
Vs
Ds Di
27
Di Densidad mineral insitu ton /m3
Ds Densidad mineral suelto ton/m3
Vi Volumen mineral insitu m3
Vs Volumen mineral suelto m3
Considerando que la masa de mineral (m) es constante, se tiene
m = Di*Vi = Ds*Vs
Ordenando, se tiene que el factor de esponjamiento es:
Fe = Vs / Vi = Di / Ds
Si determinamos el aumento de volumen unitario:
ε = (Vs – Vi) / Vi = Vs / Vi – 1 = Fe – 1 Luego,
Fe = 1 + ε
Donde, ε lo llamaremos esponjamiento
Algunos valores del factor esponjamiento se indican en la tabla siguiente:
28
1.3 Factor llenado
Capacidad Ras
Capacidad Colmada
29
Ejercicio 1.1
Ejercicio 1.2
Ejercicio 1.3
30
CAPÍTULO 2
Tc = Tca + Tt + Tv + Tr
31
Carguío en el punto de extracción, transporte y vaciado en el pique.
Carguío en el punto de extracción, transporte y vaciado sobre camión.
El primer tipo en general, se realiza en procesos como Panel Caving y Sub Level
Caving. Es importante definir las distancias de transporte que debe recorrer la
pala y las velocidades a usar. Esto se indica en el siguiente gráfico.
Ejercicio 2.1
32
70 segundos. Considere una pala Sandvik Toro LH 410 de 6 yd3. Las velocidades
de la pala se indican en la siguiente tabla:
Donde:
Las distancias en recta son distintas para cada punto de extracción, entonces
tendremos 5 tiempos de ciclo de la pala.
33
54 0,67+0,09+ 54*60/1000cos30*(1/20+1/24) +1,17+0,07 2,34
Ejercicio 2.2
34
tiempo de maniobra 60 segundos. Considere una pala Sandvik Toro LH 308 de 4
yd3. Las velocidades de la pala se indican en la siguiente tabla:
Donde:
Las distancias en recta son distintas para cada punto de extracción, entonces
tendremos 5 tiempos de ciclo de la pala.
35
85 0,67+0,13 + 85*60/1000cos30*(1/25+1/30) + 1 +0,1 2,33
105 0,67+0,13 + 105*60/1000cos30*(1/25+1/30) + 1 +0,1 2,43
Las palas de cable, hidráulica frontal e hidráulica retro, posicionadas en las zonas
de carguío, ya sea de mineral o estéril, realizan ciclos para cargar el camión. El
ciclo abarca las siguientes etapas:
Tca Carguío mineral, considerando
acercamiento al banco del balde
Tt Giro, transportando el mineral
Tv Vaciado material sobre el camión.
Tr Giro, retornando a la zona de carga
Tc = Tca + Tt + Tv + Tr
Los tiempos de ciclo de las palas, debido a la potencia de estas máquinas son de
corta duración, en general son menores de un minuto.
Ejercicio 2.3
36
Etapas Tiempos (segundos)
Carguío balde 20
Transporte mineral 16
Vaciado mineral 4
Retorno a zona carguío 10
Tiempo Ciclo 50
Tc = Tca + Tt + Tv + Tr
Donde,
Tca Tiempo carguío
Tt Tiempo transporte
Tv Tiempo vaciado
Tr Tiempo retorno
En esta sección se consideran dos tipos de carguío del camión articulado según
el método de explotación del mineral, estos son:
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4.1 Carguío del camión, utilizando LHD.
En este caso el tiempo de carguío del camión depende del ciclo del LHD y se
calcula con la ecuación siguiente:
Tc = Np*Tcl
Donde,
Tcl Tiempo ciclo LHD
Np = Ct / Cp Cantidad paladas de llenado tolva
Ct Capacidad tolva (ton)
Cp Capacidad pala (ton)
El tiempo de transporte depende de la velocidad del camión y la distancia a
recorrer. En el bosquejo siguiente se indica la distancia a recorrer por el camión.
Ejercicio 2.4
Determinar el tiempo de ciclo del camión, si la capacidad del balde es 10 ton y la
capacidad de la tolva 50 toneladas. La distancia entre el punto de carguío del
camión a la planta de chancado es 2400 m, indicada en el diagrama anterior.
38
Considere el tiempo de ciclo del LHD, en 2,4 minutos. Las velocidades del camión
cargado con mineral 25 kilómetros por hora y la del camión vació 30 kilómetros
por hora. El tiempo de descarga del camión en el chancador, incluyendo el
tiempo de maniobra para aculatarse, es de 3 minutos.
La cantidad de baldadas es:
Nb = Ct / Cb = 50 / 10 = 5 baldadas
El tiempo de carguío es
Tca = Nb*Tcl = 5*2,4 = 12 minutos
El tiempo de ciclo del camión es;
Tc = 12 + 2,4*60*(1/25 + 1/30) + 3 = 15,2 minutos
Ejercicio 2.5
39
kilómetros por hora. El tiempo de descarga del camión en el chancador,
incluyendo el tiempo de maniobra para aculatarse, es de 3 minutos.
El tiempo de ciclo del camión es;
Tc = 4 + 2,4*60*(1/25 + 1/30) + 3 = 11,2 minutos
Tc = Tca + Tt + Tv + Tr
Donde,
En este caso el tiempo de carguío del camión depende del ciclo de la pala y se
calcula con la ecuación siguiente:
Tca = Np*Tcp
Donde,
Tcp Tiempo ciclo pala
Np = Ct / Cp Cantidad paladas de llenado tolva
40
Ct Capacidad tolva (ton)
Cp Capacidad pala (ton)
Tc = Tca + Tac Tiempo carguío total
Tac Tiempo aculatarse camión
El tiempo de transporte depende de la velocidad del camión y la distancia a
recorrer.
Ejercicio 2.6
Determinar el tiempo de ciclo del camión Cat 797 F
que transporta mineral, si la capacidad del balde de
la pala Cat 4100, es 100 toneladas y la capacidad de
la tolva del camión Cat 797 F es 500 toneladas. Las
distancias entre el punto de carguío del camión a la
planta de chancado, se indica en la fotografía de la
mina y tabla. Considere el tiempo de ciclo de la
pala, en 0,7 minutos y el tiempo de
posicionamiento del camión de 3 minutos. Las
velocidades del camión se indican en la tabla
siguiente y se obtienen de los gráficos de
rendimiento según catálogo. El tiempo de descarga
del camión en el chancador, incluyendo el tiempo de maniobra para aculatarse,
es de 3 minutos. La pendiente es de un 9% y la rodadura un 3 %. Determine las
velocidades, usando las curvas de rendimiento del catálogo del camión.
41
Con Carga en pendiente y Horizontal
42
Sin Carga en gradiente y Horizontal (con retardo)
La cantidad de baldadas es:
Nb = Ct / Cb = 500 / 100 = 5 baldadas
El tiempo de carguío es
Tca = Nb*Tcp = 5*0,7 = 3,5 minutos
Tc = Tca + Tac = 3,5 + 3 = 6,5 minutos
El tiempo de ciclo del camión es:
Tc = 6,5 + 2,7*60*(1/13 + 1/35) + 2*60*(1/46 + 1/55) + 3 = 31,4 minutos
Ejercicio 2.7
Determinar el tiempo de ciclo del camión
Cat 797 F que transporta estéril, si la
capacidad del balde de la pala Cat 4100, es
100 toneladas y la capacidad de la tolva del
camión Cat 797 F es 500 toneladas. Las
distancias entre el punto de carguío del
camión al botadero, se indica en la
fotografía de la mina y tabla. Considere el
tiempo de ciclo de la pala, en 0,7 minutos.
El tiempo de posicionamiento del camión
de 2,3 minutos. Las velocidades del
camión se indican en la tabla siguiente. El
tiempo de descarga del camión en el
chancador, incluyendo el tiempo de maniobra para aculatarse, es de 3 minutos.
43
Gradiente (12 %) 510 15
Horizontal con carga 2000 40
Horizontal sin carga 2000 45
Total 2510
44
CAPÍTULO 3
La cantidad de ciclos efectivos (Nce) por día, se calcula con la ecuación siguiente:
Donde,
Te = TT*D*U = TT*Ua
Te Tiempo efectivo diario
TT Tiempo Total diario
D Disponibilidad
U Utilización
45
Ua Utilización absoluta
Ejercicio 2.8
Calcular la cantidad ciclos por hora y día para el camión Cat 797 F del ejercicio
2.7, si la disponibilidad es 90 % y la Utilización 90 %. Considere un tiempo total
de 24 horas por día:
46
CAPÍTULO 4
Rendimiento Maquinaria
Re = C*Nce (ton/dìa)
Donde,
C capacidad de la tolva o balde (ton)
Nce Cantidad ciclos efectivo por día
Aquí tenemos el rendimiento horario o nominal que se define como:
Reh = 60*Cb / Tcp o Reh = 60*Ct / Tcc
47
TE = D*U*TT
Ejercicio 2.9
Determine el rendimiento horario y diario de la Pala Cat 6060, según los datos
del ejercicio 2.3, donde el tiempo de ciclo es 50 segundos (50/60 = 0,833
minutos). La capacidad de la pala Cat 6060 es 65 toneladas. Si la disponibilidad
es 90 % y la Utilización 90 %. Considere un tiempo total de 24 horas por día. La
zona de carguío permite a la pala cargar camiones a ambos lados.
Ejercicio 2.10
48
Obtenga una expresión del rendimiento de un camión minero en función de
todas sus variables y comente respecto a ello:
Reemplazando en la ecuación del Rendimiento, Ct y Nce, se tiene:
Re = Ct*Nce = Vt*Di*Fll*60*Te/Fe*Tc
Re = 60*Vt*Di*Fll*D*U*TT / Fe*T c
49
CAPÍTULO 5
50
Re = 60*Ct / [Tc +Tv +60*(dt/Vt + dr/Vr)]
Donde:
Re Rendimiento ton / h
Ct capacidad tolva 50 ton
Tc tiempo carguío min
Tv tiempo vaciado min
Tc + Tv = 3,75 min
Vt velocidad transporte km/h
51
Vr velocidad regreso km/h
dt distancia transporte mineral km
dr distancia regreso camión km
Ejercicio 2.11
Calcular el rendimiento horario del camión Terex los datos son:
Ct = 50 ton
Tc + Tv = 3,75 min
Pendiente 10 %
dt = dr = 1.500 m
Solución
Según tabla del catálogo del camión se tiene para 10 % de pendiente, que Vt =
9,2 km/h y Vr = 30 km/h. Reemplazando en la ecuación, tenemos:
Método analítico
Re = 60*CT / [Tc +Tv +60*(dt/Vt + dr/Vr)]
Re = 60*50 / [3,75 +60*(1,5/9,2 + 1,5/30)]
Re = 181,5 ton/h
Método gráfico
52
2 Camión minero Cat 793 F
54
55
3 LHD LH208L
56
Re = 60*Cb / [Tc +Tv +60*(dcp/Vcp + dch/Vch + dvg/Vvg + dvh/Vvh)]
Re Rendimiento ton / h
Ct capacidad tolva ton
Tc tiempo carguío min
Tv tiempo vaciado min
Vcp velocidad carguío en pendiente km/h
Vch velocidad carguío horizontal km/h
Vvp velocidad vacío en pendiente km/h
Vvh velocidad vacío horizontal km/h
dcp distancia carguío en pendiente km
dch distancia carguío horizontal km
dvg distancia carguío en gradiente km
dvh distancia vacío horizontal km
En general dcp = dvg y dch = dvh
Ejercicio 2.13
Determinar para el LHD cargado (Loaded) y vacío (Empty), la fuerza de tracción
en kN, la velocidad en km/h y la marcha, si los datos son: 2 % de rodadura,
pendiente 10 %.
57
58
SECCIÓN III
59
INTRODUCCIÓN SECCIÓN III
Definiremos como flota, un conjunto de máquinas que desarrolla una función
similar, relacionados con algún proceso minero, para lo cual fueron adquiridos.
Bajo este concepto, en minería tenemos los siguientes tipos de flotas:
Carguío de material.
Transporte de material
Perforación de rocas
Empuje de material
Carguío de explosivos
Reducción material
Transporte de personal
Tipo de máquina
Cantidad de máquinas
Características técnicas
Indicadores de gestión, tales como:
Disponibilidad
Utilización
Tiempo Efectivo
Tiempo Ciclo
Cantidad de ciclos
Rendimiento
Programa de Reemplazo de máquinas
Tipos de Flota
La flota total Ft se descompone diariamente en las siguientes flotas:
Ft = Fo + Fm + Fio
Donde:
Fo Flota en operación
Fm Flota en mantención
Fio Flota detenida por interferencias operacionales
Match Factor
Donde:
Fco Flota camiones en operación
Tca Tiempo carguío camión por la pala
Fpo Flota palas en operación
Tci Tiempo ciclo camión
Nc Cantidad camiones que carga la pala en Tci
Si:
MF = 1 Flota camiones y palas equilibrada
MF > 1 Sobran camiones o faltan palas
MF < 1 Sobran Palas o faltan camiones
62
CAPÍTULO 1
63
La función de estas palas es cargar mineral o estéril, desde un banco ya
fracturado con explosivos, sobre camión de alto tonelaje, que transporta el
material a chancado si es mineral, o a botadero si es estéril.
Las palas de cable e hidráulica frontal, atacan el banco fracturado con el balde en
forma frontal de abajo hacia arriba. La pala hidráulica retro sobre el banco
fracturado, ataca el banco desde abajo hacia arriba.
Ejercicio 3.1
Un estudio de tiempos de una pala de cable eléctrica, entrega los siguientes
tiempos en segundos: Ta = 6, Tc = 8, Tgc = 10, Tv = 4 y Tgv = 8. Calcular el tiempo
de ciclo, la cantidad de ciclos por día, el rendimiento en toneladas/día. El tiempo
nominal de la mina son 24 horas/día, la disponibilidad de la pala es de un 94 % y
su utilización es de un 90 %. La capacidad del balde es 90 toneladas.
Solución:
Tci = Ta + Tc + Tgc + Tv + Tgv = 6 + 8 + 10 + 4 + 8 = 36 s
64
La cantidad de ciclos por hora (Nch) que puede realizar una pala se calcula con:
Nch = 3.600 / Tci
La cantidad de ciclos por día (Ncd) que puede realizar una pala se calcula con:
Ncd = 3.600*Te / Tci = Nch*Te
Donde:
Te = D*U*TT
Te Tiempo efectivo
D Disponibilidad de la pala
U Utilización de la pala
TT Tiempo total horas día
El rendimiento efectivo Re de la pala se calcula con:
Donde:
Cb Capacidad balde toneladas
Ejercicio 3.2
Calcular con los datos del ejercicio 3.1: la cantidad de ciclos por hora y por día, el
rendimiento en toneladas/día. El tiempo nominal de la mina son 24 horas/día, la
65
disponibilidad de la pala es de un 94 % y su utilización es de un 90 %. La capacidad
del balde es 90 toneladas.
Ft = Q / Re Palas
Donde:
Q Producción diaria de la mina Toneladas/día
Re Rendimiento efectivo de la pala Toneladas/día pala
Ejercicio 3.3
Calcular con los datos del ejercicio 3.1 y 3.2, la flota total de palas, si la producción
de la mina es de 260.000 toneladas por día.
Ft = Q / Re Palas
Ft = 260.000 / 182.700 = 1,4 palas 2 palas
Las palas en mina de rajo, trabajan en combinación con camiones, por lo tanto
se deben calcular ambas flotas, la de palas y la de camiones. El ejercicio 3.5 ilustra
el método de cálculo para este caso.
66
2. FLOTA DE PALAS (LHD) EN SUBTERRÁNEO
Actualmente en minería subterránea se emplean los siguientes tipos de palas
(LHD) de carguío de material de:
Palas con balde 6 yd3
Palas con balde 9 yd3
Palas con balde 14 yd3
Ejercicio 3.4
67
Determinar:
Solución
Tci = Tc + Tt + Tv + Tr = 3 + 3 + 2 + 2 = 10 min /ciclo
Cb = Vb*ρb*Fll / FE = 12*0,7646*2,5*0,9 / 1.2 = 17,2 ton
Nct = 60*TT / Tc = 60*24 / 10 = 144 ciclos /día LHD
Nce = 60*To / Tc To = D*U*To = 0,8*0,9*24 = 17,28 h/día
Nce = 60*17,28 / 10 = 103,7 ciclos / día LHD
Rt = Cb*Nct = 17,2*144 = 2476,8 ton / día LHD
Re = Cb*Nce = 17,2*103,7 = 1783,6 ton / día LHD
FT-LHD = Q / Re = 16.000 / 1783,6 = 9 LHD
TD = D*TT = 0,8*24 = 19,2 h/día
TM = (1-D)*TT = (1-0,8)*24 = 4,8 h/día
Tio = TD – To = 19,2 – 17,28 = 1,92 h/día
FO-LHD = FT-LHD*To/TT = 9*17,28/24 = 6,5 LHD Q/Rt = 16000/2476,8 = 6,5
FM-LHD = FTLHD*TM/TT = 9*4,8/24 = 1,8 LHD
FIO-LHD = FTLHD*Tio/TT = 9*1,92/24 = 0,7 LHd
68
Tiempo total día (h) 24 Densidad roca (ton/m3) 2
Disponibilidad camión (%) 85 Producción mineral (ton/día) 14000
Utilización camión (%) 90 Tiempo ciclo LHD (min) 4
Volumen tolva (m3) 25,2 Tiempo transporte camión (min) 50
Capacidad balde LHD (ton) 14 Tiempo vaciado camión (min) 6
Factor esponjamiento 1,2 Tiempo regreso (min) 28
Factor llenado tolva 1,0
Determinar:
a. Tiempo carguío camión (min) j. Tiempo operación camión (h)
b. Tiempo ciclo camión (min) k. Tiempo disponible camión (h)
c. Tiempo espera LHD (min) l. Tiempo Mantención camión (h)
d. Cantidad camiones a cargar por LHD m. Tiempo interferencias operación (h)
e. Cantidad ciclos teórico camión / día n. Flota camiones en operaciones
f. Cantidad ciclos reales camión / día o. Flota camiones en mantención
g. Productividad teórica camión p. Flota camiones en interferencias
(ton/día) operación.
h. Productividad real camión (ton / día) q. Flota LHD en operaciones
i. Flota total camiones. r. Match Factor
Solución
Tc = Nb*TcLHD CT = VT*ρb*Fll / FE = 25,2*2*1 / 1.2 = 42 ton
Nb = CT / Cb = 42 / 14 = 3
69
Tc = 3*4 = 12 min
Tci = Tc + Tt + Tv + TR = 12 + 50 + 6 + 28 = 96 min /ciclo
Te = Tt +tv + Tr = 50 + 6 + 28 = 84 min
Nc = 1 + Te / Tc = 1+84 / 12 = 8 Tci / Tc = 96 / 12 = 8 camiones
Nct = 60*TT / Tci = 60*24 / 96 = 15 ciclos /día camión
Nce = 60*To / Tci To = D*U*To = 0,85*0,9*24 = 18,4 h/día
Nce = 60*18,4 / 96 = 11,5 ciclos / día camión
Rt = CT*Nct = 42*15 = 630 ton / día camión
Re = CT*Nce = 42*11,5 = 483 ton / día camión
FTC = Q / Pre = 14.000 / 483 = 29 camiones
TD = D*TT = 0,85*24 = 20,4 h/día
TM = (1-D)*TT = (1-0,85)*24 = 3,6 h/día
Tio = TD – To = 20,4 - 18,4 = 2 h/día
FcO = FTC*To/TT = 29*18,4 / 24 = 22,2 camiones Q/Rtc = 14000/630 = 22,2
FcM = FTC*TM/TT = 29*3,6/24 = 4,4 camiones
FcIO = FTC*Tio/TT = 29*2 / 24 = 2,4 camiones
FlhdO = FcO / Nc = 22,2 / 8 = 2,8 Lhd
MF = Fco*Tc / Flo*Tcc = 22,2*12 / 2,8*96 = 1
70
CAPÍTULO 2
Ejercicio 3.6
Determinar:
Solución
Ct = 210*2,5*0,9 / 1.25 = 378 ton
Cb = 42*2,5*0,9 / 1,25 = 75,6 ton
Np = 378 / 75,6 = 5 pasadas
Tc = 1*5 = 5 min
TcI = 5 + 30 + 1 + 24 = 60 min
Tep = 60 – 5 = 55 min
Nc = 1 + 55 / 5 = 12 camiones = 60 / 5 = 12
Nct = 60*24 / 60 = 24 ciclos / día camión
Nce = 60*24*0,9*0,85 / 60 = 18,36 ciclos / día camión
Rt = 378*24 = 9072 ton/día camión
Re = 378*18,36 = 6940 ton/día camión
FTc = 160.000 / 6940 = 23 camiones
Fco = 160.000 / 9072 = 17,6 camiones Fco = 23*0,85*0,9 = 17,6 camiones
Fpo = 17,6 / 12 = 1,47 palas
FTp = 1,47 / 0,85*0,9 = 1,92 palas 2 palas
MF = 17,6*5 / 1,47*60 = 1
72
2. FLOTA DE CAMIONES Y TRENES MINA
SUBTERRÁNEA
Ejercicio 3.7
Determinar:
73
c. Productividad efectiva camión (ton / h. Flota camiones en operaciones
día) i. Flota camiones en mantención
d. Flota total camiones. j. Flota camiones interferencias
e. Tiempo operación camión (h) operación
Solución
Tcc = Tc + Tt + Tv + TR = 6 + 30 + 4 + 20 = 60 min /ciclo
Nce = 60*To / Tc To = D*U*To = 0,85*0,9*24 = 18,4 h/día
Nce = 60*18,4 / 60 = 18,4 ciclos / día camión
Pre = CT*Ncer = 54*18,4 = 993,6 ton / día camión
FTC = Q / Pre = 18.000 / 993,6 = 18,1 camiones
TD = D*TT = 0,85*24 = 20,4 h/día
TM = (1-D)*TT = (1-0,85)*24 = 3,6 h/día
FOc = FTC*To/TT = 18,1*18,4/24 = 13,9 camiones
FMc = FTC*TM/TT = 18,1*3,6/24 = 2,7 camiones
FIOc = FTC*Tio/TT = 18,1*2/24 = 1,5 camiones
Ejercicio 3.8
La mina El Teniente, usando trenes, transporta mineral desde el chancador
primario en el interior de la mina a la planta concentradora, fuera de la mina. Los
datos son:
74
Tiempo total día (h) 24 Densidad del mineral (ton/m3) 2,5
Disponibilidad tren (%) 90 Producción mineral (ton/día) 110000
Utilización tren (%) 90 Tiempo carguío carro (min) 3
Cantidad carros 15 Tiempo transporte tren (min) 20
Volumen tolva ( m3) 50 Tiempo vaciado carro (min) 1
Factor llenado (%) 90 Tiempo regreso tren (min) 15
Esponjamiento 0,25
Determinar:
Solución
Ct = 50*2,5*0,9 / 1,25 = 90 ton
Tci = 3*15 + 20 + 1*15 + 15 = 95 min
Nct = 60*24 / 95 = 15.2 ciclos /día tren
Nce = 60*24*0,9*0,9 /95 = 12,3 ciclos/día tren
Rt = 15*90*15,2 = 20.520 ton/día tren
Re = 15*90*12,3 = 16.605 ton/día tren
Ft = 110.000 / 16605 = 6,62 trenes
Fto = 110.000 / 20520 = 5,4 trenes Fto = 6,62*0.9*0,9 = 5,4 trenes
75
Ftm = 6,62*(1-0,9)= 0,66 trenes
Ftio = 6,62*(0,9-0,9*0,9) = 0,6 trenes
NLoc = 7 locomotoras
NTcarros = 7*15 = 105 carros
76
Ejercicio 3.9 Control
77
La pendiente y gradiente son de un 9 % y la rodadura de la carpeta de rodado de
un 3 %.
Determine como se obtuvieron las velocidades,
usando las curvas de rendimiento del catálogo
del camión. Calcule las capacidades en
toneladas del balde y tolva si densidad roca 2,7
ton/m3, factor llenado 0,8 y esponjamiento 40
%.
La disponibilidad mecánica del camión es de un
80 % y su utilización del 80 %.
Las distancias entre el punto de carguío del
camión a la planta de chancado, se indica en la
fotografía de la mina y tabla, obtenidas con el
Google Earth.
Las velocidades del camión se indican en la
tabla siguiente y se obtienen de los gráficos de
rendimiento según catálogo.
Determinar el Match Factor de las flotas.
Total 4700
78
Ejercicio 3.10 Control
Se requiere determinar:
1) Capacidad del balde. (ton)
2) Capacidad de la tolva (ton)
3) Cantidad baldadas o pasadas para llenar tolva del camión
4) Tiempo transporte cargado del LHD (min)
5) Tiempo transporte vació del LHD (min)
6) Tiempo ciclo del LHD (min)
7) Tiempo transporte cargado del camión (min)
8) Tiempo transporte vacío del camión (min)
9) Tiempo carguío camión (min)
10) Tiempo ciclo camión (min)
11) Tiempo espera LHD (min)
12) Cantidad camiones a cargar por LHD
13) Cantidad ciclos efectivos camión / día
14) Rendimiento Efectivo del camión (ton/día)
80
15) Flota total camiones.
16) Tiempo operación camión (h)
17) Tiempo disponible camión (h)
18) Tiempo Mantención camión (h)
19) Tiempo interferencias operación camión (h)
20) Flota camiones en operaciones
21) Flota camiones en mantención
22) Flota camiones en interferencias operación.
23) Flota LHD en operaciones
24) Match Factor
25) Cantidad ciclos efectivos LHD / día
26) Rendimiento Efectivo de LHD (ton/día)
27) Flota total LHD.
28) Tiempo operación LHD (h)
29) Tiempo disponible LHD (h)
30) Tiempo Mantención LHD (h)
31) Tiempo interferencias operación LHD (h)
32) Flota LHD en operaciones
33) Flota LHD en mantención
34) Flota LHD en interferencias operación.
35) Relación Flota camiones operación / Flota LHD en operaciones. Comente
36) Cantidad calles es suficiente para obtener la producción diaria
81