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Les Machines Outils à Commande Numérique à

Calculateur (C. N. C)

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Les Machines Outils à Commande Numérique à
Calculateur (C. N. C)
1 – Pourquoi la Commande Numérique :

1. L’opérateur déplace l’outil ou la pièce grâce à un volant en


fonction de la forme à obtenir. L’opérateur contrôle le déplacement
de l’outil ou de la pièce par rapport
au contour.

2. L’opérateur règle la vitesse d’avance


de l’outil ou de la pièce en fonction :
• de la matière de l’outil
• de la matière de la pièce,
• de la position relative pièce /
3. outil.

L’opérateur contrôle la fin de l’usinage


par une action volontaire mais au
paravent il aura diminué la vitesse
d’avance dès qu’il sera proche de la
position à atteindre afin d’accoster de 2

façon précise.
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L’usinage de la même pièce sur une M.O. C. N.


se fait en principe de la même façon que sur
la machine conventionnelle, à la différence, que toutes
les tâches de l’opérateur sont assurées par le directeur
de la commande numérique (D. C. N.)

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2- Définition de Commande Numérique

Faire Fonctionner et Contrôler


plusieurs mouvements
SIMULTANEMENT par rapport à une
ORIGINE, puis de MEMORISER
TOUS les actes afin de les restituer
le moment venu.
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• Génération
d’un mouvement de
coupe
et d’un mouvement
d’avance

• Pilotée par un
ordinateur

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3- Structure d’une machine à commande

• Bâti
Structure/Guidage
Protection

• Broche

• Axes d’entraînements
motorisation
guidage
mesure

• Système de commande
commande numérique
automate programmable
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4 - Les axes d’une machine C.N.

Définitions au sens de la norme:


Axes :
Un degré de liberté d’un organe
d’une machine est appelé axe, si,
PAR UNE INSTRUCTION
NUMERIQUE, on peut obtenir
AUTOMATIQUEMENT toutes les
positions de la machine à la
résolution près de la machine.
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Axes et Mouvements
Principe :
Le principe, consiste à associer
un repère orthonormé direct A
LA PIECE, et à TOUJOURS
CONSIDERER que c’est l’OUTIL
qui se déplace par rapport à elle.
Le sens positif du déplacement
d’un axe est tel que, la distance
pièce porte-outil AUGMENTE
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Axes et Mouvements
Outil

Pièce

Repère

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Définition des axes d’une CNC

• Cinématiques usuelles
• 2 axes
– Tournage X,Z Z : axe de la broche

C
• 3 axes
– Tournage X,Z,C
• 4 –axes
Fraisage X,Y,Z
B
– Tournage 2(X,Z)
A
– Fraisage X,Y,Z,B
X : axe horizontal
Y : trièdre direct
• 5 axes ou le plus long
– Tournage 2(X,Z),C
– Fraisage X,Y,Z,A,C
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Tours et centres de tournage

• Tourelle

• Axe Z
• Axe X
• Broche
• Contre pointe

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Tours et centres de tournage

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• Orientation de la broche
– Verticale :
série moyenne,
coût machine faible
– Horizontale :
production élevée,
automatisation,
coût important

• UGV
• Automatisation

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• Broche

• Axe Z

• Axe Y

• Axe X

• Changeur d’outils

• Table 21
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Fraiseuses et centres d’usinage
Palettisation

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Machines hexapodes ou à architecture parallèle

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Centres d’usinage 5axes

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Usinage Grande Vitesse (UGV)

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