CORSO PROGRAMMAZIONE AVR
Dalla figura si nota che le
locazioni di memoria che
vanno da $0000 a $001F
individuano i registri di uso
generale; mentre le locazio-
ni da $0020 a $005K contengono i registri di I/O.
Dalla locazione $0060 fino a $025F troviamo la
SRAM interna al microcontrollore, mentre dall’in-
dirizzo $0260 fino a $FFFF abbiamo dello spazio
indirizzabile per connettere al micro della
memoria SRAM esterna.
re di interrupt della ricezione UART). Qui possia-
mo inserire una serie di istruzioni dedicate a questo
evento: ad esempio, possiamo leggere il valore che
l’UART ha ricevuto e scriverlo in una variabile;
queste operazioni vengono svolte da una subrouti-
ne che prende il nome di routine di risposta all’in-
terrupt. La routine terminerà con una istruzione
che farà l’operazione opposta rispetto all’interrupt
cioè forzerà nel Program Counter l’istruzione suc-
cessiva all’ultima eseguita prima dell’interrupt.
L’AT90S8515 dispone di 13 vettori di interrupt.
Torniamo ora allo schema a blocchi interno e
vediamo che le altre periferiche disponibili sono la
SPI Unit, interfaccia seriale sincrona a 3 fili in
grado di operare in modalità Master o Slave; la
Serial UART (Universal Asynchronous Receiver
and Transmitter); un 8 bit Timer / Counter e un 16
bit Timer / Counter; un Watchdog Timer; un com-
paratore analogico e 32 linee di ingresso / uscita
con le quali il dispositivo scambia dati a livello
TTL con il mondo esterno.
Per comunicare con le varie periferiche sopra elen-
cate sono disponibili una serie di registri definiti
Elettronica In - luglio/agosto 2001
Ad ogni registro è assegnato un indiriz-
zo univoco, in questo modo si è mappa-
ta la memoria dall’indirizzo $00 all’
indirizzo $1F individuando 32 locazio-
ni da usare come spazio dati. I registri
che vanno dalla locazione $1A alla
locazione $1F possono essere combi-
nati due a due per ottenere registri a
16 bit, indicati con i nomi
di registri X, Y, Z.
secondo la tabella pubblicata a pagina 77 che pren-
dono il nome di I/O register; in questa tabella tro-
viamo elencato l’indirizzo di memoria in cui sono
resi disponibili e la sigla mnemonica che li identi-
fica.
MAPPA DI MEMORIA
Come ogni microcontrollore anche l’AT90S8515
dispone internamente di due specifiche aree di
memoria: la Program Memory e la Data
Memory.
La Program Memory, memoria programma, contie-
ne il programma ovvero l’opcode delle istruzioni
che la CPU dovrà eseguire una dopo l’altra quando
il micro viene alimentato. La memoria programma
è di tipo FLASH e può essere scritta e cancellata
per ben 1000 volte. La sua capacità è di 4K x 16
locazioni il cui indirizzo va da $000 a $FFF.
La Data Memory può essere scomposta in due parti
significative: una contenente i dati e una destinata
ai registri. Vedremo che lo svolgimento di un pro-
gramma richiede l’utilizzo oltre che di costanti
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anche di variabili. Con quest’ultimo termine indi-
chiamo tutti i parametri numerici che possono
variare durante l’esecuzione di un programma. Il
nostro micro dispone di 512 locazioni interne di
memoria in cui è possibile memorizzare delle
variabili; tali locazioni sono contraddistinte da pre-
cisi indirizzi e vanno da $0060 a $025F.
Osservando la mappa di memoria dati notiamo le
locazioni da $0260 a $FFFF sono indicati come
External RAM; ciò significa che la struttura
hardware e le risorse software (capacità di indiriz-
zamento) dell’AT90S8515 consentono di collegare
esternamente una memoria SRAM da 64 Kbyte
(massimi).
Le locazioni da $0000 a $005F contengono invece
i registri che come abbiamo visto prima sono delle
locazioni utilizzate per comunicare con le periferi-
che o utili al lavoro della ALU.
In particolare i registri il cui indirizzo va da $0000
a $0001F vengono denominati General Purpose
Working Register: sono i registri di lavoro, quel-
li da utilizzare per svolgere operazioni matemati-
che o per “puntare” a determinate locazioni; vedre-
mo meglio tali registri durante l’analisi del set di
istruzioni. In ogni caso occorre ricordare che sei
dei trentadue registri di uso generale possono esse-
re utilizzati come puntatori a indirizzamento indi-
retto a 16 bits per lavorare con la memoria. Questi
registri a 16 bits sono chiamati registri X, Y e Z.
Ad ogni registro è assegnato un indirizzo univoco,
in questo modo si è mappata la memoria dall’ indi-
rizzo $00 all’ indirizzo $1F individuando 32 loca-
zioni da usare come spazio dati. L’ALU ad alte pre-
stazioni dell’ AVR comunica con tutti e 32 i registri
di uso generale, ed è in grado, in un unico ciclo di
clock, di eseguire operazioni tra due registri.
Le locazioni da $0060 a $005F contengono invece
i registri di I/O (vedi tabella a lato); si tratta di 64
locazioni di memoria attraverso le quali è possibile
impartire ordini, ovvero inviare comandi, alle varie
periferiche e riceverli. Descriveremo meglio il
significato di ogni registro di I/O durante l’analisi
della periferica a cui sono destinati. Per ora ci limi-
tiamo a dire che le locazioni di I/O, ovvero la parte
di memoria che contiene i registri di I/O, sono
accessibili attraverso le istruzioni di IN e OUT le
quali trasferiscono i dati tra i 32 registri di uso
generale e lo spazio di I/O.
LA MEMORIA EEPROM
La SRAM interna non è l’unica area disponibile
per la memorizzazione dei dati, sono infatti imple-
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CORSO PROGRAMMAZIONE AVR
mentate altre 512 locazioni da 8 bit in cui scrivere
e leggere dei dati: si tratta della memoria
EEPROM. Questa area di memoria può essere con-
siderata come una RAM con la differenza che i dati
inseriti vengono trattenuti anche in assenza di ali-
mentazione.
Per scrivere o leggere dati in EEPROM è però
necessario utilizzare tre specifici registri. Questa
memoria consente un massimo di 100000 cicli di
scrittura / lettura.
IL REGISTRO DI STATO
Questo registro serve per controllare il verificarsi di
particolari eventi dovuti all’esecuzione di alcune
istruzioni, tipo quelle logiche o matematiche. Ogni
Bit di questo registro ha una particolare funzione.
Bit 7 - I – Global Interrupt Enable
Questo bit va settato a valore logico alto (cioè 1)
per abilitare l’utilizzo degli interrupt. Questo bit
viene posto a zero dall’hardware dopo che c’è stata
una richiesta di interrupt, mentre viene settato dal-
l’istruzione RETI al termine di una routine di
interrupt.
Bit 6 – T – Bit Copy Storage
Le istruzioni di copia dei bit (BLD bit letto e BST
bit immagazzinato ) usano il bit T come sorgente e
destinazione nelle operazioni che vengono effettua-
te sui singoli bit di un registro. Un bit di un registro
può essere copiato nel bit T dall’istruzione BST
mentre il bit T può essere copiato in un altro regi-
stro attraverso l’ istruzione BLD.
Bit 5 – H – Half Carry Flag
Questo bit indica che un’operazione aritmetica ha
generato un riporto oppure un prestito.
Bit 4 – S – Sign Bit
Il bit S è dato da un OR esclusivo tra il flag nega-
tivo N e il complemento a due del flag V. Indica il
segno del dato dopo avere eseguito un’operazione
aritmetica.
Bit 3 – V – Flag di Overflow
In questo bit è contenuto il risultato di overflow ed
è in complemento a due. Letteralmente tradotto
overflow significa traboccamento, ed è una condi-
zione nella quale un’operazione aritmetica fornisce
un risultato di grandezza superiore alla massima
che un registro o una locazione di memoria può
contenere.
luglio/agosto 2001 - Elettronica In
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Bit 2 – N – Negative Flag logica rispettivamente se il risultato è negativo, se

Bit 1 – Z – Zero Flag il risultato è pari a zero, se l’operazione ha dato
Bit 0 – C – Carry Flag luogo oltre che al risultato anche ad un riporto. Lo
Status Register non viene automaticamente salvato
Indicano al termine di un'operazione matematica o quando si richiama una routine di interrupt.

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