2 Objectifs pédagogiques Avant de continuer des interactions entre les charges électrostatiques, il est nécessaire de rappeler les outils mathématiques nécessaires au développement des calculs en électrostatique, soient:
Référentiels et repères: Coordonnées cartésiennes, coordonnées
cylindriques, coordonnées sphériques
Calcul vectoriel : vecteurs, produit scalaire, produit vectoriel
Champs scalaires et vectoriels : définitions, circulation champ de
vecteurs sur un chemin, flux champ de vecteurs à travers une surface, gradient champ scalaire, divergence champ vectoriel.
1: Introduction
2: Référentiels et repérages
3: Calcul vectoriel
4: Champs de scalaires et de vecteurs
4 Avant de continuer des interactions entre les charges électrostatiques, il est nécessaire de rappeler les outils mathématiques nécessaires au développement des calculs en électrostatique, soient: Repère orthonormé, Calcul vectoriel
Dans tout ce qui suit, on aux bases orthonormées directes, -
à-dire que les vecteurs de cette base sont orthogonaux entre eux, unitaires (norme égal à 1) et forment un trièdre direct.
Les systèmes de coordonnées les plus utilisés sont : les coordonnées
cartésiennes; les coordonnées cylindriques et les coordonnées sphériques (coordonnées curvilignes aussi).
2.1: Coordonnées cartésiennes
Un point M de peut être repéré par le M
vecteur position.
O est du vecteur OM , M son extrémité
et P la projection du point M dans le plan XOY. La perpendiculaire menée du point P à OX définit la composante x de O ( idem pour OY).
La perpendiculaire menée du point M à OZ définit la composante z de O.
(x, y, z) sont les coordonnées cartésiennes du point M dans le repère . 6
Distance entre deux points:
Remarques: Dans ce système de coordonnées, le vecteur déplacement élémentaire :
de surface dans le plan xy est donné par:
de volume est donné par:
Exemple Soient A, B et C 3 points ayant pour coordonnées cartésiennes : (xA, yA, zA) = (1, 0, 0), (xB, yB, zB C, yC, zC Repérer ces 3 points. Calculer AB, BC et AC.
2.2: Coordonnées cylindriques
La position du point M peut être définie par :
On définit alors le repère cylindrique comme
suit (voir figure ci-contre):
Avec :
X Les coordonnées cylindriques sont :
Relations entre les coordonnées cartésiennes et cylindriques
La position du point M en coordonnées cylindriques :
Il que :
Exemple
Cas particulier où z constant: coordonnées polaires
La position du point M en :
Y Coordonnées polaires de M :
Exemple:
10 2.3: Coordonnées sphériques
Le point M est repéré par :
Les coordonnées sphériques du point M sont :
Les relations entre les coordonnées cartésiennes
et sphériques sont :
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Remarques
Elément de surface cylindrique
Elément de volume cylindrique
Elément de volume sphérique:
Elément de surface sphérique:
12 3.1 : Vecteurs
Par opposition aux grandeurs scalaires, définies par des nombres réels ou des fonctions de ces nombres; le vecteur est une grandeur devant être caractérisé par les quatre propriétés suivantes :
direction, sens, intensité (norme, module),
Exemple 3: Vecteur A et B, de sens de A vers B, de direction celle de la droite ( ) et de module distance entre A et B.
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3.2 : Opérations sur les vecteurs
Soient :
Addition et soustraction
Règle du parallélogramme Multiplication par un scalaire
14 3.3 : Produit scalaire Le produit scalaire est un nombre positif, négatif ou nul, défini par :
Propriétés du produit scalaire
Produit scalaire et projection orthogonale
16 Exemple :
On considère :
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3.4 : Produit vectoriel
Remarques :
18 4.1 : Définitions
Champ de scalaires : Si à tout point M(x,y,z) de on associe une grandeur scalaire U(x,y,z) dépendant du point M (et éventuellement du temps), où on la mesure; on définit alors un champ de scalaires (exemples: potentiel électrique, pression dans un milieu).
Champs de vecteurs :
Champ uniformes : le cas lorsque les champs susmentionnés sont constants, soient :
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Surfaces de niveau
Ligne de champ chacun de ses points au vecteur champ en ces points.
On considère un trajet AB sur une courbe (C). Il convient de fixer le sens de
parcours sur la courbe (C).
20 Exemple :
On considère le contour fermé ABCDA
tel que précisé sur la figure ci-contre et le champ vectoriel:
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22 Exemple :
Calculer le flux du champ le champ vectoriel à symétrie radiale suivant :
à travers une sphère de centre 0 et de rayon r.
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Définition
en coordonnées cartésiennes
Comme : et
On en déduit :
Exemple: Soit U définie par:
Calculer :
24 En coordonnées cylindriques, on a:
En coordonnées sphériques, on a:
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Propriétés:
La variation du champ scalaire U(x,y,z) entre :
un point M(x,y,z) et y+dy, z+dz) :
avec :
Il que:
26 Gradient et potentiel
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Exemple : Le potentiel électrostatique:
Exercice:
a. Vérifier, en calculant, existe une fonction U telle que:
