Escuela Superior Politécnica del Litoral

LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

Trabajo autónomo 4: Identificación de Sistemas -
Simulación
Nombre: Juan Arroba Paralelo:104 Fecha: 2/12/2019

Objetivos:
Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de realizar la identificación de un
sistema, utilizando MATLAB™, para el análisis de este.
Objetivos Específicos
• Simular la adquisición de datos de un sistema.
• Diseñar y probar diferentes filtros de primer orden una señal.
• Realizar la identificación del sistema de la Práctica 3 utilizando el toolbox System identification de
MATLAB™.

Nota: Revise la rúbrica adjunta en los archivos del trabajo autónomo.

Procedimiento (55 puntos)

Código Resultado

2. Gráfica de la entrada del sistema en función del tiempo (1 punto)

Código

Resultado

2. Gráfica de la salida del sistema en función del tiempo (1 punto)

Código

Resultado
3.

(3 puntos)
4.1 (2 puntos)

4.2

(2 puntos)
4.3

(2 puntos)

5. Filtro escogido (1 punto) 𝑝𝑓 = 0.2003

Función de transferencia

Comprobación del filtro escogido

6.

. (2 puntos)

7. Resultado de verificación (3 puntos)

Configuración de la ventana Import Data (2 puntos)

Ventana Select Range (una vez seleccionado el rango) (1 punto)

Configuración de la ventana Process Models (1) (3 puntos)

Configuración de la ventana Process Models (2) (3 puntos)

Configuración de la ventana Process Models (3) (3 puntos)

Gráfica de la ventana Model Output con los porcentajes de ajuste de las tres funciones
de transferencia estimadas (10 puntos)

Función de transferencia 1 (3 puntos)

85.553
𝐻=
(1 + 6.4885𝑠)(1 + 6.5204𝑠)
Función de transferencia 2(3 puntos)
84.3632
𝐻=
(1 + 5.7226𝑠)(1 + 6.8826𝑠)
Función de transferencia 3(3 puntos)
 83.0193
𝐻=
(1 + 5.841𝑠)(1 + 5.8382𝑠)
¿Cuál función de transferencia elegiría para representar a este sistema y por qué? (6
puntos)
La Primera, porque tiene mayor aproximación a la validación que simula el
comportamiento del sistema real. Sin embargo, si podemos fijarnos las tres se
aproximan mucho entre sí.

Conclusiones y Recomendaciones (30 puntos)

Al momento de escoger los filtros los 3 se aproximan a la gráfica, sin embargo, podemos
observar que la frecuencia de corte de 5 veces el polo se encuentra desfazada de la gráfica
original; por lo que la frecuencia de 7.5 veces es una muy buena aproximación de la gráfica y la
de 10 es casi perfecta. Sin embargo, escogemos la de 7.5 debido a que esta deja de pasar
menos ruido que la de 10.

Podemos observar además que los polos estimados se acercan al original sin embargo el error
es alto debido a que la salida operativa estimada considera desde el arranque hasta el final de
la simulación lo cual no da un error de la salida operativa desde el inicio el cual se va
propagando.

Se recomienda que en la guía se explique cómo utilizar el comando lsim, para optimizar el
tiempo de realización del trabajo autónomo.

Se recomienda que en próximos trabajos se utilice el comando snr, el cual nos permite conocer
la relación señal-ruido.

Sección Puntaje Observación

Procedimiento /55 puntos Debe incluir captura de pantalla
del código usado y del resultado
obtenido para cada literal.
Adjuntar Script (archivo .m) /15 puntos Debe incluir su nombre y curso
práctico al principio del mismo,
así como comentarios acerca del
código utilizado.
Conclusiones y /30 puntos Debe incluir al menos dos
Recomendaciones conclusiones y una
recomendación.