Transitórios elétricos a wr constante

• Situações em que
• Transitórios elétricos são muito mais rápidos do que os mecânicos
• O intervalo de tempo de interesse é muito pequeno e wr pode ser
considerada constante
• Modelo eletromagnético
• Equações diferenciais lineares com coeficientes constantes
 Transitórios elétricos a wr constante
• Definição das “impedâncias operacionais”

       
vs  [ Rs  ( p  jw e )Ls ] is  ( p  jw e )Lm ir vs  Z ss is  Z sr ir
       
0  [ p  j( w e  w r )] Lm is  { Rr  [ p  j( w e  w r )] Lr }ir 0  Z rs is  Z rr ir

we  0 we  wr we  w


Z ss R s  Ls p R s  Ls ( p  j w r ) R s  Ls ( p  j w )


Z sr Lm p Lm ( p  jw r ) Lm ( p  jw )

 Lm ( p  jw r ) Lm [ p  j( w  w r )]
Z rs Lm p

 Rr  Lr ( p  jw r ) Rr  Lr p Rr  Lr [ p  j( w  w r )]
Z rr
Transitórios elétricos a wr constante

• Exemplo: Aplicação súbita de is
  0 t 0
• Considerando wr constante e is   ~ jwt
 I sp e t 0

 dq ~ j( w w e )t
• Em referencial arbitrário: is  I sp e u( t )
• Só as correntes de rotor são desconhecidas: basta
resolver a equação do rotor

 ~ j( w w )t  
0  Z rs I sp e e  Z rr ir
Transitórios elétricos a wr constante
• Solução de regime permanente:

ir (  )  I rp e j( w w e )t
~

• Em referencial arbitrário:

dt

d j( w w e )t
e 
 j( w  w e )e j( w w e )t  p  j( w  w e )


~ Z rs  j( w  w r )Lm ~
 I rp    I sp
Z rr Rr  j( w  w r )Lr
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• Solução completa:
  lt ~ j( w w )t
ir ( t )  Ce  I rp e e

• Determinação do autovalor l:

 
0  [ p  j( we  wr )] Lmis  { Rr  [ p  j( we  wr )] Lr }ir

Substituindo p por l e desconsiderando a fonte:

 1
{ Rr  [ l  j( w e  w r )] Lr }ir  0  l    j( w e  w r )
r
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• Aplicando a condição inicial:

    l L ~
lr ( 0  )  lr ( 0  )  lr 0  ir ( 0 )  r 0  m I sp
Lr Lr

Substituindo na equação da solução completa:

 
 lr 0 Lm ~ ~ l 1 ~ ~
C  I sp  I rp  r 0  ( Lm I sp  Lr I rp )
Lr Lr Lr Lr

Observando que lr  Lm ~ ~
I sp  Lr I rp , obtém-se:
t

 1  
ir ( t )  [ lr 0  lr ] e  r e  j( w e w r )t  I rp e j( w w e )t
~
Lr
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• Conjugado eletromagnético
• Componente de regime permanente:

Te0 
3P
22
~ ~*

Lm Im I sp I rp  
3 P 1 ~ Rr
2 2 we
I rp
S
• Componente transitória:

 
t 
~   
Im I sp ( l*r 0  l*r )e  r e j( w w r )t 
3 P Lm
Tet 
2 2 Lr  
 